CN209894175U - 一种无人机测绘数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，涉及测绘设备技术领域，包括无人机和搭载在无人机下端的摄像机，无人机与摄像机之间通过快拆紧固机构连接在一起，快拆紧固机构由上连接组件和下悬挂紧固机构构成，下悬挂紧固机构由水平搭载板和设置在水平搭载板上端面的两端的镜像分布的紧固机构构成，所述紧固机构由U型支座和对称设置在U型支座两端部的转动连接机构构成，所述转动连接机构由摆杆、弹性复位连接组件、限位块及其提拉组件构成，本实用新型结构简单，可以快速的实现摄像机与无人机之间的组装和拆卸，且二者之间在装配时，装配的稳定性和牢固性较高，不会出现松动和晃动的状况，提高了摄像机在进行数据采集时的稳定性和准确性。

Description

一种无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及测绘设备技术领域，具体涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

众所周知，无人机测绘数据采集装置是一种用于对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集的辅助装置，其在测绘领域中得到广泛的使用；现有的无人机测绘数据采集装置包括无人机、支架和摄像机，支架设置在无人机底端，摄像机安装在支架底端，在进行数据采集作业时，通过无人机搭载摄像机飞行至指定的拍摄位置，对指定的区域进行拍摄，从而进行相关的数据采集。

在进行摄像机的安装作业时，摄像机安装在搭载的支架下端，再将支架安装在无人机的机身下端，现有的安装形式采用的是通过螺栓件将搭载由摄像机的支架与无人机的机身进行固定，这样的安装方式对支架与无人机的连接及其拆卸都比较费时，无人机在进行飞行作业过程中，其连接部位容易产生松动，导致摄像机在进行数据采集时会出现晃动情况，影响数据采集的准确性和清晰度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种无人机测绘数据采集装置,包括无人机和搭载在无人机下端的摄像机，所述无人机与摄像机之间通过快拆紧固机构连接在一起，所述快拆紧固机构由上连接组件和下悬挂紧固机构构成，所述上连接组件的主体为U型结构，且与无人机的机身为一体件，上连接组件的两端部镜像分布在无人机的机身的下端的两侧，所述上连接组件的两端部的上端面的端部均设置有同轴分布的条形长槽及其限位槽，限位槽位于条形长槽的上端，并与条形长槽连通，且限位槽的直径大于条形长槽的直径，所述限位槽及其条形长槽的侧端均与上连接组件的侧端面处于导通状态，所述下悬挂紧固机构由水平搭载板和设置在水平搭载板上端面的两端的镜像分布的紧固机构构成，所述紧固机构由U型支座和对称设置在U型支座两端部的转动连接机构构成，所述转动连接机构由摆杆、弹性复位连接组件、限位块及其提拉组件构成，所述摆杆的下端与U型支座转动配合，且摆杆的上段为空心管状结构，弹性复位连接组件设置在摆杆内部，所述限位块嵌套在摆杆上，提拉组件设置在限位块的上端，弹性复位连接组件的下端与摆杆紧固连接，且上端与提拉组件的上端紧固连接，摆杆摆动至竖直状态，并位于条形长槽中，限位块与限位槽紧密接触，此时弹性复位连接组件处于拉伸状态，所述摄像机安装在水平搭载板的下端。

优选的，所述水平搭载板的下端设有一螺纹套，并通过螺纹套螺纹安装有一半球形透明保护罩，且半球形透明保护罩将摄像机罩住。

优选的，所述上连接组件与水平搭载板之间还设有减震机构，所述减震机构由上压块和下托举组件构成，上压块竖直在上连接组件的下端面，下托举组件由托块、弹簧及其托座组成，托座设于水平搭载板的上端，且托座的端面上设有柱状槽，托块通过弹簧安装在柱状槽中，且托块与上压块之间限位紧密接触。

优选的，所述提拉组件由支架和设于支架上端的拉环组成，支架倒置与限位块的上端面。

本实用新型的优点在于：本实用新型在进行组装时，将下悬挂紧固机构托举至无人机的机身的下端，使得两个U型支座分别位于上连接组件的两端部的正下方，然后手动拉动拉环，使得弹性复位连接组件由原长状态转变成拉伸状态，限位套沿着摆杆向远离U型支座的方向运动，并转动摆杆，使得摆杆由水平（或者倾斜）状态转变成竖直状态，当摆杆处于竖直状态时，摆杆位于条形长槽中，此时在未对拉环进行卸力的情况下，限位块位于限位槽的正上方，然后再对拉环进行卸力，弹性复位连接组件由拉伸状态需要进行复位，使得限位块沿着摆杆向限位槽的方向移动，并与限位槽紧密接触，此时弹性复位连接组件仍旧处于拉伸状态，从而将限位块牢固的限位在限位槽中，从而将水平搭载板紧固的安装在无人机的机身的下端，由于弹性复位连接组件处于拉伸状态（即具有恢复原长的趋势），所以水平搭载板与无人机之间的连接不会出现松动的状况，提高了装配的稳定性和牢固性，在整个装配过程中，只需要手动拉动拉环并将摆杆转动至竖直状态，然后松开拉环即可进行装配，组装迅速且方便；

另外，为了降低无人机在降落时产生的震动对摄像机的影响，在上连接组件及其水平搭载板之间设置减震机构，可以消除一部分的冲击力，对本实用新型起到一定的保护作用。

本实用新型结构简单，可以快速的实现摄像机与无人机之间的组装和拆卸，且二者之间在装配时，装配的稳定性和牢固性较高，不会出现松动和晃动的状况，提高了摄像机在进行数据采集时的稳定性和准确性。

附图说明

图1为本实用新型装配后的结构示意图；

图2为上连接组件的示意图；

图3为下悬挂紧固机构的示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图；

图6为限位槽与条形长槽在上连接组件的端部的分布示意图；

其中：1—无人机，2-上连接组件，3-条形长槽，4-限位槽，5-上压块，6-水平搭载板，7-U型支座，8-摆杆，9-通槽，10-弹性复位连接组件，11-限位块，12-支架，13-拉环，14-托座，15-弹簧，16-托块，17-摄像机，18-螺纹套，19-半球形透明保护罩。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种无人机测绘数据采集装置,包括无人机1和搭载在无人机1下端的摄像机17，所述无人机1与摄像机17之间通过快拆紧固机构连接在一起，所述快拆紧固机构由上连接组件2和下悬挂紧固机构构成，所述上连接组件2的主体为U型结构，且与无人机1的机身为一体件，上连接组件2的两端部镜像分布在无人机1的机身的下端的两侧，所述上连接组件2的两端部的上端面的端部均设置有同轴分布的条形长槽3及其限位槽4，限位槽4位于条形长槽3的上端，并与条形长槽3连通，且限位槽4的直径大于条形长槽3的直径，所述限位槽4及其条形长槽3的侧端均与上连接组件2的侧端面处于导通状态，所述下悬挂紧固机构由水平搭载板6和设置在水平搭载板6上端面的两端的镜像分布的紧固机构构成，所述紧固机构由U型支座7和对称设置在U型支座7两端部的转动连接机构构成，所述转动连接机构由摆杆8、弹性复位连接组件10、限位块11及其提拉组件构成，所述摆杆8的下端与U型支座7转动配合，且摆杆8的上段为空心管状结构，弹性复位连接组件10设置在摆杆8内部，摆杆8的中段设有一通槽9，弹性复位连接组件10的下端穿过摆杆8内部的空心区域的底部，并伸至通槽9中，然后用锁紧件锁紧，所述限位块11嵌套在摆杆8上，提拉组件设置在限位块11的上端，弹性复位连接组件10的下端与摆杆8紧固连接，且上端与提拉组件的上端紧固连接，摆杆8摆动至竖直状态，并位于条形长槽3中，限位块11与限位槽4紧密接触，此时弹性复位连接组件10处于拉伸状态，所述摄像机17安装在水平搭载板6的下端。

在本实施例中，所述水平搭载板6的下端设有一螺纹套18，并通过螺纹套18螺纹安装有一半球形透明保护罩19，且半球形透明保护罩19将摄像机17罩住。

在本实施例中，所述上连接组件2与水平搭载板6之间还设有减震机构，所述减震机构由上压块5和下托举组件构成，上压块5竖直在上连接组件2的下端面，下托举组件由托块16、弹簧15及其托座14组成，托座14设于水平搭载板6的上端，且托座14的端面上设有柱状槽，托块16通过弹簧15安装在柱状槽中，且托块16与上压块5之间限位紧密接触。

在本实施例中，所述提拉组件由支架12和设于支架12上端的拉环13组成，支架13倒置与限位块11的上端面。

本实用新型在进行组装时，将下悬挂紧固机构托举至无人机1的机身的下端，使得两个U型支座分别位于上连接组件的两端部的正下方，然后手动拉动拉环，使得弹性复位连接组件10由原长状态转变成拉伸状态，限位套沿着摆杆8向远离U型支座7的方向运动，并转动摆杆8，使得摆杆8由水平（或者倾斜）状态转变成竖直状态，当摆杆8处于竖直状态时，摆杆8位于条形长槽3中，此时在未对拉环13进行卸力的情况下，限位块11位于限位槽4的正上方，然后再对拉环13进行卸力，弹性复位连接组件10由拉伸状态需要进行复位，使得限位块11沿着摆杆8向限位槽4的方向移动，并与限位槽4紧密接触，此时弹性复位连接组件10仍旧处于拉伸状态，从而将限位块11牢固的限位在限位槽4中，从而将水平搭载板6紧固的安装在无人机1的机身的下端，由于弹性复位连接组件10处于拉伸状态（即具有恢复原长的趋势），所以水平搭载板6与无人机1之间的连接不会出现松动的状况，提高了装配的稳定性和牢固性，在整个装配过程中，只需要手动拉动拉环13并将摆杆8转动至竖直状态，然后松开拉环即可进行装配，组装迅速且方便；

另外，为了降低无人机在降落时产生的震动对摄像机17的影响，在上连接组件2及其水平搭载板6之间设置减震机构，可以消除一部分的冲击力，对本实用新型起到一定的保护作用。

本实用新型结构简单，可以快速的实现摄像机与无人机之间的组装和拆卸，且二者之间在装配时，装配的稳定性和牢固性较高，不会出现松动和晃动的状况，提高了摄像机在进行数据采集时的稳定性和准确性。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (4)

1.一种无人机测绘数据采集装置,包括无人机（1）和搭载在无人机（1）下端的摄像机（17），其特征在于，所述无人机（1）与摄像机（17）之间通过快拆紧固机构连接在一起，所述快拆紧固机构由上连接组件（2）和下悬挂紧固机构构成，所述上连接组件（2）的主体为U型结构，且与无人机（1）的机身为一体件，上连接组件（2）的两端部镜像分布在无人机（1）的机身的下端的两侧，所述上连接组件（2）的两端部的上端面的端部均设置有同轴分布的条形长槽（3）及其限位槽（4），限位槽（4）位于条形长槽（3）的上端，并与条形长槽（3）连通，且限位槽（4）的直径大于条形长槽（3）的直径，所述限位槽（4）及其条形长槽（3）的侧端均与上连接组件（2）的侧端面处于导通状态，所述下悬挂紧固机构由水平搭载板（6）和设置在水平搭载板（6）上端面的两端的镜像分布的紧固机构构成，所述紧固机构由U型支座（7）和对称设置在U型支座（7）两端部的转动连接机构构成，所述转动连接机构由摆杆（8）、弹性复位连接组件（10）、限位块（11）及其提拉组件构成，所述摆杆（8）的下端与U型支座（7）转动配合，且摆杆（8）的上段为空心管状结构，弹性复位连接组件（10）设置在摆杆（8）内部，所述限位块（11）嵌套在摆杆（8）上，提拉组件设置在限位块（11）的上端，弹性复位连接组件（10）的下端与摆杆（8）紧固连接，且上端与提拉组件的上端紧固连接，摆杆（8）摆动至竖直状态，并位于条形长槽（3）中，限位块（11）与限位槽（4）紧密接触，此时弹性复位连接组件（10）处于拉伸状态，所述摄像机（17）安装在水平搭载板（6）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述水平搭载板（6）的下端设有一螺纹套（18），并通过螺纹套（18）螺纹安装有一半球形透明保护罩（19），且半球形透明保护罩（19）将摄像机（17）罩住。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述上连接组件（2）与水平搭载板（6）之间还设有减震机构，所述减震机构由上压块（5）和下托举组件构成，上压块（5）竖直在上连接组件（2）的下端面，下托举组件由托块（16）、弹簧（15）及其托座（14）组成，托座（14）设于水平搭载板（6）的上端，且托座（14）的端面上设有柱状槽，托块（16）通过弹簧（15）安装在柱状槽中，且托块（16）与上压块（5）之间限位紧密接触。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述提拉组件由支架（12）和设于支架（12）上端的拉环（13）组成，支架（12）倒置与限位块（11）的上端面。

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