CN104379959A - 减震装置和应用所述减震装置的飞行器 - Google Patents

减震装置和应用所述减震装置的飞行器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种减震装置和应用所述减震装置的飞行器。所述减震装置包括底座和与所述底座相隔一定距离的安装座。所述减震装置还包括至少一个夹设在所述底座和所述安装座之间的减震件和分别连接所述底座和所述安装座的防脱落件，所述减震件的一端与所述底座相连，所述减震件的另一端与所述安装座相连，所述防脱落件至少部分贯穿所述减震件。本发明的减震装置，其在所述底座和所述安装座间增设所述减震件，故具有减震功能。

Description

减震装置和应用所述减震装置的飞行器
【技术领域】
本发明属于飞行器技术领域，尤其涉及一种减震装置和应用所述减震装置的飞行器。
【背景技术】
相关技术的飞行器其上通常携带负载实现某种特定功能，例如，所述负载为相机或摄像机时，其搭载在所述飞行器可实现航拍。所述飞行器包括机身和与所述机身相连的为飞行器提供飞行动力的动力装置。所述负载与所述机身相连。
然而，相关技术的所述飞行器，所述负载和所述机身采用直接连接这种硬连接方式。这样所述机身上的动力装置工作时产生的震动会直接传递给所述负载，导致所述负载跟随所述机身一起震动，使所述飞行器不能满足实际应用的需求。
因此，实有必要提供一种减震装置。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种具有减震功能的减震装置。
本发明的目的是这样实现的：一种减震装置，其包括底座和与所述底座相隔一定距离的安装座，其中，所述减震装置还包括至少一个夹设在所述底座和所述安装座之间的减震件和分别连接所述底座和所述安装座的防脱落件，所述减震件的一端与所述底座相连，所述减震件的另一端与所述安装座相连，所述防脱落件至少部分贯穿所述减震件。
优选地，所述防脱落件包括用于与所述底座抵接的第一抵接部、与第一抵接部相隔一定距离的用于与所述安装座抵接的第二抵接部和连接第一抵接部和第二抵接部的并贯穿所述减震件的支撑部。
优选地，所述第二延伸部呈锥状。
优选地，所述第一抵接部与所述底座远离所述安装座的外表面活动抵接。
优选地，所述支撑部包括与所述第二抵接部相连的第一延伸部、自所述第一延伸部向远离所述第一抵接部延伸的第二延伸部和自所述第二延伸部向远离所述第一延伸部延伸的所述第三延伸部；所述第二延伸部沿所述支撑部延伸方向的投影落在所述第三延伸部内；所述第二延伸部沿背离所述支撑部延伸方向的投影亦落在所述第一延伸部内。
优选地，所述支撑部的第一延伸部设有与第二抵接部相连的延续部和分别连接所述延续部和所述第二延伸部的卡止部；所述第二延伸部沿背离所述支撑部延伸方向的投影落在所述卡止部内；所述延续部沿所述支撑部延伸方向的投影亦落在所述卡止部内。7.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述底座设有第一收容槽，所述安装座设有第二收容槽，所述减震件包括收容在第一收容槽内的第一连接部、收容在第二收容槽内的第二连接部、连接所述第一连接部和所述第二连接部的减震部。
优选地，所述减震件由弹性材料制成。
优选地，所述减震部设置为球形状。
本发明另提供一种减震装置，其包括底座和与所述底座相隔一定距离的安装座，其中，所述减震装置还包括至少一个减震件和防脱落件，所述减震件的一端与所述底座相连，所述减震件的另一端与所述安装座相连，所述防脱落件具有柔性且直接缠绕在所述底座和所述安装座上。
本发明另提供一种飞行器，其包括如上所述的减震装置。
优选地，所述飞行器包括机身和搭载于所述机身上的增稳装置，所述机身与所述减震装置的所述底座相连，所述增稳装置与所述减震装置的所述安装座相连。
与相关技术相比较，本发明的减震装置，其在所述底座和所述安装座间增设所述减震件，故具有减震功能。另外，本发明另提供的应用所述减震装置的飞行器，所述减震装置可抑制或消减所述飞行器产生的震动。
【附图说明】
图1为本发明的减震装置的立体图。
图2为本发明的减震装置的立体分解图。
图3为本发明的减震装置的减震部的立体图。
图4为应用本发明的减震装置的防脱落件的第一种实施方式的立体分解图。
图5为应用本发明的减震装置的防脱落件的第二种实施方式的立体分解图。
图6为应用本发明的减震装置的防脱落件的第二种实施方式的立体组装图。
图7为应用本发明的减震装置的防脱落件的第三种实施方式的立体分解图。
图8为应用本发明的减震装置的飞行器立体图。
图9为图8中A部分的放大图。
【具体实施方式】
如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种减震装置10为搭载其上的负载(未图示)消减不必要的震动，其包括底座1、与所述底座1相隔一定距离的安装座2、与所述底座1和所述安装座2均相连的至少一个减震件3。
所述底座1包括一底板11、自所述底板11散射延伸的若干底臂12、贯穿所述底臂12的第一收容槽13。
所述安装座2与所述底座1之间通过所述至少一个减震件3间隔设置。所述安装座2包括安装板21、自所述安装板21散射延伸的若干安装臂22、贯穿所述安装臂22的第二收容槽(未标号)。
本实施方式中，所述底臂12和所述安装臂22均设有四个且呈十字交叉形。故，所述底臂12、所述第一收容槽13、所述安装臂22和所述第二收容槽的数量均为四个，与所述底臂12和所述安装臂22配合的所述减震件3亦设有四个。任意所述减震件3的一端与所述底座1的所述底臂12相连，相应地，另一端与所述安装座2的安装臂22相连。
任意所述减震件3呈中空状并夹设于所述底座1和所述安装座2之间，其包括收容在所述底座1的所述第一收容槽13内的第一连接部31、收容在所述安装座2的所述第二收容槽内的第二连接部32和连接所述第一连接部31和所述第二连接部32的减震部33。为提供较好的减震效果，所述减震件3由橡胶、硅胶、海绵或弹簧等弹性材料制成。为了达到更好的减震效果，所述减震部33设置为球形状。
工作时，所述安装座2以拉伸所述减震件3的方式，为搭接于所述安装座2上的所述负载消减所述底座1产生的不必要的震动。所述第一连接部31和所述第二连接部32分别活动地收容在所述第一收容槽13和所述第二收容槽内。当所述安装座2拉伸所述减震件3时，所述减震件3容易从所述安装座2和/或所述底座1之间脱落。为解决上述问题，所述减震装置10还设有用以防止所述减震件3从所述底座1和/或所述安装座2脱落的四个防脱落件4。
请结合图4所示，所述防脱落件4的第一种实施方式。所述防脱落件4包括用于与所述底座1抵接的第一抵接部41、与第一抵接部41相隔一定距离的用于与所述安装座2抵接的第二抵接部42、连接所述第一抵接部41和所述第二抵接部42的并贯穿所述减震件3的支撑部43。所述支撑部43分别依次贯穿所述底座1的所述第一收容槽13、所述减震件3的所述第一连接部31、所述减震部33、所述减震件3的所述第二连接部32和所述安装座2的所述第二收容槽。所述第一抵接部41用于抵接于所述底座1远离所述安装座2的外表面；所述第二抵接部42用于抵接于所述安装座2远离所述底座1的外表面。本实施方式中，所述防脱落件4的支撑部43完全贯穿所述减震件3。在可选的实施方式中，所述防脱落件4可部分贯穿减震件3，例如防脱落件4仅贯穿减震部33。
本实施方式中，所述第二抵接部42与所述支撑部43一体设置。所述第一抵接部41可通过螺纹或铆接等方式与所述支撑部43固定相连，以方便所述减震装置10的组装和拆卸。具体地，所述第一抵接部41包括用于与所述底座1抵接的所述第一抵接板411、自所述第一抵接板411向所述安装座2延伸的固定部412、和同时贯穿所述第一抵接板411和所述固定部412的固定孔413，所述支撑部43插入于所述固定孔413内。本实施方式中，所述支撑部43远离所述第二抵接部42的一端设置有外螺纹430，所述固定孔413内设置有内螺纹。所述支撑部43通过外螺纹430和所述固定孔413的内螺纹配合与所述第一抵接部41相连接。当然，所述固定部412可以省略，所述固定孔413直接与所述第一抵接板411相连接。
在可选择的实施方式中，所述第一抵接部41、所述第二抵接部42和所述支撑部43分体设置，组装时，所述第一抵接部41和所述第二抵接部42分别通过螺纹或铆接等本领域熟知的技术与所述支撑部43固定相连。
请参考图5和图6所示，所述防脱落件40的第二种实施方式。所述第二种实施方式的防脱落件40与第一种实施方式的防脱落件4大体类似，不同的是：
所述支撑部403包括与所述第二抵接部402相连的第一延伸部431、自所述第一延伸部431向远离所述第二抵接部402延伸的第二延伸部432和自所述第二延伸部432向远离所述第一延伸部431延伸的所述第三延伸部433。所述第二延伸部432位于所述第一延伸部431与所述第三延伸部433之间。所述第二延伸部432沿所述支撑部403延伸方向的投影落在所述第三延伸部433内；所述第二延伸部432沿背离所述支撑部403延伸方向的投影落在所述第一延伸部431内。从而使所述第一抵接部401通过固定孔4013套设于所述第二延伸部432上，并卡止于所述第一延伸部431和第三延伸部433之间，从而所述第一抵接部401不易从所述支撑部403上脱落。所述第二延伸部432呈锥状，自所述第一延伸部431向第三延伸部433的方向，所述第二延伸部432的截面减缩。为便于所述第一抵接部401的组装，所述第三延伸部433亦呈锥状，自所述第一延伸部431向所述第三延伸部433的方向，所述第三延伸部433的截面减缩。
请参考图7所示，所述防脱落件400的第三种实施方式。所述第三种实施方式的防脱落件400与第二种实施方式的防脱落件40大体类似，不同的是：
所述第一抵接部4001套设于呈柱状的所述第二延伸部4032上。所述支撑部4003的所述第一延伸部4031设有与所述第二抵接部4002相连的延续部4311和分部与所述延续部4311和所述第二延伸部4032相连的卡止部4312。为减轻所述防脱落件400的重量，所述第二延伸部4032沿背离所述支撑部4003延伸方向的投影落在所述卡止部4312内；所述延续部4311沿所述支撑部4003延伸方向的投影亦落在所述卡止部4312内。
在其他可选择的实施方式中，所述防脱落件4可以不贯穿所述底座1、所述减震件3和所述安装座2。具体地，所述防脱落件4具有柔性且直接缠绕在所述底座1的所述底臂11和所述安装座2的所述安装臂22上。优选地，所述防脱落件4呈带状或绳状。所述防脱落件4具有柔性，在不影响所述减震件3功效的前提下，亦可起到防止所述减震件3从所述底座1和/或所述安装座2脱落的功效。
另外，所述第一收容槽13和所述第二收容槽可以省略。所述第一连接部31直接与所述底座1靠近所述安装座2的表面相连；所述第二连接部32直接与所述安装座2靠近所述底座1的表面相连。上述实施方式亦可实现所述减震件3与所述底座1和所述安装座2的连接。
为增强减震功效，所述第一抵接部41与所述底座1远离所述安装座2的外表面活动抵接。在可选择的实施方式中，所述第一抵接部41亦可以与所述底座1远离所述安装座2的外表面固定抵接；或者所述第一抵接部41与所述底座1靠近所述安装座2的表面固定抵接。在其他实施方式中，所述第一抵接部41与所述底座1一体设置。
为增加所述减震件3的拉伸量，所述支撑部43亦可以具有一定的弹性，只要所述第一抵接部41、所述第二抵接部42和所述支撑部43之间的结合力大于所述减震件3的拉伸力即可。
本实施方式中，所述第二抵接部42与所述安装座2远离所述底座1的外表面亦为活动抵接。在其他可选择的实施方式中，所述第二抵接部42与所述安装座2固定抵接。所述第二抵接部42可以与所述安装座2的安装臂22上远离所述底座1的外表面固定抵接；或者第二抵接部42可以与所述安装座2的所述安装臂22上靠近所述底座1的外表面固定抵接。此时，所述支撑部43具有弹性。借助支撑部43的弹性，帮助所述减震件3实现的减震功效；借助所述第一抵接部41、所述支撑部43和所述第二抵接部42之间的结合力，限制所述减震件3的移动量，防止所述减震件3从所述底座1和/或所述安装座2脱落。在其他实施方式中，所述第二抵接部42与所述安装座2一体设置。
请进一步参阅图8所示，本发明的减震装置10可用于飞行器100上。具体地，所述飞行器100包括机身1’、与所述机身1’相连的增稳装置3’和搭载在所述增稳装置3’上的相机4’。所述增稳装置3’亦可以称之为云台。所述增稳装置3’上搭载所述相机4’实现所述飞行器100的航拍功能。所述减震装置10分别连接所述机身1’和所述增稳装置3’。
所述底座1与机身1’相连，所述增稳装置3’与所述安装座2相连，通过拉伸所述减震件3的所述减震部33，这样所述机身1’产生的震动可通过所述减震装置10的所述减震件3得到抑制或消减，使得所述飞行器100产生的飞行动力稳定的传递给所述增稳装置3’。故，本发明的减震装置10具有减震功能。使得所述飞行器100搭载相机4’不仅实现了航拍功能，还实现了良好的航拍效果，能够提供稳定的航拍画面。
另外，所述机身1’包括机臂和位于所述机臂上并为所述飞行器100提供飞行动力的旋翼。所述减震装置10亦可位于所述机臂和所述旋翼之间。这样所述减震装置10则实现飞行器100的多重减震效果。无论所述减震装置10位于哪里，都起到了良好的减震效果。
本发明的减震装置10作为独立的单体应用于所述飞行器100上，便于拆卸和维修。在可选择的实施方式中，为方便所述飞行器100的组装，所述机身1’、所述减震装置10和所述增稳装置3’亦可以一体成型设置。或者，所述减震装置10的部分或整体可以与飞行器100一体成型，比如所述底座1与飞行器100的所述机身1’一体成型；所述安装座2与所述增稳装置3’一体成型等。另外，所述减震装置10不仅用于连接组成所述飞行器100的主体的组件(如所述中心架11’、所述增稳装置3’、所述机臂12’或所述旋翼14’)，其也可用于连接所述飞行器100搭载在所述机身上的其他负载(如相机、GPS传感器、陀螺仪或其他辅助配件)。
请结合图1至图9所示，当所述减震件3未被拉伸时，受重力的作用，所述第一抵接部41抵接于所述底座1远离所述安装座2的外表面；所述第二抵接部42与所述安装座2的外表面相隔一定的距离。这样，所述底座1和所述安装座2之间设有第一距离L1，所述第一抵接部4001和所述第二抵接部4002之间设有第二距离L2。所述第二距离L2大于所述第一距离L1。所述第二距离和第一距离之间的距离差，为所述减震件3工作时的拉伸长度。
当所述减震件3逐渐被拉伸时，所述第一抵接部4001抵接于所述底座1远离所述安装座2的外表面；所述第二抵接部4002与所述安装座2远离所述底座1的外表面的距离逐渐缩小。当第二抵接部4002抵接于所述安装座2远离所述底座1的外表面时，所述减震件3不能继续拉伸。此时，所述第一抵接部4001、所述第二抵接部4002和所述支撑部4003之间的结合力大于所述减震件3的拉伸力。本发明通过限制所述减震件3的移动量，防止所述减震件3从所述底座1和/或所述安装座2脱落。
可以理解的是，实际应用中，所述防脱落件4也可安装于所述底座1的底臂12和所述安装座2的安装臂22之间，用以防止所述减震件3从所述底座1和安装座1之间脱落，并不限于本实施方式。
本发明的实施方式以减震装置应用于飞行器上阐述有益效果。当然，本领域技术人员根据说明书公开的内容，还可以将本发明的减震装置应用于其他产品上。说明书仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (10)

1.一种减震装置，其包括底座和与所述底座相隔一定距离的安装座，其特征在于：所述减震装置还包括至少一个夹设在所述底座和所述安装座之间的减震件和分别连接所述底座和所述安装座的防脱落件，所述减震件的一端与所述底座相连，所述减震件的另一端与所述安装座相连，所述防脱落件安装于所述底座和所述安装座之间，用以防止所述减震件从所述底座和所述安装座之间脱落。
2.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述防脱落件包括用于与所述底座抵接的第一抵接部、与第一抵接部相隔一定距离的用于与所述安装座抵接的第二抵接部和连接第一抵接部和第二抵接部的并贯穿所述减震件的支撑部，所述第一抵接部与所述底座远离所述安装座的外表面活动抵接，所述第二抵接部与所述安装座远离所述底座的外表面亦为活动抵接。
3.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述防脱落件包括用于与所述底座抵接的第一抵接部、与第一抵接部相隔一定距离的用于与所述安装座抵接的第二抵接部和连接第一抵接部和第二抵接部的并贯穿所述减震件的支撑部，所述第一抵接部与所述底座一体设置。
4.如权利要求3所述的减震装置，其特征在于：所述第二抵接部与所述安装座一体设置，所述支撑部具有弹性。
5.如权利要求2所述的减震装置，其特征在于：所述第二延伸部呈锥状。
6.如权利要求2所述的减震装置，其特征在于：所述支撑部包括与所述第二抵接部相连的第一延伸部、自所述第一延伸部向远离所述第一抵接部延伸的第二延伸部和自所述第二延伸部向远离所述第一延伸部延伸的所述第三延伸部；所述第二延伸部沿所述支撑部延伸方向的投影落在所述第三延伸部内；所述第二延伸部沿背离所述支撑部延伸方向的投影亦落在所述第一延伸部内。
7.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述底座设有第一收容槽，所述安装座设有第二收容槽，所述减震件包括收容在第一收容槽内的第一连接部、收容在第二收容槽内的第二连接部、连接所述第一连接部和所述第二连接部的减震部。
8.如权利要求7所述的减震装置，其特征在于：所述减震部设置为球形状。
9.一种飞行器，其特征在于：所述飞行器包括如权利要求1至8任意一项所述的减震装置。
10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器包括机身和搭载于所述机身上的增稳装置，所述机身与所述减震装置的所述底座相连，所述增稳装置与所述减震装置的所述安装座相连。
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