CN107352039A - 无人机及其摄像缓震机构 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无人机摄像缓震机构以及无人机，无人机摄像缓震机构包括：配重组件、限位结构以及多个缓震件；所述配重组件包括电池仓、电池及电连接件，所述电池容置在所述电池仓内，所述电连接件的一端连接于所述电池，另一端连接无人机的用电电路；所述配重组件在所述限位结构所限定的空间范围内移动；多个所述缓震件设置在所述电池仓外，并分散在所述电池仓的多个移动方向上，以在所述配重组件从第一位置移动至第二位置时吸收因移动碰撞所产生的作用力。本发明实施例公开的无人机摄像缓震机构以及无人机，解决了现阶段消费型无人机的云台结构具有影响飞行时间、不利于防水以及便携性差的技术问题。

Description

无人机及其摄像缓震机构

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种无人机摄像缓震机构及无人机。

背景技术

现阶段，消费型无人机大都在机身底部安装云台，然后在云台上安装摄像头来进行拍摄，同时云台还可以起到对摄像头进行缓震的作用，解决飞机在飞行过程当中飞机抖动而引起摄像画面模糊的问题。

但是，一方面这种云台结构一般都具有较大质量的配重块，这无疑增加了无人机的重量，使得无人机单次飞行时间减短；另一方面云台往往要伸出于无人机机座之下，这势必会增加无人机机身的高度，使得无人机的便携性较差；再者云台伸出于无人机机座之下，不利于无人机摄像头防水。

简言之，现阶段消费型无人机的云台结构具有影响飞行时间、不利于防水以及便携性差的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机摄像缓震机构以及无人机，用于解决现阶段消费型无人机的云台结构具有影响飞行时间、不利于防水以及便携性差的技术问题。

本发明实施例提供了一种无人机摄像缓震机构，其包括：配重组件、限位结构以及多个缓震件；

所述配重组件包括电池仓、电池及电连接件，所述电池容置在所述电池仓内，所述电连接件的一端连接于所述电池，另一端连接无人机的用电电路；

所述配重组件在所述限位结构所限定的空间范围内移动；

多个所述缓震件设置在所述电池仓外，并分散在所述电池仓的多个移动方向上，以在所述配重组件从第一位置移动至第二位置时吸收因移动碰撞所产生的作用力。

进一步地，所述电池仓上设有多个连接部；

所述多个连接部分散在所述电池仓的多个移动方向上；

多个所述缓震件分别设置在对应的连接部上；

所述连接部为凸起结构，所述缓震件上开设有与所述凸起结构相匹配的凹槽；所述凸起结构分别容置于所述凹槽内。

进一步地，所述缓震件为球形结构，具有球形内腔，外壁为阶梯状。

进一步地，所述缓震件的制作材质包括硅胶。

进一步地，所述限位结构包括：多个固定柱、第一限位件和第二限位件；

所述缓震件具有中空内腔，所述固定柱置于所述中空内腔内；

所述第一限位件设置在所述固定柱的一端；

所述第二限位件设置在所述固定柱的另一端。

进一步地，所述无人机摄像缓震机构还包括无人机支架；

所述多个固定柱通过所述第一限位件和/或所述第二限位件固定在所述无人机支架上。

进一步地，所述凹槽位于所述缓震件60％～80％的高度位置。

进一步地，所述电池仓包括上盖和下盖，所述上盖和所述下盖互相盖设并连接形成一容置空间，所述电池容置于所述容置空间内；所述连接部设置在所述上盖上。

本发明实施例并提供了一种无人机，其包括以上所述的无人机摄像缓震机构。

进一步地，所述无人机还包括：

摄像头，所述摄像头固定于所述无人机摄像缓震机构电池仓的下盖上，所述摄像头与所述电池仓内的电池连接。

本发明实施例提供的无人机摄像缓震机构以及无人机，以无人机自身电池结构为配重组件，配重组件可在限位结构所限定的空间范围内移动，并在配重组件外设置多个缓震件，以在配重组件从第一位置移动至第二位置时吸收因移动碰撞所产生的作用力，减小了无人机的自重，增加无人机的飞行时间；此结构不会增加无人机的尺寸，提升无人机的便携性；另外，无人机摄像头设置于配重组件的电池仓的下盖上，有利于摄像头防水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机的局部爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例提供的无人机摄像缓震机构的一截面示意图；

图3为本发明实施例提供的无人机摄像缓震机构的截面示意图中A区域的放大示意图；

图4为本发明实施例提供的无人机摄像缓震机构的缓震球的一截面示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。

具体实施例

请参考以下附图，图1为本发明实施例提供的无人机的局部爆炸结构示意图；图2为本发明实施例提供的无人机摄像缓震机构的一截面示意图；图3为本发明实施例提供的无人机摄像缓震机构的截面示意图中A区域的放大示意图；图4为本发明实施例提供的无人机摄像缓震机构的缓震球的一截面示意图。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的无人机摄像缓震机构用于为无人机的摄像头提供一安装基架，并起到缓震的作用；其包括配重组件10、限位机构20以及多个缓震件30。

其中，所述配重组件10包括电池仓110、电池120及电连接件(图中未示出)，所述电池120容置在所述电池仓110内，具体地，所述电池仓110包括上盖1101和下盖1102，所述上盖1101和所述下盖1102互相盖设并连接形成一容置空间1103，所述电池120容置于所述容置空间1103内，在这里，所述上盖1101和所述下盖1102扣合在一起，并通过多个螺钉1104相互固定，连接形成所述容置空间1103，所述电池120形状与所述容置空间1103的形状相匹配，使得所述电池仓110完全包裹于所述电池120的表面，形成一整体结构，避免了所述电池120在所述电池仓110内移动；所述电连接件的一端连接于所述电池120，另一端连接无人机的用电电路，具体地，所述电连接件包括但不限制于是通电线缆，其一端连接于所述电池120的正负极，另一端穿过所述电池仓110的所述上盖1101或所述下盖1102连接于无人机的电路板，用于为所述无人机提供电能支持，在这里，所述连接件需要有一定长度的余量，较佳的情况下，所述连接件为弹簧式线缆。

所述限位机构20为所述配重组件10提供一可移动范围，所述配重组件10在所述限位结构20所限定的空间范围内移动，在这里，并不对所述配重组件10的移动方向做限定，可以想到的是其可以是在所述限位结构20所限定的空间范围的任意方向。

多个所述缓震件30设置在所述电池仓110外，其设置方式可以是粘接或卡接等，多个所述缓震件30分别分散在所述电池仓110的多个移动方向上，如以所述电池仓110为中心的前、后、左、右、上、下方，这样可以在所述配重组件10从第一位置移动至第二位置时吸收因移动碰撞所产生的作用力，例如无人机在突然向前加速时，因为所述配重组件10并没有很快受到向前的牵引力，所以所述配重组件10会相对于无人机向后运动，即所述配重组件10会从第一位置移动至第二位置，在运动的过程中势必会碰到无人机的其他组件，使得所述配重组件10发生抖动，而所述缓震件30可以有效的吸收因移动碰撞所产生的作用力，进而减小所述配重组件10的抖动。

请参考图4，在本发明其他较佳实施例中，所述缓震件30为球形结构，其所述缓震件30具有球形内腔310，即所述缓震件30内部是一空腔，且为球形空腔，这种设计可以增加所述缓震件30的弹性，进而可以更好的吸收所述配重组件10因移动碰撞所产生的作用力；另外，所述缓震件30的外壁为阶梯状，这种阶梯状的外壁可以增加所述缓震件30与碰撞体的接触面积，从而更好的吸收所述配重组件10因移动碰撞所产生的作用力，进一步的减小所述配重组件10在发生移动时的抖动。

进一步地，所述缓震件30的制作材质包括但不限制于是弹性材料，具体地的可以是硅胶，这种材质的所述缓震件30一般具有较好的弹性，可以很好的吸收所述配重组件10因移动碰撞所产生的作用力，进一步的减小所述配重组件10在发生移动时的抖动。

请参考图1，所述电池仓110上设有多个连接部1105，所述多个连接部1105分散在所述电池仓110的多个移动方向上，具体地，所述多个连接部1105可以设置在以所述配重组件10为中心的前、后、左、右、上、下方的所述电池仓110上在这里，所述连接部1105可以设置于所述上盖1101上，也可以设置于所述下盖1102上，如图所示，在较佳的实施例中所述连接部1105设置在所述上盖1101上；多个所述缓震件30分别设置在对应的所述连接部1105上，具体地，所述连接部1105为凸起结构，所述缓震件30开设有与所述凸起结构1105相匹配的凹槽320，所述凸起结构分别容置于所述凹槽320内，在这里，所述连接部1105的凸起结构以及所述缓震件30的所述凹槽320仅仅是事例性质，可以想到的是所述连接部1105和所述缓震件3相连接还可以是其他连接方式，比如粘接等，应当视为本发明的同一思想构思，同样受到本发明的保护。

这种所述缓震件30和所述配重组件10之间的活动连接方式，一方面可以根据实际需要(如无人机的飞行速度、所述配重组件10的重量级别)选择装配不同规格的所述缓震件30；另一方面可以方便用户拆卸安装以及在所述缓震件30损坏时快速的更换安装，提升所述无人机摄像缓震机构的实用性。

请参考图4，在本发明其他较佳实施例中，所述凹槽320位于所述缓震件30的60％～80％高度位置，具体地，在所述缓震件30的60％～80％高度位置设置所述凹槽320，较佳的情况是在所述缓震件30的70％高度位置设置所述凹槽320，这是因为考虑到无人机在飞行时主要进行向上的加速运动，而在向上加速运动时所述配重组件10一般会向下移动，因此在所述缓震件30的60％～80％高度位置设置所述凹槽320与所述连接部1105相连接，使得所述配重组件10在向下移动时具有足够的回弹力，进而可以更好的吸收所述配重组件10因移动碰撞所产生的作用力，进一步的减小所述配重组件10在发生移动时的抖动。

请参考图1以及图2，所述限位结构20包括多个固定柱210、第一限位件220和第二限位件230。

所述缓震件30具有中空内腔，如上述的球形结构的所述缓震球30的球形内腔310，在这里，所述缓震件30不限制于是球形，因此所述中空内腔也不限制于是球形，可以想到的是所述缓震件30还可以是正方体结构。

多个所述固定柱210分别置于每个所述缓震件30的所述中空内腔内，所述中空内腔结构，可以增加所述缓震件30各个方向上对所述固定柱210挤压时的弹力，更有效的吸收因所述配重组件10移动碰撞所产生的作用力，进而减小所述配重组件10的抖动。进一步地，所述固定柱210与所述中空内腔之间留有第一间隙，即所述固定柱210的周围并不与所述缓震件30中间部位的内壁相接触，这种结构可以进一步增加所述缓震件30各个方向上对所述固定柱210挤压时的弹力，更有效的吸收因所述配重组件10移动碰撞所产生的作用力，进而减小所述配重组件10的抖动。

所述第一限位件220设置在所述固定柱210的一端；所述第二限位件230设置在所述固定柱210的另一端，具体地，在所述固定柱210的两端分别设置所述第一限位件220和所述第二限位件230，所述第一限位件220和所述第二限位件230的作用是将所述缓震球30固定在所述固定柱210上，不至于使所述缓震球30在所述配重组件10移动过程中从端部脱落，所述第一限位件220和所述第二限位件230包括但不限制于是大帽螺钉，其分别盖设于所述固定柱210两端，将所述缓震球30固定在所述固定柱210上，使其可以在所述固定柱210上的两个端部之间移动，由于所述缓震球30具有较好的弹性，因此在所述配重组件10在所述固定柱210的轴向方向上移动时，可以被挤压变形，进而可以吸收因所述配重组件10移动碰撞所产生的作用力，进而减小所述配重组件10的抖动。

进一步地，在本发明其他较佳的实施例中，在所述缓震球30的上下两端分别与所述第一限位件220和所述第二限位件230之间预留第二间隙，这种间隙结构可以进一步增加所述缓震件30在所述固定柱210轴向方向上移动时的弹力，更有效的吸收因所述配重组件10移动碰撞所产生的作用力，进而减小所述配重组件10的抖动。

另外，所述无人机摄像缓震机构还包括无人机支架40，所述无人机支架40用于固定所述限位机构20，具体地，所述限位机构20的多个所述固定柱210通过所述第一限位件220和/或所述第二限位件230固定在所述无人机支架40上，在这里，所述固定柱210可以是一端固定于所述无人机支架40上，如所述固定柱210通过所述第一限位件220或所述第二限位件230固定在所述无人机支架40上；所述固定柱210也可以是两端端分别固定于所述无人机支架40上，如所述固定柱210通过所述第一限位件220和所述第二限位件230固定在所述无人机支架40上，如图中所示，所述固定柱210通过所述第二限位件230固定在所述无人机支架40上。

将所述固定柱210固定于所述所述无人机支架40上，即将所述配重组件10、所述限位机构20以及所述多个缓震件30一起固定于所述无人机支架40上，这样将整个无人机摄像缓震机构集中在所述无人机支架40上，在一定程度上可以减小无人机的尺寸，提升无人机的便携性；另一方面，所述无人机自身的电池结构可以用来充当无人机摄像缓震机构的配重，避免了额外增加配重而增加无人机的自重，较少自重在一定程度上可以提升无人机的飞行时间。

实施例二

请参考图1，本发明实施例还提供了一种无人机，其包括以上实施例一中的所述的无人机摄像缓震机构以及摄像头50，所述摄像头50固定于所述无人机摄像缓震机构电池仓110的下盖1102上，所述摄像头50与所述电池仓110内的电池120连接。

具体地，所述摄像头50安装于所述电池仓110的所述下盖1102上，其可以通过螺钉活动安装，并且所述摄像头50与所述电池仓110内的所述电池120电连接，一方面接收所述电池120的电能输出进行拍摄工作；另外所述摄像头50还与所述电连接件相连，与所述无人机的电路板相连，进而接受无人机的控制以及将拍摄到的画面或者图像传输至无人机。

所述摄像头50设置于所述所述下盖1102上，伸出于所述无人机之外，其上面有无人机机身遮挡，这种设计可以有效的做到防雨水，一方面提升所述摄像头50的使用安全和使用寿命，另一方面也可以提升所述摄像头50拍摄画面或者图像的品质。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机摄像缓震机构，其特征在于，包括：配重组件、限位结构以及多个缓震件；

所述配重组件包括电池仓、电池及电连接件，所述电池容置在所述电池仓内，所述电连接件的一端连接于所述电池，另一端连接无人机的用电电路；

所述配重组件在所述限位结构所限定的空间范围内移动；

多个所述缓震件设置在所述电池仓外，并分散在所述电池仓的多个移动方向上，以在所述配重组件从第一位置移动至第二位置时吸收因移动碰撞所产生的作用力。

2.根据权利要求1所述的无人机摄像缓震机构，其特征在于，所述电池仓上设有多个连接部；

所述多个连接部分散在所述电池仓的多个移动方向上；

多个所述缓震件分别设置在对应的连接部上；

所述连接部为凸起结构，所述缓震件上开设有与所述凸起结构相匹配的凹槽；所述凸起结构分别容置于所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的无人机摄像缓震机构，其特征在于，所述缓震件为球形结构，具有球形内腔，外壁为阶梯状。

4.根据权利要求1所述的无人机摄像缓震机构，其特征在于，所述缓震件的制作材质包括硅胶。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机摄像缓震机构，其特征在于，所述限位结构包括：多个固定柱、第一限位件和第二限位件；

所述缓震件具有中空内腔，所述固定柱置于所述中空内腔内；

所述第一限位件设置在所述固定柱的一端；

所述第二限位件设置在所述固定柱的另一端。

6.根据权利要求5所述的无人机摄像缓震机构，其特征在于，还包括：无人机支架；

所述多个固定柱通过所述第一限位件和/或所述第二限位件固定在所述无人机支架上。

7.根据权利要求2所述的无人机摄像缓震机构，其特征在于，所述凹槽位于所述缓震件60％～80％的高度位置。

8.根据权利要求2所述的无人机摄像缓震机构，其特征在于，所述电池仓包括上盖和下盖，所述上盖和所述下盖互相盖设并连接形成一容置空间，所述电池容置于所述容置空间内；所述连接部设置在所述上盖上。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的无人机摄像缓震机构。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，还包括：

摄像头，所述摄像头固定于所述无人机摄像缓震机构电池仓的下盖上，所述摄像头与所述电池仓内的电池连接。