CN210116637U - 一种减震效果好的无人机 - Google Patents

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李玉生
任永亮
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马铜川
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Abstract

本实用新型公开了一种减震效果好的无人机,包括机体,所述机体顶部的两侧均固定安装有转轴,所述转轴的表面固定安装有扇叶,所述机体的底部固定安装有固定架,所述固定架的内部设置有移动板,所述移动板的两侧均设置有限位装置,所述移动板顶部的两侧均固定安装有第一缓冲弹簧。本实用新型通过固定架、移动板、第一缓冲弹簧、减震装置、底板、滚轮和缓冲装置的设置,在无人机降落时可对底板和机体进行减震缓冲,防止降落受到剧烈震动而出现损坏,提高无人机降落时的稳定性,同时解决了无人机在降落的时候因为惯性会使机身底部对地面进行撞击,一旦发生倾斜则无法保证有效的减震缓冲的问题。

Description

一种减震效果好的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种减震效果好的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类,与载人飞机相此,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点,由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作,目前市场上的无人机使用非常的广泛,样式也是各种各样的,但是都存在一个缺点,无人机在降落的时候因为惯性会使机身底部对地面进行撞击,一旦发生倾斜则无法保证有效的减震缓冲效果,从而造成无人机损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减震效果好的无人机,具备减震效果好的优点,解决了无人机在降落的时候因为惯性会使机身底部对地面进行撞击,一旦发生倾斜则无法保证有效的减震缓冲的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种减震效果好的无人机,包括机体,所述机体顶部的两侧均固定安装有转轴,所述转轴的表面固定安装有扇叶,所述机体的底部固定安装有固定架,所述固定架的内部设置有移动板,所述移动板的两侧均设置有限位装置,所述移动板顶部的两侧均固定安装有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧的顶部与固定架内腔的顶部固定安装,所述移动板顶部的中心处设置有减震装置,所述移动板的下方设置有底板,所述底板底部的两侧均固定安装有滚轮,所述底板顶部的两侧均设置有缓冲装置。
优选的,所述限位装置包括限位槽,所述限位槽的内部滑动连接有限位块,所述限位块的一侧与移动板的侧面固定安装。
优选的,所述减震装置包括支撑杆,所述支撑杆的底部依次贯穿移动板和底板并延伸至底板的外部,所述支撑杆贯穿移动板的位置开设有安装槽,所述支撑杆的表面套接有第二缓冲弹簧,所述第二缓冲弹簧的底部与安装槽内腔的底部固定安装。
优选的,所述缓冲装置包括缓冲杆,所述缓冲杆顶部的一端通过定位块与移动板的底部固定安装,所述缓冲杆的底部活动安装有移动块,所述底板顶部的两侧均开设有活动槽,所述移动块与活动槽的内壁滑动连接,所述移动块的一侧固定安装有压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端与活动槽内腔的一侧固定安装。
优选的,所述移动板背面的两侧均固定安装有凸块,所述凸块的一侧与固定架内腔的背面滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过固定架、移动板、第一缓冲弹簧、减震装置、底板、滚轮和缓冲装置的设置,在无人机降落时可对底板和机体进行减震缓冲,防止降落受到剧烈震动而出现损坏,提高无人机降落时的稳定性,同时解决了无人机在降落的时候因为惯性会使机身底部对地面进行撞击,一旦发生倾斜则无法保证有效的减震缓冲的问题。
2、本实用新型通过限位装置的设置,在移动板受到推动力向上移动时,可保证移动板在固定架内部移动的稳定性,通过凸块的设置,可对移动板的背面进行抵触支撑,保证移动的平衡性,以便对无人机进行保护。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型底板结构俯视图;
图3为本实用新型移动板结构俯视图。
图中:1机体、2转轴、3扇叶、4固定架、5移动板、6限位装置、61限位槽、62限位块、7第一缓冲弹簧、8减震装置、81支撑杆、82安装槽、83第二缓冲弹簧、9底板、10滚轮、11缓冲装置、111缓冲杆、112移动块、113活动槽、114压缩弹簧、12凸块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种减震效果好的无人机,包括机体1,机体1顶部的两侧均固定安装有转轴2,转轴2的表面固定安装有扇叶3,机体1的底部固定安装有固定架4,固定架4的内部设置有移动板5,移动板5背面的两侧均固定安装有凸块12,凸块12的一侧与固定架4内腔的背面滑动连接,移动板5的两侧均设置有限位装置6,限位装置6包括限位槽61,限位槽61的内部滑动连接有限位块62,限位块62的一侧与移动板5的侧面固定安装,通过限位装置6的设置,在移动板5受到推动力向上移动时,可保证移动板5在固定架4内部移动的稳定性,通过凸块12的设置,可对移动板5的背面进行抵触支撑,保证移动的平衡性,以便对无人机进行保护,移动板5顶部的两侧均固定安装有第一缓冲弹簧7,第一缓冲弹簧7的顶部与固定架4内腔的顶部固定安装,移动板5顶部的中心处设置有减震装置8,减震装置8包括支撑杆81,支撑杆81的底部依次贯穿移动板5和底板9并延伸至底板9的外部,支撑杆81贯穿移动板5的位置开设有安装槽82,支撑杆81的表面套接有第二缓冲弹簧83,第二缓冲弹簧83的底部与安装槽82内腔的底部固定安装,移动板5的下方设置有底板9,底板9底部的两侧均固定安装有滚轮10,底板9顶部的两侧均设置有缓冲装置11,缓冲装置11包括缓冲杆111,缓冲杆111顶部的一端通过定位块与移动板5的底部固定安装,缓冲杆111的底部活动安装有移动块112,底板9顶部的两侧均开设有活动槽113,移动块112与活动槽113的内壁滑动连接,移动块112的一侧固定安装有压缩弹簧114,压缩弹簧114的一端与活动槽113内腔的一侧固定安装,通过固定架4、移动板5、第一缓冲弹簧7、减震装置8、底板9、滚轮10和缓冲装置11的设置,在无人机降落时可对底板9和机体1进行减震缓冲,防止降落受到剧烈震动而出现损坏,提高无人机降落时的稳定性,同时解决了无人机在降落的时候因为惯性会使机身底部对地面进行撞击,一旦发生倾斜则无法保证有效的减震缓冲的问题。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买,本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,在此不再作出具体叙述。
使用时,在无人机降落时,反向推力推动底板9向上移动,此时底板9对缓冲杆111进行挤压,从而带动移动块112在活动槽113内向一侧移动对压缩弹簧114进行挤压,同时底板9对移动板5进行挤压,移动板5沿着支撑杆81向上滑动对第二缓冲弹簧83挤压,而第一缓冲弹簧7也受到移动板5的挤压而进行收缩,从而对机体1进行减震缓冲,防止受到震动而出现损坏,进一步保证底板9的稳定性。
综上所述:该减震效果好的无人机,通过固定架4、移动板5、第一缓冲弹簧7、减震装置8、底板9、滚轮10和缓冲装置11的配合,解决了无人机在降落的时候因为惯性会使机身底部对地面进行撞击,一旦发生倾斜则无法保证有效的减震缓冲的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种减震效果好的无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)顶部的两侧均固定安装有转轴(2),所述转轴(2)的表面固定安装有扇叶(3),所述机体(1)的底部固定安装有固定架(4),所述固定架(4)的内部设置有移动板(5),所述移动板(5)的两侧均设置有限位装置(6),所述移动板(5)顶部的两侧均固定安装有第一缓冲弹簧(7),所述第一缓冲弹簧(7)的顶部与固定架(4)内腔的顶部固定安装,所述移动板(5)顶部的中心处设置有减震装置(8),所述移动板(5)的下方设置有底板(9),所述底板(9)底部的两侧均固定安装有滚轮(10),所述底板(9)顶部的两侧均设置有缓冲装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的无人机,其特征在于:所述限位装置(6)包括限位槽(61),所述限位槽(61)的内部滑动连接有限位块(62),所述限位块(62)的一侧与移动板(5)的侧面固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种减震效果好的无人机,其特征在于:所述减震装置(8)包括支撑杆(81),所述支撑杆(81)的底部依次贯穿移动板(5)和底板(9)并延伸至底板(9)的外部,所述支撑杆(81)贯穿移动板(5)的位置开设有安装槽(82),所述支撑杆(81)的表面套接有第二缓冲弹簧(83),所述第二缓冲弹簧(83)的底部与安装槽(82)内腔的底部固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种减震效果好的无人机,其特征在于:所述缓冲装置(11)包括缓冲杆(111),所述缓冲杆(111)顶部的一端通过定位块与移动板(5)的底部固定安装,所述缓冲杆(111)的底部活动安装有移动块(112),所述底板(9)顶部的两侧均开设有活动槽(113),所述移动块(112)与活动槽(113)的内壁滑动连接,所述移动块(112)的一侧固定安装有压缩弹簧(114),所述压缩弹簧(114)的一端与活动槽(113)内腔的一侧固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种减震效果好的无人机,其特征在于:所述移动板(5)背面的两侧均固定安装有凸块(12),所述凸块(12)的一侧与固定架(4)内腔的背面滑动连接。
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