CN215826995U - 一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其中，包括无人机底板和固定板，所述无人机底板的底部设置有安装架和限位块，所述安装架的内壁一侧设置有凸块。其有益效果是，该多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，通过无人机底板、固定板、凸块、第一滑槽和卡块等的设置，实现通过凸块和第一滑槽将固定板滑动连接到安装架的内部，并在复位弹簧的作用下使卡块对固定板进行限位，方便对三轴自稳云台的安装和拆卸，增加了三轴自稳云台的使用效果，通过转板、连接带和防护罩等的设置，实现防护罩对相机组件的镜头进行防护，防止无人机在使用过程中镜头的损毁以及污染，增加了三轴自稳云台的实用性。

Description

一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台。

背景技术

无人机简称UAV，是指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。而三轴增稳云台是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置，换言之，就是使物体可以在运动中保持其姿态的静止。但现有的三轴自稳云台不便于安装拆卸，而且无人机上的相机组件镜头缺乏防护，容易损坏。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其解决了三轴自稳云台不便于安装拆卸和无人机上的相机组件镜头缺乏防护，容易损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，包括无人机底板和固定板，所述无人机底板的底部设置有安装架和限位块，所述安装架的内壁一侧设置有凸块，所述无人机底板的内部开设有活动腔，所述活动腔的内壁两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有推动板，所述推动板的顶部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接在活动腔的内壁一侧上，所述推动板的底部设置有卡块，所述卡块穿过无人机底板裸露在外界，所述固定板的两侧均开设有第一滑槽；

所述固定板的底部设置有衔接仓，所述衔接仓的内壁两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部设置有缓冲组件，所述滑动板的底部设置有连接座，所述连接座的一端穿过衔接仓设置有第一电机套，所述第一电机套的内部设置有水平电机，所述水平电机的一端设置有连接架，所述连接架的一端设置有第三电机套，所述第三电机套的内部设置有滚转电机，所述滚转电机的一端设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有第二电机套，所述第二电机套的内部设置有俯仰电机，所述支撑架上开设有功能槽，所述功能槽的内部通过转轴活动连接有转板，所述转板的外表面上设置有连接带，所述连接带上活动穿设有转动杆，所述转动杆的一端通过轴承活动连接有防护罩。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装架和固定板相匹配，所述固定板卡接在安装架内，所述凸块和第一滑槽相匹配，所述凸块和第一滑槽均为扇形设计，所述凸块滑动连接在第一滑槽内，所述限位块和卡块的一侧均搭接在固定板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述无人机底板的一侧开设有开口，所述推动板的一侧设置有拨板，所述拨板活动在开口内。

作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲组件包括伸缩杆和缓冲弹簧，所述伸缩杆的底部固定连接在滑动板的顶部，所述伸缩杆的顶部固定连接在衔接仓的内壁顶部，所述缓冲弹簧套接在伸缩杆的外表面上。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一电机套、第二电机套和第三电机套的材质均为PVC，所述防护罩的材质为PMMA。

作为本实用新型的进一步方案：所述俯仰电机的一端穿过支撑架设置有安装板，所述支撑架的一侧通过转动件设置有安装板，两个所述安装板之间设置有相机组件，所述防护罩和相机组件相匹配，所述防护罩卡接在相机组件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，通过无人机底板、固定板、凸块、第一滑槽和卡块等的设置，实现通过凸块和第一滑槽将固定板滑动连接到安装架的内部，并在复位弹簧的作用下使卡块对固定板进行限位，方便对三轴自稳云台的安装和拆卸，增加了三轴自稳云台的使用效果。

2、该多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，通过转板、连接带和防护罩等的设置，实现防护罩对相机组件的镜头进行防护，防止无人机在使用过程中镜头的损毁以及污染，增加了三轴自稳云台的实用性。

3、该多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，通过衔接仓和缓冲组件的设置，实现对相机组件进行弹性支撑，使无人机变速飞行中，相机组件能够平稳的工作，以此来提高相机组件的拍摄质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型侧视的结构示意图；

图3为本实用新型中缓冲组件的结构示意图；

图中：1、无人机底板；2、固定板；3、安装架；4、凸块；5、第一滑槽；6、开口；7、活动腔；8、第二滑槽；9、复位弹簧；10、推动板；11、拨板；12、卡块；13、衔接仓；14、第三滑槽；15、滑动板；16、缓冲组件；1601、伸缩杆；1602、缓冲弹簧；17、连接座；18、第一电机套；19、水平电机；20、连接架；21、支撑架；22、第二电机套；23、俯仰电机；24、转动件；25、安装板；26、相机组件；27、功能槽；28、转板；29、连接带；30、转动杆；31、防护罩；32、限位块；33、第三电机套；34、滚转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，包括无人机底板1和固定板2，无人机底板1的底部设置有安装架3和限位块32，安装架3的内壁一侧设置有凸块4，无人机底板1的内部开设有活动腔7，活动腔7的内壁两侧均开设有第二滑槽8，第二滑槽8的内部滑动连接有推动板10，推动板10的顶部设置有复位弹簧9，复位弹簧9的一端固定连接在活动腔7的内壁一侧上，推动板10的底部设置有卡块12，卡块12穿过无人机底板1裸露在外界，固定板2的两侧均开设有第一滑槽5，通过无人机底板1、固定板2、凸块4、第一滑槽5和卡块12等的设置，实现通过凸块4和第一滑槽5将固定板2滑动连接到安装架3的内部，并在复位弹簧9的作用下使卡块12对固定板2进行限位，方便对三轴自稳云台的安装和拆卸，增加了三轴自稳云台的使用效果；

固定板2的底部设置有衔接仓13，衔接仓13的内壁两侧均开设有第三滑槽14，第三滑槽14的内部滑动连接有滑动板15，滑动板15的顶部设置有缓冲组件16，通过衔接仓13和缓冲组件16的设置，实现对相机组件26进行弹性支撑，使无人机在变速飞行中，相机组件26能够平稳的工作，以此来提高相机组件26的拍摄质量，滑动板15的底部设置有连接座17，连接座17的一端穿过衔接仓13设置有第一电机套18，第一电机套18的内部设置有水平电机19，水平电机19的一端设置有连接架20，连接架20的一端设置有第三电机套33，第三电机套33的内部设置有滚转电机34，滚转电机34的一端设置有支撑架21，支撑架21的一侧设置有第二电机套22，第二电机套22的内部设置有俯仰电机23，支撑架21上开设有功能槽27，功能槽27的内部通过转轴活动连接有转板28，转板28的外表面上设置有连接带29，连接带29上活动穿设有转动杆30，转动杆30的一端通过轴承活动连接有防护罩31，通过转板28、连接带29和防护罩31等的设置，实现防护罩31对相机组件26的镜头进行防护，防止无人机在使用过程中镜头的损毁以及污染，增加了三轴自稳云台的实用性。

具体的，如图1、2所示，安装架3和固定板2相匹配，固定板2卡接在安装架3内，凸块4和第一滑槽5相匹配，凸块4和第一滑槽5均为扇形设计，凸块4滑动连接在第一滑槽5内，限位块32和卡块12的一侧均搭接在固定板2上，无人机底板1的一侧开设有开口6，推动板10的一侧设置有拨板11，拨板11活动在开口6内，第一电机套18、第二电机套22和第三电机套33的材质均为PVC，防护罩31的材质为PMMA，俯仰电机23的一端穿过支撑架21设置有安装板25，支撑架21的一侧通过转动件24设置有安装板25，两个安装板25之间设置有相机组件26，防护罩31和相机组件26相匹配，防护罩31卡接在相机组件26上。

具体的，如图3所示，缓冲组件16包括伸缩杆1601和缓冲弹簧1602，伸缩杆1601的底部固定连接在滑动板15的顶部，伸缩杆1601的顶部固定连接在衔接仓13的内壁顶部，缓冲弹簧1602套接在伸缩杆1601的外表面上。

本实用新型的工作原理为：

S1、该多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，在使用时，将三轴自稳云台上的固定板2插入进安装架3内，并使凸块4滑动连接在第一滑槽5内，以及固定板2的一侧搭接在限位块32上，而固定板2在插入安装架3内时，固定板2挤压卡块12，使卡块12缩回进活动腔7的内部，并使复位弹簧9处于压缩状态，当固定板2搭接到限位块32上时，复位弹簧9推动卡块12伸出活动腔7，使卡块12对固定板2进行限位；

S2、然后将防护罩31卡接到相机组件26的镜头上，防止无人机在飞行时遇到外物撞击而导致镜头的损坏，以及液体污染镜头，而无人机在使用的过程中，衔接仓13和缓冲弹簧1602对无人机飞行中产生的加速、失重或晃动进行恢复，使相机组件26始终保持平稳，防止相机组件26的晃动影响拍摄的质量；

S3、当需要对三轴自稳云台进行拆卸时，推动拨板11，使拨板11通过推动板10带动卡块12缩回到活动腔7的内部，然后滑动固定板2，使固定板2脱离安装架3的内部即可。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，包括无人机底板(1)和固定板(2)，其特征在于：所述无人机底板(1)的底部设置有安装架(3)和限位块(32)，所述安装架(3)的内壁一侧设置有凸块(4)，所述无人机底板(1)的内部开设有活动腔(7)，所述活动腔(7)的内壁两侧均开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的内部滑动连接有推动板(10)，所述推动板(10)的顶部设置有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的一端固定连接在活动腔(7)的内壁一侧上，所述推动板(10)的底部设置有卡块(12)，所述卡块(12)穿过无人机底板(1)裸露在外界，所述固定板(2)的两侧均开设有第一滑槽(5)；

所述固定板(2)的底部设置有衔接仓(13)，所述衔接仓(13)的内壁两侧均开设有第三滑槽(14)，所述第三滑槽(14)的内部滑动连接有滑动板(15)，所述滑动板(15)的顶部设置有缓冲组件(16)，所述滑动板(15)的底部设置有连接座(17)，所述连接座(17)的一端穿过衔接仓(13)设置有第一电机套(18)，所述第一电机套(18)的内部设置有水平电机(19)，所述水平电机(19)的一端设置有连接架(20)，所述连接架(20)的一端设置有第三电机套(33)，所述第三电机套(33)的内部设置有滚转电机(34)，所述滚转电机(34)的一端设置有支撑架(21)，所述支撑架(21)的一侧设置有第二电机套(22)，所述第二电机套(22)的内部设置有俯仰电机(23)，所述支撑架(21)上开设有功能槽(27)，所述功能槽(27)的内部通过转轴活动连接有转板(28)，所述转板(28)的外表面上设置有连接带(29)，所述连接带(29)上活动穿设有转动杆(30)，所述转动杆(30)的一端通过轴承活动连接有防护罩(31)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于：所述安装架(3)和固定板(2)相匹配，所述固定板(2)卡接在安装架(3)内，所述凸块(4)和第一滑槽(5)相匹配，所述凸块(4)和第一滑槽(5)均为扇形设计，所述凸块(4)滑动连接在第一滑槽(5)内，所述限位块(32)和卡块(12)的一侧均搭接在固定板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于：所述无人机底板(1)的一侧开设有开口(6)，所述推动板(10)的一侧设置有拨板(11)，所述拨板(11)活动在开口(6)内。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于：所述缓冲组件(16)包括伸缩杆(1601)和缓冲弹簧(1602)，所述伸缩杆(1601)的底部固定连接在滑动板(15)的顶部，所述伸缩杆(1601)的顶部固定连接在衔接仓(13)的内壁顶部，所述缓冲弹簧(1602)套接在伸缩杆(1601)的外表面上。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于：所述第一电机套(18)、第二电机套(22)和第三电机套(33)的材质均为PVC，所述防护罩(31)的材质为PMMA。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于：所述俯仰电机(23)的一端穿过支撑架(21)设置有安装板(25)，所述支撑架(21)的一侧通过转动件(24)设置有安装板(25)，两个所述安装板(25)之间设置有相机组件(26)，所述防护罩(31)和相机组件(26)相匹配，所述防护罩(31)卡接在相机组件(26)上。

Images