CN206268348U - 减震球组件、减震装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种减震球组件、减震装置及无人机，其中，所述减震球组件包括：减震球，呈空心球体设置，其内设有空腔，所述减震球上设有贯穿所述空腔的安装通孔；第一连接件，于所述安装通孔的上端装入所述减震球；以及第二连接件，于所述安装通孔的下端装入所述减震球；所述第一连接件设有卡槽，所述第二连接件设有卡块，所述卡块伸入并卡接于所述卡槽内以固定连接所述第一连接件和所述第二连接件。本实用新型通过卡接固定的方式固定连接第一连接件和第二连接件，从而将减震球固定在第一连接件与第二连接件之间，因此，本实用新型提出的减震球组件安装过程简单方便且安装后的减震球不容易脱落。

Description

减震球组件、减震装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种减震球组件、减震装置及无人机。

背景技术

在无人机技术应用领域，通常将云台固定在无人机的机身上，并通过云台搭载用于航拍的拍摄设备(比如照相机和摄像机)。为了保证拍摄设备良好的拍摄效果，云台与无人机的机身之间设有减震装置，减震装置的减震球不仅要求容易安装，而且要求减震球不容易脱落，现有技术为解决减震球容易脱落的问题通常额外安装一个防脱落装置，这不仅提高了无人机的制作成本，而且加重了无人机的重量，使得无人机的耗能增大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种减震球组件，旨在使得减震球组件的连接结构稳定，减震球不容易脱落。

为实现上述目的，本实用新型提出的减震球组件包括：减震球，呈空心球体设置，其内设有空腔，所述减震球上设有贯穿所述空腔的安装通孔；第一连接件，于所述安装通孔的上端装入所述减震球；以及第二连接件，于所述安装通孔的下端装入所述减震球；所述第一连接件设有卡槽，所述第二连接件设有卡块，所述卡块伸入并卡接于所述卡槽内，以固定连接所述第一连接件和所述第二连接件。

优选地，所述第一连接件包括顶部的第一阻挡部和固设于所述第一阻挡部下方的第一连接部，所述第一连接部呈空心套筒状设置，所述卡槽设于所述第一连接部的侧壁上；所述第二连接件包括底部的第二阻挡部和固设于所述第二阻挡部上方的第二连接部，所述卡块对应所述卡槽设于所述第二连接部上。

优选地，所述卡块包括固定部和连接在所述固定部下方的弹性臂，所述弹性臂在背离所述第二连接部的方向上，呈自上朝下倾斜设置。

优选地，所述第二连接部的外侧壁上设有与所述弹性臂形状适配的凹陷区。

优选地，所述卡槽的底壁由内向外、呈向下倾斜设置。

优选地，所述第一连接部的底部由上至下呈扩口设置。

优选地，所述第二连接部的外壁上凸设导向柱，所述第一连接部的侧壁自底部边沿向上延伸设有与所述导向柱适配的导向槽。

优选地，所述减震球包括减震球本体，所述减震球本体的上下两侧分别设有上止挡部和下止挡部，所述上止挡部到下止挡部的距离小于所述第一阻挡部到所述第二阻挡部的距离。

本实用新型还提出一种减震装置，所述减震装置包括第一安装板、第二安装板以及减震球组件，其中，

所述减震球组件包括：减震球，设有安装通孔；第一连接件，于所述安装通孔的上端装入所述减震球；以及第二连接件，于所述安装通孔的下端装入所述减震球；所述第一连接件设有卡槽，所述第二连接件设有卡块，所述卡块伸入并卡接于所述卡槽内以固定连接所述第一连接件和所述第二连接件；所述减震球组件的第一连接件与所述第一安装板连接，所述减震球组件的第二连接件与所述第二安装板连接，所述第一连接件与所述第二连接件卡接固定，以将所述第一安装板和第二安装板固定于所述减震球的两侧。

本实用新型还提出一种无人机，所述无人机包括减震装置；其中，所述减震装置包括上述减震球组件。

本实用新型通过在减震球内设有安装通孔，并将第一连接件与第二连接件从所述安装通孔的两端装入所述减震球，进而通过第一连接件和第二连接件固定减震球，其中，第一连接件设有卡槽，第二连接件对应所述卡槽设有卡块，第一连接件与第二连接件卡接固定，不仅连接结构的稳固性较高，而且安装过程简单方便，有效地解决了减震球组件安装费力且安装后减震球容易脱落的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例减震装置的结构示意图；

图2为图1中减震球组件的结构示意图；

图3为图2中第一连接件与第二连接件的分解结构示意图；

图4为图2中第一连接件与第二连接件的组装结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	减震球组件	320	第二连接部
20	第一安装板	221	卡槽
				30	第二安装板	222	导向槽
100	减震球	321	卡块
				200	第一连接件	322	凹陷区
300	第二连接件	323	导向柱
				210	第一阻挡部	321a	固定部
220	第一连接部	321b	弹性臂
				310	第二阻挡部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种减震球组件、减震装置以及设有该减震装置的无人机，其中，该减震球组件通过卡块与卡槽固定连接，不仅结构稳定性高而且安装过程十分方便。

请参照图1，所述减震装置包括减震球组件10、第一安装板20和第二安装板30，所述减震球组件10设于所述第一安装板20和第二安装板30之间，以固定连接所述第一安装板20和第二安装板30。其中，第一安装板20用于与无人机固定连接，第二安装板30用于吊挂负载，例如：照相机或摄像机等拍摄设备，因为无人机飞行过程中机体会产生震动，而高清拍摄设备在震动过程中是无法拍摄出画质清晰的图像和视频的，因此，第一安装板20和第二安装板30之间设置了减震球组件10以减缓震动，避免震动从无人机的机体传递到拍摄设备。因为所述减振装置及无人机均采用了本实用新型提出的减震球组件10，因此具有所述减震球组件10具有的一切有益效果，现对减震球组件10的具体结构及有益效果做如下说明。

在本实用新型一实施例中，请参照图2至图4，本实用新型提出的减震球组件包括：减震球100、第一连接件200以及第二连接件300，其中，所述减震球100呈空心球体设置，减震球100的顶底两侧对应设有贯穿所述减震球100空腔的安装通孔，安装通孔外的减震球100上分别设有上止挡部和下止挡部，其中，所述上止挡部与减震球100的顶部形成顶部安装卡位，下止挡部与减震球100的底部形成底部安装卡位，顶部安装卡位用于供所述第一安装板20安装固定，底部安装卡位用于供所述第二安装板30安装固定。所述第一连接件200于所述减震球100上端的安装通孔装入所述减震球100；所述第二连接件300于所述减震球100下端的安装通孔装入所述减震球100，其中，所述第一连接件200设有卡槽221，所述第二连接件300设有卡块321，当第一连接件200与第二连接件300插接到位后，所述卡块321能够伸入并卡接于所述卡槽221内，从而固定连接所述第一连接件200和所述第二连接件300。

现结合图3对减震球组件10的结构及安装过程做进一步说明，为了使得减震球组件10的安装过程更为方便，且安装后减震球100能够牢固地与第一连接件200和第二连接件300固定，所述第一连接件200包括顶部的第一阻挡部210和固设于所述第一阻挡部210下方的第一连接部220，所述第一阻挡部210呈圆形板状设置，且所述第一阻挡部210的直径大于所述减震球100的顶部安装卡位的外径；所述第一连接部220呈空心套筒状设置，所述卡槽221设于所述第一连接部220的侧壁上；所述第二连接件300包括底部的第二阻挡部310和固设于所述第二阻挡部310上方的第二连接部320，所述第二阻挡部310呈圆形板状设置，且所述第二阻挡部310的直径大于所述减震球100安装卡位的外径；所述第二连接部320呈柱体状设置，所述卡块321对应所述卡槽221设于所述第二连接部320上。

当安装减震球组件10时，首先，将第一连接件200从所述减震球100上端的安装通孔装入减震球100；然后，将第二连接件300从所述减震球100下端的安装通孔装入减震球100，因为第一连接部220的侧壁上设有卡槽221，第二连接部320的外壁对应所述卡槽221设有卡块321，如此，当第二连接部320向第一连接部220内插入并与所述第一连接部220卡接固定时，所述卡块321进入所述卡槽221，并与所述卡槽221适配固定，进而将减震球100牢固地固定在第一阻挡部210和第二阻挡部310之间。

由于第一阻挡部210的直径大于减震球100安装卡位的外径，且第一阻挡部210为金属材料等刚性材料加工成型，因此，当减震球100安装于减震装置中时，其顶部止挡部被牢固的限定在第一阻挡部210和第一安装板之间，即使减震球100的球体处于完全被拉直的状态，也不会脱离安装板。

参阅图2，当减震球100组件完全安装时，所述上止挡部到下止挡部的距离小于所述第一阻挡210部到所述第二阻挡部310的距离，如此，正常负载情况下，所述第二阻挡部310与减震球100的下止挡部之间存在一距离，而不直接贴合，第二安装板安装于下止挡部与减震球100的球体形成的安装卡位上，当第二安装板安装的负载，例如相机，过重，或飞行器处于急速拉升使负载处于超重状态时，减震球100产生形变，下止挡部具有向下运动的趋势，直至与第二止挡部贴合，不再形变。所述第二安装板、第二止挡部与安装卡位类似述第一安装板、第一止挡部与安装卡位，此处不再赘述。

容易想到地，在其他实施例中，卡块321与卡槽221还可以设计成旋转卡接的结构，具体地，第一连接部220的内壁上设有两段间隔设置的卡槽，其间距形成供卡块进入所述卡槽的通道；第二连接部320的外壁上设有凸出的卡块，所述卡块于所述卡槽的间距进入所述卡槽后，旋转一定角度，使得卡块位于所述卡槽上方，此时，向下拉动第二连接部320，卡块将卡接在所述卡槽的上方，从而实现第一连接件200与第二连接件300的旋转卡接固定。

请参照图3，为了便于第一连接件200和第二连接件300的插接固定，所述卡块321包括固定部321a和连接在所述固定部321a下方的弹性臂321b，且所述弹性臂321b从上至下、在背离所述第二连接部320的方向上呈倾斜设置。如此，当第二连接件300向第一连接件200插入时，呈倾斜设置的弹性臂321b形成了便于第二连接件300插入的导入斜面，如此，第二连接部320更容易插入所述第一连接部220。

请参照图3，在本实用新型一实施例中，考虑到第二连接部320插入第一连接部220时，第二连接部320的外形尺寸需要小于第一连接部220的内部尺寸，而卡块321会增加第二连接件300的外形尺寸，因此，所述第二连接部320的外壁上设有与所述弹性臂321b形状适配的凹陷区322。如此，当第二连接部320向第一连接部220内插入时，所述卡块321的弹性臂321b被压缩至所述凹陷区322内，进而，所述第二连接部320的外形尺寸不会过大，从而第二连接部320能够顺利地插入所述第一连接部220中。

请继续参照图3，为了便于所述第二连接部320插入第一连接部220，所述第一连接部220的底部由上至下呈扩口设置，如此，第二连接部320更容易插入所述第一连接部220。容易想到地，第二连接部320的顶部还可以设有呈圆弧设置的导向面，如此，能够进一步方便第一连接部220和第二连接部320的插接固定。

请继续参照图3，在本实用新型一实施例中，考虑到第二连接件300插入第一连接件200时，卡块321与卡槽221容易发生对不准的情况，因此，所述第二连接部320的外壁上凸设导向柱323，本实施例中，所述导向柱323与第二连接部的轴向垂直。所述第一连接部220的侧壁自底部边沿向上延伸设有与所述导向柱323适配的导向槽222，如此，所述第二连接件300与所述第一连接件200插接固定时，导向槽222与导向柱323能够起到安装定位的作用。

具体地，当第二连接件300向第一连接件200插入时，将所述第二连接部320上的导向柱323对准所述第一连接部220上的导向槽222，如此，便固定了第一连接件200与第二连接件300的插接固定轨迹，当按照导向柱323与导向槽222确定的轨迹插接固定第一连接件200和第二连接件300时，所述卡块321与所述卡槽221的位置能够恰好对齐，如此，卡块321能够准确地卡接固定至所述卡槽221，使得第一连接件200与第二连接件300的插接固定更为方便。更进一步地，为了便于所述导向柱323进入所述导向槽222，所述导向槽222自上向下呈渐扩设置。

请参照图3和图4，考虑到卡块321的弹性臂321b进入所述卡槽221后，所述弹性臂321b与所述卡槽221的底壁相抵接，为了使得弹性臂321b与卡槽221抵接后承载能力更高，所述抵接面积应该设置的尽可能大，如此，本市实施例中，所述卡槽221的底壁由内向外、呈向下倾斜设置，以使所述卡槽221与所述弹性臂321b的外形相适配。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种减震球组件，其特征在于，包括：

减震球，呈空心球体设置，并设有贯穿至内部空腔的安装通孔；

第一连接件，于所述安装通孔的上端装入所述减震球；以及

第二连接件，于所述安装通孔的下端装入所述减震球；

所述第一连接件设有卡槽，所述第二连接件设有卡块，所述卡块伸入并卡接于所述卡槽内，以固定连接所述第一连接件和所述第二连接件。

2.如权利要求1所述的减震球组件，其特征在于，

所述第一连接件包括顶部的第一阻挡部和固设于所述第一阻挡部下方的第一连接部，所述第一连接部呈空心套筒状设置，所述卡槽设于所述第一连接部的侧壁上；

所述第二连接件包括底部的第二阻挡部和固设于所述第二阻挡部上方的第二连接部，所述卡块对应所述卡槽设于所述第二连接部上。

3.如权利要求2所述的减震球组件，其特征在于，所述卡块包括固定部和连接在所述固定部下方的弹性臂，所述弹性臂在背离所述第二连接部的方向上，呈自上朝下倾斜设置。

4.如权利要求3所述的减震球组件，其特征在于，所述第二连接部的外侧壁上设有与所述弹性臂形状适配的凹陷区。

5.如权利要求1所述的减震球组件，其特征在于，所述卡槽的底壁由内向外、呈向下倾斜设置。

6.如权利要求2所述的减震球组件，其特征在于，所述第一连接部的底部由上至下呈扩口设置。

7.如权利要求2所述的减震球组件，其特征在于，所述第二连接部的外壁上凸设导向柱，所述第一连接部的侧壁自底部边沿向上延伸设有与所述导向柱适配的导向槽。

8.如权利要求2所述的减震球组件，其特征在于，所述减震球包括减震球本体，所述减震球本体的上下两侧分别设有上止挡部和下止挡部，所述上止挡部到下止挡部的距离小于所述第一阻挡部到所述第二阻挡部的距离。

9.一种减震装置，其特征在于，所述减震装置包括第一安装板、第二安装板以及如权利要求1至8任意一项所述的减震球组件，所述减震球组件的第一连接件与所述第一安装板连接，所述减震球组件的第二连接件与所述第二安装板连接，所述第一连接件与所述第二连接件卡接固定，以将所述第一安装板和第二安装板固定于所述减震球的两侧。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求9所述的减震装置。