CN210526841U - 一种电力巡检无人机起落架卡座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力巡检无人机起落架卡座，包括底座，所述底座的左右两侧分别贯通安装有两个螺纹套管，所述螺纹套管中螺纹连接有第一手柄螺栓，所述第一手柄螺栓的底部端头上固定安装有关节球头轴承，所述关节球头轴承上安装有支撑板，所述底座的上表面中部固定焊接有第一连接杆，所述插槽中插接有第二连接杆，所述第二连接杆的端头上固定安装有横板，所述横板的上方设置有起落台，所述横板和所述起落台之间设置有缓冲机构，所述起落台的四侧边缘处固定焊接有挡板，所述挡板的顶端固定焊接有向外倾斜的斜板。本实用新型可更好地满足电力巡检无人机的起落要求，可起到良好的缓冲作用和保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体为一种电力巡检无人机起落架卡座。
背景技术
随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善。近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展。电力系统的应用范围比较广泛，因此传统意义上的电力管理体系渐渐无法满足当前电力行业的发展需求。而无人机的应用则解决了相关问题，降低了电力建设难度，解决了区域巡检问题。
电力巡检无人机在野外进行巡检时需要起落架卡座进行起落，然而现有的起落架卡座大都是固定结构的，由于野外地形多样，大都不是平整的地面，因而现有的起落架卡座不能很好地适应大多数地形，且在电力巡检无人机起落时不能起到缓冲作用，电力巡检无人机易受到损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电力巡检无人机起落架卡座，可更好地满足电力巡检无人机的起落要求，可起到良好的缓冲作用和保护作用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检无人机起落架卡座，包括底座，所述底座的内部设置有配重块，所述底座的左右两侧分别贯通安装有两个螺纹套管，所述螺纹套管中螺纹连接有第一手柄螺栓，所述第一手柄螺栓的底部端头上固定安装有关节球头轴承，所述关节球头轴承上安装有支撑板；
所述底座的上表面中部固定焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端开设有顶部敞开的插槽，所述插槽中插接有第二连接杆，所述插槽的侧壁上螺纹连接有第二手柄螺栓，所述第二手柄螺栓的端头抵靠在所述第二连接杆上，所述第二连接杆的端头上固定安装有横板，所述横板的上方设置有起落台，所述横板和所述起落台之间设置有缓冲机构，所述起落台的四侧边缘处固定焊接有挡板，所述挡板的顶端固定焊接有向外倾斜的斜板。
优选的，所述缓冲机构包括弹簧座和弹簧，所述弹簧座一一对应地固定安装在所述横板的上表面和起落台的下表面上，所述弹簧固定安装在上下两个相对应的所述弹簧座之间。
优选的，所述起落台的上表面、所述挡板的内侧面和斜板的内侧面上均固定粘结有橡胶垫。
优选的，所述第一连接杆和所述底座之间等角度焊接有至少四组加强肋。
优选的，所述支撑板的底部固定焊接有凸块，所述凸块为锥形结构。
优选的，所述配重块为铸铁块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过调节第一手柄螺栓旋入螺纹套管中的长度，进而分别调节四组支撑板的高度，使得四组支撑板可位于不同的高度，再配合关节球头轴承可使得支撑板始终贴合在地面上，使得该起落架卡座可放置于具有倾斜的坡面、不平整的地面等野外不同地形上，使得该起落架卡座可更好地满足电力巡检无人机的起落要求；
2、通过设置在横板和起落台之间的缓冲机构可在电力巡检无人机起落时起到良好的缓冲作用，且通过挡板和斜板可防止电力巡检无人机在降落时掉落到地面上，起到良好的保护作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视示意图；
图3为本实用新型放置于倾斜坡面上的示意图。
图中：1、底座；2、螺纹套管；3、第一手柄螺栓；4、关节球头轴承； 5、支撑板；6、第一连接杆；7、插槽；8、第二连接杆；9、横板；10、起落台；11、挡板；12、斜板；13、第二手柄螺栓；14、弹簧座；15、弹簧； 16、橡胶垫；17、加强肋；18、凸块；19、配重块；20、缓冲机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电力巡检无人机起落架卡座，包括底座1，所述底座1的内部设置有配重块19，所述底座1 的左右两侧分别贯通安装有两个螺纹套管2，所述螺纹套管2中螺纹连接有第一手柄螺栓3，所述第一手柄螺栓3的底部端头上固定安装有关节球头轴承4，所述关节球头轴承4上安装有支撑板5，通过调节第一手柄螺栓3旋入螺纹套管2中的长度，进而分别调节四组支撑板5的高度，使得四组支撑板5可位于不同的高度，再配合关节球头轴承4可使得支撑板5始终贴合在地面上，使得该起落架卡座可放置于具有倾斜的坡面、不平整的地面等野外不同地形上，使得该起落架卡座可更好地满足电力巡检无人机的起落要求。
所述底座1的上表面中部固定焊接有第一连接杆6，所述第一连接杆6 的顶端开设有顶部敞开的插槽7，所述插槽7中插接有第二连接杆8，所述插槽7的侧壁上螺纹连接有第二手柄螺栓13，所述第二手柄螺栓13的端头抵靠在所述第二连接杆8上，通过调节第二连接杆8插入第一连接杆6内部的插槽7的长度，进而调节横板9的高度，所述第二连接杆8的端头上固定安装有横板9，所述横板9的上方设置有起落台10，所述横板9和所述起落台10之间设置有缓冲机构20，所述起落台10的四侧边缘处固定焊接有挡板11，所述挡板11的顶端固定焊接有向外倾斜的斜板12，通过设置在横板9和起落台10之间的缓冲机构20可在电力巡检无人机起落时起到良好的缓冲作用，且通过挡板11和斜板12可防止电力巡检无人机在降落时掉落到地面上，起到良好的保护作用。
具体的，所述缓冲机构20包括弹簧座14和弹簧15，所述弹簧座14一一对应地固定安装在所述横板9的上表面和起落台10的下表面上，所述弹簧15固定安装在上下两个相对应的所述弹簧座14之间，通过弹簧15可在电力巡检无人机起落时起到良好的缓冲作用。
具体的，所述起落台10的上表面、所述挡板11的内侧面和斜板12的内侧面上均固定粘结有橡胶垫16，通过橡胶垫16可在电力巡检无人机起落时起到良好的缓冲作用，避免电力巡检无人机与起落台10、挡板11和斜板 12发生硬接触。
具体的，所述第一连接杆6和所述底座1之间等角度焊接有至少四组加强肋17，可增强第一连接杆6和底座1之间的连接强度，保证该起落架卡座的支撑强度。
具体的，所述支撑板5的底部固定焊接有凸块18，所述凸块18为锥形结构，可增强支撑板5的抓地力。
具体的，所述配重块19为铸铁块，增加配重块19的重量和平衡度，使得该起落架卡座更加稳定。
结构原理：使用时，根据野外地形的具体情况，通过调节第一手柄螺栓3旋入螺纹套管2中的长度，进而分别调节四组支撑板5的高度，使得四组支撑板5位于不同的高度，再配合关节球头轴承4使得支撑板5始终贴合在地面上，使得底座1保持水平，再根据地形地面上植被的高度，通过调节第二连接杆8插入第一连接杆6内部的插槽7的长度，进而调节横板9的高度，使得横板9的高度高于地面上植被的高度，在电力巡检无人机起落时，通过设置在横板9和起落台10之间的缓冲机构20在电力巡检无人机起落时起到良好的缓冲作用，且通过挡板11和斜板12可防止电力巡检无人机在降落时掉落到地面上，起到良好的保护作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电力巡检无人机起落架卡座，包括底座(1)，所述底座(1)的内部设置有配重块(19)，其特征在于：所述底座(1)的左右两侧分别贯通安装有两个螺纹套管(2)，所述螺纹套管(2)中螺纹连接有第一手柄螺栓(3)，所述第一手柄螺栓(3)的底部端头上固定安装有关节球头轴承(4)，所述关节球头轴承(4)上安装有支撑板(5)；
所述底座(1)的上表面中部固定焊接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)的顶端开设有顶部敞开的插槽(7)，所述插槽(7)中插接有第二连接杆(8)，所述插槽(7)的侧壁上螺纹连接有第二手柄螺栓(13)，所述第二手柄螺栓(13)的端头抵靠在所述第二连接杆(8)上，所述第二连接杆(8)的端头上固定安装有横板(9)，所述横板(9)的上方设置有起落台(10)，所述横板(9)和所述起落台(10)之间设置有缓冲机构(20)，所述起落台(10)的四侧边缘处固定焊接有挡板(11)，所述挡板(11)的顶端固定焊接有向外倾斜的斜板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机起落架卡座，其特征在于：所述缓冲机构(20)包括弹簧座(14)和弹簧(15)，所述弹簧座(14)一一对应地固定安装在所述横板(9)的上表面和起落台(10)的下表面上，所述弹簧(15)固定安装在上下两个相对应的所述弹簧座(14)之间。
3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机起落架卡座，其特征在于：所述起落台(10)的上表面、所述挡板(11)的内侧面和斜板(12)的内侧面上均固定粘结有橡胶垫(16)。
4.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机起落架卡座，其特征在于：所述第一连接杆(6)和所述底座(1)之间等角度焊接有至少四组加强肋(17)。
5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机起落架卡座，其特征在于：所述支撑板(5)的底部固定焊接有凸块(18)，所述凸块(18)为锥形结构。
6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机起落架卡座，其特征在于：所述配重块(19)为铸铁块。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112373678A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-19 | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 | 多旋翼无人机辅助降落起落架 |
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