CN109455303A - 一种无人机油电混合动力系统减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机油电混合动力系统减震装置，包括由上至下层叠设置的发动机安装板、中层安装板和下层安装板；所述发动机安装板与中层安装板之间安装有若干橡胶减震球；所述中层安装板与下层安装板之间安装有多个橡胶减震柱；所述中层安装板上面连接橡胶减震球，下面连接橡胶减震柱，起到中间衔接和过度作用。本发明在无人机油电混合动力系统上有重量轻，结构简单，强度高，易安装的特点。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，涉及动力系统减震，尤其是一种无人机油电混合动力系统减震装置。
背景技术
现有技术中，无人机油电混合动力系统减震的方式有很多种，但都无法有效地减少震动，导致飞控数据报错异常，导致飞机飞行姿态不稳定，以及吊舱换面效果不佳，产生画面抖动、HDMI无信号、画面克顿、画面蓝屏的等现象。然而过多的减震又会导致飞机重量增加，减少飞机续航时间，使飞机不能完成作业。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种无人机油电混合动力系统减震装置，能够有效减少油电混合动力系统带来的高频高振幅震动。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
这种无人机油电混合动力系统减震装置，包括由上至下层叠设置的发动机安装板、中层安装板和下层安装板；所述发动机安装板与中层安装板之间安装有若干橡胶减震球；所述中层安装板与下层安装板之间安装有多个橡胶减震柱；所述中层安装板上面连接橡胶减震球，下面连接橡胶减震柱，起到中间衔接和过度作用。
进一步，上述橡胶减震球为真空橡胶减震球。
进一步，上述橡胶减震球采用挤压方式与上下端的发动机安装板与中层安装板连接。
进一步，上述橡胶减震柱为硬橡胶圆柱体，在硬橡胶圆柱体的中心为安装孔；橡胶减震柱通过插入安装孔的减震柱螺钉固定连接在中层安装板和下层安装板之间。
进一步，上述中层安装板的为中间设置有镂空结构的圆形板结构；在中层安装板的圆形板边缘均布有四个减震球安装基座，每个减震球安装基座上设置有多个用以安装所述橡胶减震球的减震球安装孔位，每个减震球安装孔位上安装一个橡胶减震球；在减震球安装基座的中心位置还设置有下端限位孔。
进一步，设置在中层安装板上层的发动机安装板上与所述减震球安装基座的位置对应的减震球上端安装位，且在减震球上端安装位的中心设置有上端限位孔，所述上端限位孔上安装有防脱落限位柱，该防脱落限位柱由上端限位孔插入直至到中层安装板的下端限位孔。
进一步，上述防脱落限位柱包括上端圆形挡盖以及垂直固定连接在圆形挡盖下面中心的限位杆；所述发动机安装板的减震球上端安装位为沉槽，防脱落限位柱的圆形挡盖安装到位后沉入所述沉槽。
进一步，上述中层安装板为碳纤维板；每个减震球安装基座上设置有四个减震球安装孔位。
本发明具有以下有益效果：
本发明在无人机油电混合动力系统上有重量轻，结构简单，强度高，易安装的特点。
进一步，拆卸更换发动机需要拆卸六个螺钉，在减震球连接处有限位柱，可防止减震球由于震荡过大而脱落。中层减震板加厚设计，在受力较小的位置采用掏空处理，有效增强了结构强度和减少机体重量，从而达到长航时的目的。
附图说明
图1为本发明的单个部件结构示意图，其中(a)为橡胶减震球，(b)为橡胶减震柱，(c)为中层减震板；
图2为本发明的装配结构示意图；
图3为本发明的主要部件爆炸结构示意图；
图4为本发明实现其功能的整体结构示意图。
其中：1为防脱落限位柱；2为发动机安装板；3为橡胶减震球；4为减震柱螺钉；5为中层安装板；6为橡胶减震柱；7为下层安装板。
具体实施方式
参见图1-3：本发明的无人机油电混合动力系统减震装置，包括由上至下层叠设置的发动机安装板2、中层安装板5和下层安装板7；所述发动机安装板2与中层安装板5之间安装有若干橡胶减震球3；所述中层安装板5与下层安装板7之间安装有多个橡胶减震柱6；所述中层安装板5上面连接橡胶减震球3，下面连接橡胶减震柱6，起到中间衔接和过度作用。
如图1(a)所示：橡胶减震球3为真空橡胶减震球。橡胶减震球3采用挤压方式与上下端的发动机安装板2与中层安装板5连接。
如图1(b)和图2所示：橡胶减震柱6为硬橡胶圆柱体，在硬橡胶圆柱体的中心为安装孔；橡胶减震柱6通过插入安装孔的减震柱螺钉4固定连接在中层安装板5和下层安装板7之间。
如图1(c)和图3：中层安装板5的为中间设置有镂空结构5.1的圆形板结构；在中层安装板5的圆形板边缘均布有四个减震球安装基座5.2，每个减震球安装基座5.2上设置有多个用以安装所述橡胶减震球3的减震球安装孔位5.3，每个减震球安装孔位5.3上安装一个橡胶减震球3；在减震球安装基座5.2的中心位置还设置有下端限位孔5.3。设置在中层安装板5上层的发动机安装板2上与减震球安装基座5.2的位置对应的减震球上端安装位，且在减震球上端安装位的中心设置有上端限位孔，上端限位孔上安装有防脱落限位柱1，该防脱落限位柱1由上端限位孔插入直至到中层安装板5的下端限位孔5.3。防脱落限位柱1包括上端圆形挡盖以及垂直固定连接在圆形挡盖下面中心的限位杆；发动机安装板2的减震球上端安装位为沉槽，防脱落限位柱1的圆形挡盖安装到位后沉入所述沉槽。
本发明的最佳实施例中，中层安装板5为碳纤维板，并且采用加厚设计；每个减震球安装基座5.2上设置有四个减震球安装孔位。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：
实施例
图1-4为本发明提出一套最佳实施例的结构示意图，首先对图1的四个装置进行功能和接口说明：
图1(a)所示为橡胶减震球3，每四个以一点为圆心环绕阵列为一组，一共四组，四组以安装座上的中心点为圆心，程环绕阵列方式；工作原理：橡胶减震球3采用较软的橡胶材料，中间空心设置，因为橡胶减震球3脚软，所以采用多个橡胶减震球3一起支撑。橡胶减震球3内部空气有效减少了震动传动介质的体积，减少震动传播通过率。球形设计同时可以增强橡胶减震球3的承载能力。
如图3中的防脱落限位柱1，本实施例中共有四个防脱落限位柱1，分别在四组橡胶减震球3的中心位置。因为橡胶减震球3太软，在发动机运行时会有强烈震动产生，在飞机进行大姿态飞行时，橡胶减震球3很容易脱掉，所以要有防脱落限位柱1来保护，但是防脱落限位柱1在发动机正常运行状态时又不能与发动机接触，否则会干扰橡胶减震球3的减震效果，所以防脱落限位柱1处于不受力的悬空状态，只有当发动机位移偏移过大时，才会起到保护作用。
图1(c)所示为中层安装板5，也可以称为中层减震板，如图共有四组通孔，每组又包括有四个减震球安装基座5.2，减震球安装基座5.2用来安装橡胶减震球，每组中心又有一个下端限位孔5.3，用来安装防脱落限位柱1。以中层减震板中心为圆心，周围有阵列的小通孔，用来安装橡胶减震柱，起到承上启下的作用，是二级减震的中间衔接板。中层减震板采用加厚和掏空设计，加厚可以有效增大减震板的阻尼，从而起到阻碍震动传递的作用，内部掏空可以减轻重量，从而达到增加飞机航时的作用。
图1(b)所示为橡胶减震柱6，橡胶减震柱6为二级减震的下面一层减震，相对于橡胶减震球3来说硬度较高，主要起到承载和减震作用，橡胶减震柱6采用双向螺纹孔，上面承载中层减震板，下层链接飞机上面板(即下层安装板7)。橡胶减震柱6可以抵抗高频振幅，有效隔绝剩余的震波。橡胶减震柱6称圆形阵列方式，使剩余的振波能集中起来，传递绕飞机上中心板的震动集中在飞机上中心板中间位置，有效缩小震动范围，减低周边地方的震动。
参见图2和图3：本实施例的主要的部件有：橡胶减震球、限位柱、中层减震板和橡胶减震柱；
安装位置：最上面是发动机，发动机下底板(即发动机安装板2)链接橡胶减震球3，其中每组排列的橡胶减震球3中间位置安装防脱落限位柱1，橡胶减震球3下面连接中层减震板，中层减震板下面连接橡胶减震柱6，橡胶减震柱6下面连接飞机上中心板(即下层安装板7)。
连接方式：发动机安装板2和橡胶减震球3通过卡位连接，将橡胶减震球3的凹槽卡进发动机安装板2的通孔内，橡胶减震球3的另一端凹槽卡进中层减震板的通孔内，防脱落限位柱1通过M3*10的螺钉安装在发动机安装板2上，橡胶减震柱6上端通过M4*6的螺钉安装在中层减震板上，下端通过M4*6的螺钉安装在飞机的下层安装板7上。
整体工作原理描述：
A.发动机运行时，由于缸体内部活塞做功，联动曲轴旋转产生这还能动，震动频率在10000转/分钟。橡胶减震球3为一级减震，过滤高振幅；
B.经过橡胶减震球3后的振波传递到中层减震板，中层减震板起到一级减震和二级减震的衔接作用。
C.剩余高频振动波经过橡胶减震柱6，橡胶减震柱6过滤剩余高频振波，六边形阵列布置，可以使剩余震动波传递到飞机上中心板时像中心集中，使至周边地方震动变小。
D.将飞控控制模块和惯导模块安装在中心板周边震动最小的地方，可以防止震动对飞控产生的影响，从而保证飞机飞行姿态的平稳。
Claims (8)
1.一种无人机油电混合动力系统减震装置，其特征在于，包括由上至下层叠设置的发动机安装板(2)、中层安装板(5)和下层安装板(7)；所述发动机安装板(2)与中层安装板(5)之间安装有若干橡胶减震球(3)；所述中层安装板(5)与下层安装板(7)之间安装有多个橡胶减震柱(6)；所述中层安装板(5)上面连接橡胶减震球(3)，下面连接橡胶减震柱(6)，起到中间衔接和过度作用。
2.根据权利要求1所述的无人机油电混合动力系统减震装置，其特征在于，所述橡胶减震球(3)为真空橡胶减震球。
3.根据权利要求1所述的无人机油电混合动力系统减震装置，其特征在于，所述橡胶减震球(3)采用挤压方式与上下端的发动机安装板(2)与中层安装板(5)连接。
4.根据权利要求1所述的无人机油电混合动力系统减震装置，其特征在于，所述橡胶减震柱(6)为硬橡胶圆柱体，在硬橡胶圆柱体的中心为安装孔；橡胶减震柱(6)通过插入安装孔的减震柱螺钉(4)固定连接在中层安装板(5)和下层安装板(7)之间。
5.根据权利要求1所述的无人机油电混合动力系统减震装置，其特征在于，所述中层安装板(5)的为中间设置有镂空结构(5.1)的圆形板结构；在中层安装板(5)的圆形板边缘均布有四个减震球安装基座(5.2)，每个减震球安装基座(5.2)上设置有多个用以安装所述橡胶减震球(3)的减震球安装孔位(5.3)，每个减震球安装孔位(5.3)上安装一个橡胶减震球(3)；在减震球安装基座(5.2)的中心位置还设置有下端限位孔(5.3)。
6.根据权利要求5所述的无人机油电混合动力系统减震装置，其特征在于，设置在中层安装板(5)上层的发动机安装板(2)上与所述减震球安装基座(5.2)的位置对应的减震球上端安装位，且在减震球上端安装位的中心设置有上端限位孔，所述上端限位孔上安装有防脱落限位柱(1)，该防脱落限位柱(1)由上端限位孔插入直至到中层安装板(5)的下端限位孔(5.3)。
7.根据权利要求6所述的无人机油电混合动力系统减震装置，其特征在于，所述防脱落限位柱(1)包括上端圆形挡盖以及垂直固定连接在圆形挡盖下面中心的限位杆；所述发动机安装板(2)的减震球上端安装位为沉槽，防脱落限位柱(1)的圆形挡盖安装到位后沉入所述沉槽。
8.根据权利要求5或6所述的无人机油电混合动力系统减震装置，其特征在于，所述中层安装板(5)为碳纤维板；每个减震球安装基座(5.2)上设置有四个减震球安装孔位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |