CN206050089U - 一种无人机吊舱快装快拆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机吊舱快装快拆机构，包括上固定板、下固定板、第一上连接件、第二上连接件、第一下连接件以及第二下连接件。所述第一上连接件和第二上连接件固定在所述上固定板的下方，所述第一下连接件和第二下连接件固定在所述下固定板的上方。上连接件设有燕尾槽，下连接件设有燕尾部。双燕尾槽形式使得可挂载重量大大提升，燕尾槽前端采用斜面使导入性更好。在不需要任何工具下，可以快速的拆除或安装吊舱组件。此结构有很强的互换性，在底板结构不变的情况下能够快速更换多种挂载吊舱组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器的附件，尤其涉及一种无人机吊舱快装快拆机构。
背景技术
无人机常常通过其携带的挂载件实现某些特定的功能，例如201510782145.6所述的那种挂载平台。该挂载平台通过调整重心并设置减震机构达到提高载荷的目的，挂载的重量直接作用在若干螺纹上。装拆螺母是装拆挂载的前提。过多的螺母机构延长了装拆时间。显然，现有技术有的无人机挂载装置有进一步改进的必要。
实用新型内容
本实用新型提出了一种无人机吊舱快装快拆机构，采用双燕尾槽式的可挂载结构可使重量大大提升；只需将活动杆拉住使其离开固定槽，即可轻松拔出挂载件，装拆方便。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种无人机吊舱快装快拆机构，包括上固定板、下固定板、第一上连接件、第二上连接件、第一下连接件以及第二下连接件，所述第一上连接件和第二上连接件固定在所述上固定板的下方，所述第一下连接件和第二下连接件固定在所述下固定板的上方，其特征在于，所述第一上连接件设有第一燕尾槽，所述第一下连接件设有第一燕尾部，该第一燕尾部可滑动的布置在所述第一燕尾槽内，并且，所述第二上连接件设有第二燕尾槽，所述第二下连接件设有第二燕尾部，该第二燕尾部可滑动的布置在所述第二燕尾槽内，其中，所述第一下连接件的侧壁设有定位孔，所述第一上连接件的侧壁设有一固定座，一活动杆可滑动的设置在所述固定座内，一弹簧套在该活动杆内，该弹簧的一端顶在所述活动杆上，另一端顶在固定座上，该活动杆的端部设有一定位销，该定位销伸入所述定位孔内。
在本实用新型的无人机吊舱快装快拆机构中，所述第一下连接件设有导向斜面。
在本实用新型的无人机吊舱快装快拆机构中，该活动杆设有一卡位法兰，所述固定座设有第一滑槽，所述弹簧与所述卡位法兰位于所述第一滑槽内。
在本实用新型的无人机吊舱快装快拆机构中，所述第一上连接件设有第二滑槽，所述定位销从该第二滑槽内伸出，卡位法兰的直径大于所述第二滑槽的直径。
实施本实用新型的这种无人机吊舱快装快拆机构，具有以下有益效果：在不需要任何工具下，可以快速的拆除或安装吊舱组件。此结构有很强的互换性，在底板结构不变的情况下能够快速更换多种挂载吊舱组件。双燕尾槽形式使得可挂载重量大大提升，燕尾槽前端采用斜面使导入性更好。定位销采用弹簧伸缩，使得在安装时定位销能根据斜面自动导向进入定位槽，安装更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的这种无人机吊舱快装快拆机构的示意图；
图2为图1的另一方向的剖视图；
图3为图2的局部视图，展现了安装状态。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至3所示的本实用新型的这种无人机吊舱快装快拆机构，包括上固定板10、下固定板20、第一上连接件30、第二上连接件40、第一下连接件50以及第二下连接件60。上固定板10连接至无人机的下端，所述第一上连接件30和第二上连接件40通过多个螺杆固定在所述上固定板10的下方。下固定板20用于连接挂载件，该挂载件例如是视频摄像装置等等。挂载件通过VGA接口11连接主体设备。VGA接口11使挂载件接触更稳定，互换性更好，不会因为吊舱挂载零件线束而造成凌乱现象。所述第一下连接件50和第二下连接件60通过多个螺杆21固定在所述下固定板20的上方。所述第一上连接件30设有第一燕尾槽31，所述第一下连接件50设有第一燕尾部51，该第一燕尾部51可滑动的布置在所述第一燕尾槽31内。同样的，所述第二上连接件40设有第二燕尾槽41，所述第二下连接件60设有第二燕尾部62，该第二燕尾部62可滑动的布置在所述第二燕尾槽41内。燕尾结构固定挂载竖向位置，双燕尾式的扣接结构可以提高最大载荷。
所述第一上连接件30的侧壁设有固定座70，活动杆80可滑动的设置在所述固定座70内。弹簧90套在该活动杆80内，该弹簧90的一端顶在所述活动杆80上，另一端顶在固定座70上。所述第一下连接件50的侧壁设有定位孔52，该活动杆80的端部设有一定位销81，该定位销81伸入所述定位孔52内。具体而言，所述固定座70设有第一滑槽71，所述第一上连接件30设有第二滑槽32，第一滑槽71与第二滑槽32同轴布置。该活动杆80设有一卡位法兰82，所述弹簧90与所述卡位法兰82位于所述第一滑槽71内，卡位法兰82的直径大于所述第二滑槽32的直径。所述定位销81从该第二滑槽32内伸出。在自由状态下，弹簧90施加推力，使得定位销81卡入定位槽内，保持第一上连接件30和第一下连接件50的位置，进而达到负载的目的。活动杆80的设有手持部位，操作者向外拉动手持部位可将第一上连接件30和第一下连接件50分离。较佳的，所述第一下连接件50设有导向斜面53。在导向斜面53的作用下，弹簧90压缩，定位销81逐渐滑入定位孔52。至此，本实用新型要解决的技术问题得以完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机吊舱快装快拆机构，包括上固定板、下固定板、第一上连接件、第二上连接件、第一下连接件以及第二下连接件，所述第一上连接件和第二上连接件固定在所述上固定板的下方，所述第一下连接件和第二下连接件固定在所述下固定板的上方，其特征在于，所述第一上连接件设有第一燕尾槽，所述第一下连接件设有第一燕尾部，该第一燕尾部可滑动的布置在所述第一燕尾槽内，并且，所述第二上连接件设有第二燕尾槽，所述第二下连接件设有第二燕尾部，该第二燕尾部可滑动的布置在所述第二燕尾槽内，其中，所述第一下连接件的侧壁设有定位孔，所述第一上连接件的侧壁设有一固定座，一活动杆可滑动的设置在所述固定座内，一弹簧套在该活动杆内，该弹簧的一端顶在所述活动杆上，另一端顶在固定座上，该活动杆的端部设有一定位销，该定位销伸入所述定位孔内。
2.根据权利要求1所述的无人机吊舱快装快拆机构，其特征在于，所述第一下连接件设有导向斜面。
3.根据权利要求1或2所述的无人机吊舱快装快拆机构，其特征在于，该活动杆设有一卡位法兰，所述固定座设有第一滑槽，所述弹簧与所述卡位法兰位于所述第一滑槽内。
4.根据权利要求3所述的无人机吊舱快装快拆机构，其特征在于，所述第一上连接件设有第二滑槽，所述定位销从该第二滑槽内伸出，卡位法兰的直径大于所述第二滑槽的直径。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108116648A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-06-05 | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 | 用于平流层飞艇吊舱的连接装置 |
| CN111981012A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-11-24 | 北京中安吉泰科技有限公司 | 一种新型旋转式快换装置 |
| CN112478143A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-12 | 江西瑞斯科救援科技有限公司 | 一种用于多种地形降落的无人机调节支架及其使用方法 |
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| CN111981012B (zh) * | 2020-07-08 | 2022-04-15 | 北京中安吉泰科技有限公司 | 一种新型旋转式快换装置 |
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