CN114132488A - 一种基于互联网大数据的输电巡检装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于互联网大数据的输电巡检装置，包括巡检无人机，所述巡检无人机底部固设有安装盘，所述安装盘底面左右两侧皆固设有支撑管，所述支撑管内设置有支撑杆。当无人机降落在山体斜坡上时，一侧的锥形刺与山体接触，使支撑杆插入支撑管中，然后另一侧的锥形刺与山体接触，该侧的支撑杆也插入支撑管中，先与山体接触那一侧的支撑杆与横管接触，不再继续移动，后与山体接触那一侧的支撑杆继续插入支撑管中，使巡检无人机机体发生一定倾斜，此时配重块沿滑轨发生移动，使限位管端部移动至支撑管内，使压块在连接弹簧的弹力作用下弹出抵住支撑杆，使支撑杆不再移动，从而使无人机保持略微倾斜的状态降落在山体上。

Description

一种基于互联网大数据的输电巡检装置
技术领域
本发明涉及输电巡检装置领域，尤其涉及一种基于互联网大数据的输电巡检装置。
背景技术
传统的输电线路巡视检查中，工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，巡视时除对输电线路进行巡视检查外，还应对特殊设备进行巡视。
目前基于互联网大数据的输电巡检常采用无人机完成，大大提高了效率，节约了人工成本，但由于在野外作业，尤其是在一些山地区域，陡峭的山坡不利于无人机的降落，使无人机无法在降落时保持机身水平，需要做出改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于互联网大数据的输电巡检装置，以解决上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
一种基于互联网大数据的输电巡检装置，包括巡检无人机，所述巡检无人机底部固设有安装盘，所述安装盘底面左右两侧皆固设有支撑管，所述支撑管内设置有支撑杆，所述支撑杆与支撑管滑动连接，两个所述支撑管之间设置有横管，所述横管左右两端分别插入两个支撑管内，且所述横管与支撑管固接，所述横管内顶部固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有配重块，所述配重块底部固设有连接轴，所述连接轴左右两侧皆设置有限位管，所述限位管一端与连接轴固接，所述限位管另一端底部开设有缺口，所述缺口内设置有压块，所述压块顶部与连接弹簧一端固接，所述连接弹簧另一端与横管内顶部固接。
优选的，所述支撑杆底端固设有支撑盘，所述支撑管底部左右两侧皆固设有连接块，所述连接块与固定绳上端固接，所述固定绳下端与支撑盘固接。
优选的，所述滑轨两端皆设置有限位块，所述限位块与滑轨固接。
优选的，所述横管中部、滑轨中部、配重块顶部皆对应贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹配合，所述螺纹杆顶部与多个连接细杆下端固接，所述连接细杆上端固设有插杆，所述插杆顶端固设有转盘。
优选的，所述支撑盘底部固设有缓冲气囊，所述缓冲气囊外固设有防护盒，所述防护盒底部设置有固定盘，所述固定盘通过多个安装螺丝与防护盒连接。
优选的，所述固定盘底部固设有多个锥形刺。
优选的，所述安装盘为不锈钢材质。
本发明的有益效果是：
1、当无人机降落在山体斜坡上时，一侧的锥形刺与山体接触，使支撑杆插入支撑管中，然后另一侧的锥形刺与山体接触，该侧的支撑杆也插入支撑管中，先与山体接触那一侧的支撑杆与横管接触，不再继续移动，后与山体接触那一侧的支撑杆继续插入支撑管中，使巡检无人机机体发生一定倾斜，此时配重块沿滑轨发生移动，使限位管端部移动至支撑管内，使压块在连接弹簧的弹力作用下弹出抵住支撑杆，使支撑杆不再移动，从而使无人机保持略微倾斜的状态降落在山体上。
2、通过设置缓冲气囊，可以使无人机降落时有一定缓冲，通过设置锥形刺，可以使无人机降落时抓紧地面。
3、当无人机发生一定倾斜时，配重块会对螺纹杆施加一定作用力，使螺纹杆与连接细杆连接处断裂，从而使配重块可以沿滑轨滑动，这一设计可以使无人机在正常水平飞行时将配重块位置固定，在降落时使配重块移动辅助降落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A部放大示意图；
图3为图1的B部放大示意图；
图4为图3中横管处的左视图；
图5为本发明的转盘、插杆、连接细杆、螺纹杆的连接结构示意图；
附图标记：1-巡检无人机；2-安装盘；3-支撑管；4-支撑杆；5-连接块；6-固定绳；7-防护盒；8-支撑盘；9-缓冲气囊；10-锥形刺；11-安装螺丝；12-固定盘；13-横管；14-配重块；15-转盘；16-插杆；17-压块；18-限位块；19-连接轴；20-滑轨；21-连接弹簧；22-连接细杆；23-螺纹杆；24-限位管。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1-5所示，一种基于互联网大数据的输电巡检装置，包括巡检无人机1，巡检无人机1底部固设有安装盘2，安装盘2为不锈钢材质，安装盘2底面左右两侧皆固设有支撑管3，支撑管3内设置有支撑杆4，支撑杆4与支撑管3滑动连接，两个支撑管3之间设置有横管13，横管13左右两端分别插入两个支撑管3内，且横管13与支撑管3固接，横管13内顶部固设有滑轨20，滑轨20两端皆设置有限位块18，限位块18与滑轨20固接，滑轨20上滑动连接有配重块14，配重块14底部固设有连接轴19，连接轴19左右两侧皆设置有限位管24，限位管24一端与连接轴19固接，限位管24另一端底部开设有缺口，缺口内设置有压块17，压块17顶部与连接弹簧21一端固接，连接弹簧21另一端与横管13内顶部固接，支撑杆4底端固设有支撑盘8，支撑管3底部左右两侧皆固设有连接块5，连接块5与固定绳6上端固接，固定绳6下端与支撑盘8固接。
横管13中部、滑轨20中部、配重块14顶部皆对应贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆23螺纹配合，螺纹杆23顶部与多个连接细杆22下端固接，连接细杆22上端固设有插杆16，插杆16顶端固设有转盘15，支撑盘8底部固设有缓冲气囊9，缓冲气囊9外固设有防护盒7，防护盒7底部设置有固定盘12，固定盘12底部固设有多个锥形刺10，固定盘12通过多个安装螺丝11与防护盒7连接。
工作原理：飞行前将螺纹杆23与配重块14上的螺纹孔连接，使螺纹杆23完全位于配重块14内，连接细杆22部分位于配重块14内，当无人机降落在山体斜坡上时，以右侧的锥形刺10先与山体接触为例，巡检无人机1下降时右侧的锥形刺10与山体接触，使右侧的支撑杆4插入支撑管3中，然后左侧的锥形刺10与山体接触，该侧的支撑杆4也开始插入支撑管3中，右侧的支撑杆4与横管13接触，不再继续移动，左侧的支撑杆4继续插入支撑管3中，使巡检无人机1机体发生一定倾斜，此时配重块14对螺纹杆23持续施加作用力，使螺纹杆23与连接细杆22的连接处断裂，从而使配重块14沿滑轨20向左侧移动，使左侧的限位管24端部移动至左侧的支撑管3内，使压块17在连接弹簧21的弹力作用下弹出抵住左侧的支撑杆4，使支撑杆4不再移动，从而使无人机保持略微倾斜的状态降落在山体上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于互联网大数据的输电巡检装置，包括巡检无人机(1)，其特征在于：所述巡检无人机(1)底部固设有安装盘(2)，所述安装盘(2)底面左右两侧皆固设有支撑管(3)，所述支撑管(3)内设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)与支撑管(3)滑动连接，两个所述支撑管(3)之间设置有横管(13)，所述横管(13)左右两端分别插入两个支撑管(3)内，且所述横管(13)与支撑管(3)固接，所述横管(13)内顶部固设有滑轨(20)，所述滑轨(20)上滑动连接有配重块(14)，所述配重块(14)底部固设有连接轴(19)，所述连接轴(19)左右两侧皆设置有限位管(24)，所述限位管(24)一端与连接轴(19)固接，所述限位管(24)另一端底部开设有缺口，所述缺口内设置有压块(17)，所述压块(17)顶部与连接弹簧(21)一端固接，所述连接弹簧(21)另一端与横管(13)内顶部固接。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网大数据的输电巡检装置，其特征在于：所述支撑杆(4)底端固设有支撑盘(8)，所述支撑管(3)底部左右两侧皆固设有连接块(5)，所述连接块(5)与固定绳(6)上端固接，所述固定绳(6)下端与支撑盘(8)固接。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网大数据的输电巡检装置，其特征在于：所述滑轨(20)两端皆设置有限位块(18)，所述限位块(18)与滑轨(20)固接。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网大数据的输电巡检装置，其特征在于：所述横管(13)中部、滑轨(20)中部、配重块(14)顶部皆对应贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆(23)螺纹配合，所述螺纹杆(23)顶部与多个连接细杆(22)下端固接，所述连接细杆(22)上端固设有插杆(16)，所述插杆(16)顶端固设有转盘(15)。
5.根据权利要求2所述的一种基于互联网大数据的输电巡检装置，其特征在于：所述支撑盘(8)底部固设有缓冲气囊(9)，所述缓冲气囊(9)外固设有防护盒(7)，所述防护盒(7)底部设置有固定盘(12)，所述固定盘(12)通过多个安装螺丝(11)与防护盒(7)连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于互联网大数据的输电巡检装置，其特征在于：所述固定盘(12)底部固设有多个锥形刺(10)。
7.根据权利要求1所述的一种基于互联网大数据的输电巡检装置，其特征在于：所述安装盘(2)为不锈钢材质。
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