CN111301665A - 一种无人机降落辅助平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机降落辅助平衡装置,属于无人机技术领域,一种无人机降落辅助平衡装置,包括无人机主体,无人机主体的底部安装有两个对称设置的竖板,竖板之间固定连接有滑杆,滑杆的外壁上滑动连接有两个对称设置的滑块,滑杆的两端均套设有第一缓冲弹簧,滑块正面一侧固定连接有连接轴,连接轴的外壁上转动连接有降落杆,降落杆之间活动安装有缓冲座,缓冲座两端的内部均开设有缓冲槽。可以实现具有双重缓冲功能,缓冲效果好,可大大地减少无人机在降落时与地面间的冲击,且具有平衡功能,在无人机着地向一侧倾斜时,能使无人机趋于平衡,减少了无人机在降落时的损伤,提高了无人机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,更具体地说,涉及一种无人机降落辅助平衡装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有技术中,无人机在降落时,非常容易受损,受损的原因主要来自两个方面,一是无人机与地面间的冲击无法得到很好的缓冲,导致无人机受损,二是无人机在着地时容易向倾斜失去平衡,导致无人机倾倒,摔坏无人机。因此,我们提出一种无人机降落辅助平衡装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种无人机降落辅助平衡装置,它可以实现具有双重缓冲功能,缓冲效果好,可大大地减少无人机在降落时与地面间的冲击,且具有平衡功能,在无人机着地向一侧倾斜时,能使无人机趋于平衡,减少了无人机在降落时的损伤,提高了无人机的使用寿命。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种无人机降落辅助平衡装置,包括无人机主体,所述无人机主体的底部安装有两个对称设置的竖板,所述竖板之间固定连接有滑杆,所述滑杆的外壁上滑动连接有两个对称设置的滑块,所述滑杆的两端均套设有第一缓冲弹簧,所述滑块正面一侧固定连接有连接轴,所述连接轴的外壁上转动连接有降落杆,所述降落杆之间活动安装有缓冲座,所述缓冲座两端的内部均开设有缓冲槽,所述缓冲槽的内部滑动连接有缓冲杆,所述缓冲槽的内壁上固定安装有第二缓冲弹簧。
所述缓冲座的顶端固定连接有竖杆,所述滑杆的上方设有与竖板固定连接的平衡盒,所述竖杆的内部开设有第一连接槽,所述第一连接槽的下方开设有第二连接槽,所述第一连接槽顶部内壁上固定连接有限制杆,所述平衡盒的内部开设有环形槽,所述环形槽的内侧开设有内置槽,所述内置槽的内部设置有驱动块,所述环形槽的内部固定安装有固定块,所述固定块的两侧均固定连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端均固定连接有弹块,所述弹块远离压缩弹簧的一侧放置有若干个平衡球,所述内置槽的内部铰接有两个对称设置的联动杆,所述联动杆的一端与内置槽底部内壁连接有联动弹簧,所述联动杆的另一端固定连接有设置为U字形的连接杆,所述连接杆的一侧活动安装有卡杆,所述联动杆远离连接杆一端的顶部固定连接有联动块,所述驱动块的两侧均固定连接有横杆,所述横杆的一端固定连接有联动球,所述弹块的顶部外壁上开设有与卡杆相适配的卡槽。
进一步的,所述第一缓冲弹簧的两端分别于滑块和竖板固定连接,两个所述降落杆呈八字形设置,通过滑杆、滑块、第一缓冲弹簧、连接轴、降落杆的设置,无人机降落着地时,无人机与地面间的冲击,会使降落杆以连接轴为中心轴进行摆动,带动两个滑块相向移动,从而拉伸两个第一缓冲弹簧,第一缓冲弹簧的弹力会提供一个缓冲效果,减少无人机与地面间的冲击。
进一步的,所述缓冲杆的一端与第二缓冲弹簧固定连接,且缓冲杆的另一端与降落杆铰接,通过缓冲座、缓冲槽、缓冲杆、第二缓冲弹簧的设置,无人机降落时,降落杆的摆动也会拉动缓冲杆,使缓冲杆向缓冲槽外移动,从而拉伸第二缓冲弹簧,第二缓冲弹簧的弹力会提供一个缓冲效果,进一步的减少无人机与地面间的冲击,减少了无人机在降落时的损伤,提高了无人机的使用寿命。
进一步的,所述降落杆远离连接轴的一端固定连接有轴承,所述轴承的内部转动连接有转轴,所述转轴的两端均固定连接有圆柱形的滚轮,通过轴承、转轴、滚轮的设置,使得滚轮可进行滚动,可有利于降落时降落杆的摆动,防止地面粗糙导致降落杆无法摆动。
进一步的,所述平衡盒与第一连接槽滑动连接,所述滑杆与第二连接槽滑动连接,通过第一连接槽、第二连接槽的设置,降落时,降落杆的摆动,还会使无人机主体与缓冲座间的距离缩短,从而使竖杆相对平衡盒发生向上移动。
进一步的,所述驱动块的顶端开设有限制槽,所述限制杆贯穿平衡盒的顶部外壁并延伸至限制槽内,且限制杆与限制槽滑动连接,通过限制杆、内置槽、驱动块、限制槽的设置,竖杆相对平衡盒的向上移动,会带动限制杆脱离限制槽,从而在降落时,如果无人机朝一侧偏移,会使驱动块向该侧滑动。
进一步的,所述联动块的顶端设置为斜面状,所述联动球与联动块滑动连接,通过联动杆、联动弹簧、联动块、联动球的设置,使得驱动块向一侧滑动,会带动该侧的联动球向下挤压联动块,使该侧的联动杆摆动。
进一步的,所述卡杆的内部开设有联动槽,所述连接杆贯穿联动槽并与联动槽滑动连接,通过连接杆、联动槽的设置,使得一侧联动杆的摆动,会通过连接杆、联动槽带动该侧的卡杆向上移动。
进一步的,所述卡杆贯穿内置槽的外壁并延伸至卡槽内,且卡杆与卡槽滑动连接,所述压缩弹簧处于压缩状态,通过压缩弹簧、卡槽的设置,一侧的卡杆向上移动会脱离卡槽,从而使该侧的压缩弹簧回弹,带动弹块撞击平衡球,该侧平衡球沿着环形槽滑动至另一侧,增加另一侧的重量,从而使无人机趋于平衡,防止无人机倾倒,减少了无人机在降落时的损伤,提高了无人机的使用寿命。
进一步的,所述平衡盒包括上盒体和下盒体,所述上盒体与竖板固定连接,所述上盒体和下盒体间通过螺丝连接,使得平衡盒可拆开,从而便于驱动块、平衡球、限制杆、卡杆、弹块等的复位。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案通过滑杆、滑块、第一缓冲弹簧、连接轴、降落杆的设置,无人机降落着地时,无人机与地面间的冲击,会使降落杆以连接轴为中心轴进行摆动,带动两个滑块相向移动,从而拉伸两个第一缓冲弹簧,第一缓冲弹簧的弹力会提供一个缓冲效果,减少无人机与地面间的冲击。
(2)通过缓冲座、缓冲槽、缓冲杆、第二缓冲弹簧的设置,无人机降落时,降落杆的摆动也会拉动缓冲杆,使缓冲杆向缓冲槽外移动,从而拉伸第二缓冲弹簧,第二缓冲弹簧的弹力会提供一个缓冲效果,进一步的减少无人机与地面间的冲击,减少了无人机在降落时的损伤,提高了无人机的使用寿命。
(3)通过轴承、转轴、滚轮的设置,使得滚轮可进行滚动,可有利于降落时降落杆的摆动,防止地面粗糙导致降落杆无法摆动。
(4)通过第一连接槽、第二连接槽的设置,降落时,降落杆的摆动,还会使无人机主体与缓冲座间的距离缩短,从而使竖杆相对平衡盒发生向上移动。
(5)通过限制杆、内置槽、驱动块、限制槽的设置,竖杆相对平衡盒的向上移动,会带动限制杆脱离限制槽,从而在降落时,如果无人机朝一侧偏移,会使驱动块向该侧滑动。
(6)通过联动杆、联动弹簧、联动块、联动球的设置,使得驱动块向一侧滑动,会带动该侧的联动球向下挤压联动块,使该侧的联动杆摆动。
(7)通过连接杆、联动槽的设置,使得一侧联动杆的摆动,会通过连接杆、联动槽带动该侧的卡杆向上移动。
(8)通过压缩弹簧、卡槽的设置,一侧的卡杆向上移动会脱离卡槽,从而使该侧的压缩弹簧回弹,带动弹块撞击平衡球,该侧平衡球沿着环形槽滑动至另一侧,增加另一侧的重量,从而使无人机趋于平衡,防止无人机倾倒,减少了无人机在降落时的损伤,提高了无人机的使用寿命。
(9)平衡盒包括上盒体和下盒体,上盒体与竖板固定连接,上盒体和下盒体间通过螺丝连接,使得平衡盒可拆开,从而便于驱动块、平衡球、限制杆、卡杆、弹块等的复位。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明缓冲座内的剖视图;
图3为本发明降落杆处的侧视图;
图4为本发明竖杆处的侧视图;
图5为本发明平衡盒内的剖视图;
图6为本发明土5中A处的放大图;
图7为本发明连接杆的俯视图;
图8为本发明弹块内的剖视图;
图9为本发明平衡盒的正视图。
图中标号说明:
1、无人机主体;2、竖板;3、滑杆;4、滑块;5、第一缓冲弹簧;6、连接轴;7、降落杆;8、缓冲座;9、缓冲槽;10、缓冲杆;11、第二缓冲弹簧;12、轴承;13、转轴;14、滚轮;15、竖杆;16、平衡盒;1601、上盒体;1602、下盒体;17、第一连接槽;18、第二连接槽;19、限制杆;20、环形槽;21、内置槽;22、驱动块;23、限制槽;24、固定块;25、压缩弹簧;26、弹块;27、平衡球;28、联动杆;29、联动弹簧;30、连接杆;31、卡杆;32、联动槽;33、联动块;34、横杆;35、联动球;36、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:
请参阅图1-3,一种无人机降落辅助平衡装置,包括无人机主体1,无人机主体1的底部安装有两个对称设置的竖板2,竖板2之间固定连接有滑杆3,滑杆3的外壁上滑动连接有两个对称设置的滑块4,滑杆3的两端均套设有第一缓冲弹簧5,滑块4正面一侧固定连接有连接轴6,连接轴6的外壁上转动连接有降落杆7,第一缓冲弹簧5的两端分别于滑块4和竖板2固定连接,两个降落杆7呈八字形设置,通过滑杆3、滑块4、第一缓冲弹簧5、连接轴6、降落杆7的设置,无人机降落着地时,无人机与地面间的冲击,会使降落杆7以连接轴6为中心轴进行摆动,带动两个滑块4相向移动,从而拉伸两个第一缓冲弹簧5,第一缓冲弹簧5的弹力会提供一个缓冲效果,减少无人机与地面间的冲击,降落杆7之间活动安装有缓冲座8,缓冲座8两端的内部均开设有缓冲槽9,缓冲槽9的内部滑动连接有缓冲杆10,缓冲槽9的内壁上固定安装有第二缓冲弹簧11,缓冲杆10的一端与第二缓冲弹簧11固定连接,且缓冲杆10的另一端与降落杆7铰接,通过缓冲座8、缓冲槽9、缓冲杆10、第二缓冲弹簧11的设置,无人机降落时,降落杆7的摆动也会拉动缓冲杆10,使缓冲杆10向缓冲槽9外移动,从而拉伸第二缓冲弹簧11,第二缓冲弹簧11的弹力会提供一个缓冲效果,进一步的减少无人机与地面间的冲击,减少了无人机在降落时的损伤,提高了无人机的使用寿命,降落杆7远离连接轴6的一端固定连接有轴承12,轴承12的内部转动连接有转轴13,转轴13的两端均固定连接有圆柱形的滚轮14,通过轴承12、转轴13、滚轮14的设置,使得滚轮14可进行滚动,可有利于降落时降落杆7的摆动,防止地面粗糙导致降落杆7无法摆动。
请参阅图1和图4-9,缓冲座8的顶端固定连接有竖杆15,滑杆3的上方设有与竖板2固定连接的平衡盒16,竖杆15的内部开设有第一连接槽17,第一连接槽17的下方开设有第二连接槽18,平衡盒16与第一连接槽17滑动连接,滑杆3与第二连接槽18滑动连接,通过第一连接槽17、第二连接槽18的设置,降落时,降落杆7的摆动,还会使无人机主体1与缓冲座8间的距离缩短,从而使竖杆15相对平衡盒16发生向上移动,第一连接槽17顶部内壁上固定连接有限制杆19,平衡盒16的内部开设有环形槽20,环形槽20的内侧开设有内置槽21,内置槽21的内部设置有驱动块22,驱动块22的顶端开设有限制槽23,限制杆19贯穿平衡盒16的顶部外壁并延伸至限制槽23内,且限制杆19与限制槽23滑动连接,通过限制杆19、内置槽21、驱动块22、限制槽23的设置,竖杆15相对平衡盒16的向上移动,会带动限制杆19脱离限制槽23,从而在降落时,如果无人机朝一侧偏移,会使驱动块22向该侧滑动,环形槽20的内部固定安装有固定块24,固定块24的两侧均固定连接有压缩弹簧25,压缩弹簧25的一端均固定连接有弹块26,弹块26远离压缩弹簧25的一侧放置有若干个平衡球27,内置槽21的内部铰接有两个对称设置的联动杆28,联动杆28的一端与内置槽21底部内壁连接有联动弹簧29,联动杆28的另一端固定连接有设置为U字形的连接杆30,连接杆30的一侧活动安装有卡杆31,联动杆28远离连接杆30一端的顶部固定连接有联动块33,驱动块22的两侧均固定连接有横杆34,横杆34的一端固定连接有联动球35,联动块33的顶端设置为斜面状,联动球35与联动块33滑动连接,通过联动杆28、联动弹簧29、联动块33、联动球35的设置,使得驱动块22向一侧滑动,会带动该侧的联动球35向下挤压联动块33,使该侧的联动杆28摆动,卡杆31的内部开设有联动槽32,连接杆30贯穿联动槽32并与联动槽32滑动连接,通过连接杆30、联动槽32的设置,使得一侧联动杆28的摆动,会通过连接杆30、联动槽32带动该侧的卡杆31向上移动,弹块26的顶部外壁上开设有与卡杆31相适配的卡槽36,卡杆31贯穿内置槽21的外壁并延伸至卡槽36内,且卡杆31与卡槽36滑动连接,压缩弹簧25处于压缩状态,通过压缩弹簧25、卡槽36的设置,一侧的卡杆31向上移动会脱离卡槽36,从而使该侧的压缩弹簧25回弹,带动弹块26撞击平衡球27,该侧平衡球27沿着环形槽20滑动至另一侧,增加另一侧的重量,从而使无人机趋于平衡,防止无人机倾倒,减少了无人机在降落时的损伤,提高了无人机的使用寿命,平衡盒16包括上盒体1601和下盒体1602,上盒体1601与竖板2固定连接,上盒体1601和下盒体1602间通过螺丝连接,使得平衡盒16可拆开,从而便于驱动块22、平衡球27、限制杆19、卡杆31、弹块26等的复位。
使用时,无人机降落着地会和地面产生一定的冲击,无人机与地面间的冲击,会使降落杆7以连接轴6为中心轴进行摆动,带动两个滑块4相向移动,从而拉伸两个第一缓冲弹簧5,第一缓冲弹簧5的弹力会提供一个缓冲效果,减少无人机与地面间的冲击,降落杆7的摆动也会拉动缓冲杆10,使缓冲杆10向缓冲槽9外移动,从而拉伸第二缓冲弹簧11,第二缓冲弹簧11的弹力会提供一个缓冲效果,进一步的减少无人机与地面间的冲击;同时,降落杆7的摆动,还会使无人机主体1与缓冲座8间的距离缩短,从而使竖杆15相对平衡盒16发生向上移动,带动限制杆19脱离限制槽23,从而在降落时,如果无人机朝一侧偏移,会使驱动块22向该侧滑动,带动该侧的联动球35向下挤压联动块33,使该侧的联动杆28摆动,然后通过连接杆30、联动槽32带动该侧的卡杆31向上移动,卡杆31向上移动会脱离卡槽36,从而使该侧的压缩弹簧25回弹,带动弹块26撞击平衡球27,使该侧平衡球27沿着环形槽20滑动至另一侧,增加另一侧的重量,从而使无人机趋于平衡,防止无人机倾倒;与现有技术相比,可实现具有双重缓冲功能,缓冲效果好,可大大地减少无人机在降落时与地面间的冲击,且具有平衡功能,在无人机着地向一侧倾斜时,能使无人机趋于平衡,减少了无人机在降落时的损伤,提高了无人机的使用寿命。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机降落辅助平衡装置,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)的底部安装有两个对称设置的竖板(2),所述竖板(2)之间固定连接有滑杆(3),所述滑杆(3)的外壁上滑动连接有两个对称设置的滑块(4),所述滑杆(3)的两端均套设有第一缓冲弹簧(5),所述滑块(4)正面一侧固定连接有连接轴(6),所述连接轴(6)的外壁上转动连接有降落杆(7),所述降落杆(7)之间活动安装有缓冲座(8),所述缓冲座(8)两端的内部均开设有缓冲槽(9),所述缓冲槽(9)的内部滑动连接有缓冲杆(10),所述缓冲槽(9)的内壁上固定安装有第二缓冲弹簧(11);
所述缓冲座(8)的顶端固定连接有竖杆(15),所述滑杆(3)的上方设有与竖板(2)固定连接的平衡盒(16),所述竖杆(15)的内部开设有第一连接槽(17),所述第一连接槽(17)的下方开设有第二连接槽(18),所述第一连接槽(17)顶部内壁上固定连接有限制杆(19),所述平衡盒(16)的内部开设有环形槽(20),所述环形槽(20)的内侧开设有内置槽(21),所述内置槽(21)的内部设置有驱动块(22),所述环形槽(20)的内部固定安装有固定块(24),所述固定块(24)的两侧均固定连接有压缩弹簧(25),所述压缩弹簧(25)的一端均固定连接有弹块(26),所述弹块(26)远离压缩弹簧(25)的一侧放置有若干个平衡球(27),所述内置槽(21)的内部铰接有两个对称设置的联动杆(28),所述联动杆(28)的一端与内置槽(21)底部内壁连接有联动弹簧(29),所述联动杆(28)的另一端固定连接有设置为U字形的连接杆(30),所述连接杆(30)的一侧活动安装有卡杆(31),所述联动杆(28)远离连接杆(30)一端的顶部固定连接有联动块(33),所述驱动块(22)的两侧均固定连接有横杆(34),所述横杆(34)的一端固定连接有联动球(35),所述弹块(26)的顶部外壁上开设有与卡杆(31)相适配的卡槽(36)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助平衡装置,其特征在于:所述第一缓冲弹簧(5)的两端分别与滑块(4)和竖板(2)固定连接,两个所述降落杆(7)呈八字形设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助平衡装置,其特征在于:所述缓冲杆(10)的一端与第二缓冲弹簧(11)固定连接,且缓冲杆(10)的另一端与降落杆(7)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助平衡装置,其特征在于:所述降落杆(7)远离连接轴(6)的一端固定连接有轴承(12),所述轴承(12)的内部转动连接有转轴(13),所述转轴(13)的两端均固定连接有圆柱形的滚轮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助平衡装置,其特征在于:所述平衡盒(16)与第一连接槽(17)滑动连接,所述滑杆(3)与第二连接槽(18)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助平衡装置,其特征在于:所述驱动块(22)的顶端开设有限制槽(23),所述限制杆(19)贯穿平衡盒(16)的顶部外壁并延伸至限制槽(23)内,且限制杆(19)与限制槽(23)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助平衡装置,其特征在于:所述联动块(33)的顶端设置为斜面状,所述联动球(35)与联动块(33)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助平衡装置,其特征在于:所述卡杆(31)的内部开设有联动槽(32),所述连接杆(30)贯穿联动槽(32)并与联动槽(32)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助平衡装置,其特征在于:所述卡杆(31)贯穿内置槽(21)的外壁并延伸至卡槽(36)内,且卡杆(31)与卡槽(36)滑动连接,所述压缩弹簧(25)处于压缩状态。
10.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助平衡装置,其特征在于:所述平衡盒(16)包括上盒体(1601)和下盒体(1602),所述上盒体(1601)与竖板(2)固定连接,所述上盒体(1601)和下盒体(1602)间通过螺丝连接。
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