CN105626734A - 无人飞行器的减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种无人飞行器的减震装置，包括减震球、第一连接件、第二连接件、锁紧件，所述减震球的本体为空心球，并设有一上下贯穿的第一通孔，所述第一通孔的上端设有一环形直伸段，下端设有一L形凸缘，所述第一连接件上设有与所述L形凸缘相适配的第二通孔，所述第二连接件下表面设有与所述环形直伸段形状适配的环形凹槽，所述锁紧件的截面形状为倒T字形，所述锁紧件穿过所述减震球的第一通孔与所述第二连接件连接固定。通过减震球连接第一连接件和第二连接件，减震效果好。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人飞行器的减震装置。
背景技术
无人飞行器自带有摄像头，在飞行运动过程中，因重力和/或惯性会使整机抖动，从而使摄像头也跟着抖动，这样所拍摄的照片或摄像会不清楚、模糊，为改善此问题，无人飞行器上都会设计有减震球，其功能主要是飞行器在飞行运动过程中，降低电机、螺旋桨等转动装置所产生的高频振动向摄像头的传递。
公开号为CN103758907B的中国发明专利公开了一种无人飞行器的减震装置，包括上下设置的第一连接件和第二连接件，还包括固定件和减震球，所述减震球挤压于所述第一连接件和固定件之间，所述减震球为一上下贯穿的空心球，其套设于一连接杆上，所述第一连接杆上设有第一通孔，所述连接杆穿设于所述第一通孔，所述连接杆的底端连接于所述第二连接件，所述连接杆的顶端连接于所述固定件，所述减震球的底端四周设有环形卡槽，所述第一通孔套设于所述卡槽内，其中，第一连接件用以连接飞行器的上部分，第二连接件位于第一连接件的下方，第二连接件用以连接飞行器的下部分，减震球作用于第一连接件与第二连接件之间，用以降低第一连接件的振动向第二连接件的传递。虽然减震球的形状为上下贯穿的空心球，但是第一连接件卡位在减震球底端的环形卡槽内，第二连接件位于减震球的下方，则第一连接件与第二连接件之间的减震球部分仅为环形卡槽的厚度，则相当于在第一连接件与第二连接件之间设立一个橡胶垫圈，减震效果微小。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种减震性能好的无人飞行器的减震装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种无人飞行器的减震装置，包括减震球、第一连接件、第二连接件、锁紧件，所述减震球的本体为空心球，并设有一上下贯穿的第一通孔，所述第一通孔的上端设有一环形直伸段，下端设有一L形凸缘，所述第一连接件上设有与所述L形凸缘相适配的第二通孔，所述第二连接件下表面设有与所述环形直伸段形状适配的环形凹槽，所述锁紧件的截面形状为倒T字形，所述锁紧件穿过所述减震球的第一通孔与所述第二连接件连接固定。
本发明的有益效果在于：L形凸缘与减震球的本体连接处形成一凹槽，第一连接件的第二通孔与该凹槽形状适配，则第一连接件卡位在L形凸缘的凹槽中，减震球的环形直伸段卡位在第二连接件的环形凹槽中，锁紧件顶部与第二连接件固定连接，锁紧件底部不与减震球固定连接，也不与第一连接件固定连接，锁紧件将减震球限位在第一连接件与第二连接件之间，当第一连接件受到向上的外力，或者第二连接件受到向下的外力时，减震球会发生挤压变形，特别是减震球本体会发生较大的变形，锁紧件与第一连接件或减震球也会脱离接触，通过减震球本身的弹性变形来将第一连接件与第二连接件之间的振动隔离开来，大大减少第一连接件与第二连接件之间传递的振动，减震效果好。
附图说明
图1为本发明实施例的减震球的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的减震球的剖视图；
图3为本发明实施例的减震球处于自由状态时无人飞行器的减震装置结构示意图；
图4为本发明实施例的减震球处于压缩状态时无人飞行器的减震装置结构示意图；
图5为本发明实施例的锁紧件的结构示意图；
图6为本发明实施例的锁紧件的杆部的结构示意图；
图7为本发明实施例的减震装置在无人机上连接的结构示意图；
图8为本发明实施例的减震装置在无人机上连接的结构示意图。
标号说明：
1、减震球；2、第一连接件；3、第二连接件；4、锁紧件；5、摄像头；
11、第一通孔；12、环形直伸段；13、L形凸缘；
21、第二通孔；
31、环形凹槽；
41、螺纹段；42、水平凸缘；43、杆部；431、非圆形凸头；44、底帽。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：第一连接件和第二连接件分别连接减震球的下端和上端，减震效果好。
请参照图1至图8，本发明提供了一种无人飞行器的减震装置，包括减震球1、第一连接件2、第二连接件3、锁紧件4，所述减震球1的本体为空心球，并设有一上下贯穿的第一通孔11，所述第一通孔11的上端设有一环形直伸段12，下端设有一L形凸缘13，所述第一连接件2上设有与所述L形凸缘13相适配的第二通孔21，所述第二连接件3下表面设有与所述环形直伸段12形状适配的环形凹槽31，所述锁紧件4的截面形状为倒T字形，所述锁紧件4穿过所述减震球1的第一通孔11与所述第二连接件3连接固定。
进一步的，所述锁紧件4的顶部设有螺纹段41，所述第二连接件3的环形凹槽31中心设有一螺纹孔，所述锁紧件4的螺纹段41与所述第二连接件3的螺纹孔配合。
由上述描述可知，锁紧件4顶部的外螺纹与第二连接件3的内螺纹螺接，实现锁紧件4与第二连接件3的固定连接，结构合理简单，操作便捷。
进一步的，所述锁紧件4的螺纹段41根部设有一水平凸缘42。
由上述描述可知，锁紧件4的螺纹段41根部设有一水平凸缘42，则可限制锁紧件4与第二连接件3之间螺接的深度，也可限制锁紧件4未拧入第二连接件3中的长度，进而限制减震球1与第一连接件2相对于第二连接件3的距离，以及减震球1的伸展长度，更容易保证多个锁紧件4、减震球1安装时，第一连接件2与第二连接件3之间相对高度的一致性，结构合理稳固，安装维护便捷。
进一步的，所述锁紧件4由杆部43和底帽44组成，所述杆部43底端设有一非圆形凸头431，所述非圆形凸头431嵌合在所述底帽44内。
由上述描述可知，所述锁紧件4为分体设置的杆部43和底帽44组装而成，具有结构灵活，节省材料的优点，杆部43底端通过非圆形凸头431嵌合在底帽44中，可防止杆部43与底帽44之间的相对转动，进而防止锁紧件4与第二连接件3拧紧的过程中，拧动底帽44时杆部43的打滑现象，结构合理，操作便捷，节省材料，节约成本。
进一步的，所述锁紧件4的杆部43为金属件，所述底帽44为塑胶件。
由上述描述可知，锁紧件4的杆部43为金属件，底帽44为塑胶件，杆部43与底帽44之间通过套啤工艺连接，保证锁紧件4连接的稳固性，同时减轻锁紧件4本身的重量。
进一步的，所述第二通孔21为阶梯通孔。
由上述描述可知，第二通孔21为阶梯通孔，则第一连接件2的下表面与减震球1的下表面平齐，保证第一连接件2底面的平整性，结构合理，美观度好。
进一步的，所述减震球1的材料为硅胶，邵氏硬度为30-50度。
由上述描述可知，减震球1的材料为硅胶，邵氏硬度为30-50度，具有较强的机械强度，较好的弹性变形能力。
进一步的，所述减震球1的壁厚为0.8-1.2mm。
由上述描述可知，减震球1的壁厚为0.8-1.2mm，具有良好的变形能力及机械稳定性，有效隔离第一连接件2与第二连接件3之间的振动。
请参照图1至图5，本发明的实施例一为：
一种无人飞行器的减震装置，包括减震球1、第一连接件2、第二连接件3、锁紧件4，所述减震球1的本体为空心球，并设有一上下贯穿的第一通孔11，所述第一通孔11的上端设有一环形直伸段12，下端设有一L形凸缘13，所述第一连接件2上设有与所述L形凸缘13相适配的第二通孔21，所述第二连接件3下表面设有与所述环形直伸段12形状适配的环形凹槽31，所述锁紧件4的截面形状为倒T字形，所述锁紧件4穿过所述减震球1的第一通孔11与所述第二连接件3连接固定。
第一连接件2与减震球1下端的L形凸缘13卡位连接，第二连接件3与减震球1上端的环形直伸段12形状适配，锁紧件4从下往上穿过减震球1的第一通孔11与第二连接件3固定连接后，减震球1被限位在第一连接件2与第二连接件3之间，且第一连接件2与第二连接件3之间可有上下距离差变化，即减震球1在第一连接件2与第二连接件3之间可变形，通过减震球1本身的变形来隔离第一连接件2与第二连接件3之间的振动。
请参照图1至图8，本发明的实施例二为：
一种无人飞行器的减震装置，在实施例一的基础上，所述锁紧件4的顶部设有螺纹段41，所述第二连接件3的环形凹槽31中心设有一螺纹孔，所述锁紧件4的螺纹段41与所述第二连接件3的螺纹孔配合，所述锁紧件4的螺纹段41根部设有一水平凸缘42。
所述锁紧件4由杆部43和底帽44组成，所述杆部43底端设有一非圆形凸头431，所述非圆形凸头431嵌合在所述底帽44内，所述锁紧件4的杆部43为金属件，所述底帽44为塑胶件。
所述第二通孔21为阶梯通孔。
所述减震球1的材料为硅胶，邵氏硬度为30-50度，所述减震球1的壁厚为0.8-1.2mm。
通过锁紧件4上的水平凸缘42可限位第一连接件2与第二连接件3之间的最远距离，即在无人机不受外力时，限位第一连接件2与第二连接件3之间的距离，无人机中包含多个减震装置时，可保证无人机受力的均衡性；锁紧件4本身具有加工便捷，灵活性强，节约材料的优点。
所述第一连接件2为无人机底壳，所述第二连接件3为无人机内撑，所述无人机内撑的材料为铝镁合金，具有加工便捷，质量轻，耐腐蚀的优点；无人机的摄像头5安装在无人机内撑上，减震球1隔离第一连接件2与第二连接件3之间的振动，可有效隔离摄像头5与无人机外壳之间的振动，减小无人机飞行过程或者受到外力时摄像头5的振动，有效提高此时摄像头5的清晰度。
综上所述，本发明提供的无人飞行器的减震装置，第一连接件2卡位在减震球1底部的L形凸缘13与减震球1本体之间形成的凹槽内，减震球1上端的环形直伸段12插接在第二连接件3的环形凹槽31内，锁紧件4的杆部43与底帽44嵌合连接，锁紧件4从下往上穿过减震球1的第一通孔11与第二连接件3固定，第一连接件2与第二连接件3之间的减震球1可设置为2-4个，结构简单合理，操作便捷，保证第一连接件2与第二连接件3之间受力的平衡性，通过硅胶材料的减震球1的变形，有效减少第一连接件2与第二连接件3之间振动的传动，保证无人机上摄像头5拍摄的清晰度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种无人飞行器的减震装置，其特征在于，包括减震球、第一连接件、第二连接件、锁紧件，所述减震球的本体为空心球，并设有一上下贯穿的第一通孔，所述第一通孔的上端设有一环形直伸段，下端设有一L形凸缘，所述第一连接件上设有与所述L形凸缘相适配的第二通孔，所述第二连接件下表面设有与所述环形直伸段形状适配的环形凹槽，所述锁紧件的截面形状为倒T字形，所述锁紧件穿过所述减震球的第一通孔与所述第二连接件连接固定。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器的减震装置，其特征在于，所述锁紧件的顶部设有螺纹段，所述第二连接件的环形凹槽中心设有一螺纹孔，所述锁紧件的螺纹段与所述第二连接件的螺纹孔配合。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器的减震装置，其特征在于，所述锁紧件的螺纹段根部设有一水平凸缘。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器的减震装置，其特征在于，所述锁紧件由杆部和底帽组成，所述杆部底端设有一非圆形凸头，所述非圆形凸头嵌合在所述底帽内。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器的减震装置，其特征在于，所述锁紧件的杆部为金属件，所述底帽为塑胶件。
6.根据权利要求1所述的无人飞行器的减震装置，其特征在于，所述第二通孔为阶梯通孔。
7.根据权利要求1所述的无人飞行器的减震装置，其特征在于，所述减震球的材料为硅胶，邵氏硬度为30-50度。
8.根据权利要求1所述的无人飞行器的减震装置，其特征在于，所述减震球的壁厚为0.8-1.2mm。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |