CN220243561U - 一种摄像头可调整限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摄像头可调整限位结构，涉及无人机技术领域，包括飞行机构，所述飞行机构的底部固定连接有摄影调整机构。本实用新型中，在摄影调整机构的配合下，在无人机底部设置一个前后移动装置，在摄像头可单独调节拍摄角度的基础上，增加了摄像头可前后移动的功能，使无人机在拍摄时可以在其不改变飞行状态的情况下拍摄，使拍摄到的内容更加完整美观，增强了其拍摄内容的完整性，在范围有限的空间内无人机不便调整飞行角度时，通过设置的前后移动装置，能够对拍摄目标进行全方位无死角进行拍摄工作，提高了拍摄效率，增强了无人机在进行拍摄工作时的实用性和全面性。

Description

一种摄像头可调整限位结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种摄像头可调整限位结构。

背景技术

在科学技术的引领下，无人机的发展进入了新阶段，不仅使用效能更高，滞空时间更长，飞行速度更快，可快速部署，现多用于军事，农业，还可用于航拍摄影，探索人力不易深入的地方，例如深山，溶洞等。

现有技术中，使用无人机进行拍摄时，传统无人机所携带的摄影装置大都只能单独对镜头进行一定范围的角度调节，但是调节方位有限，很难达到更好的拍摄角度，当需要调整拍摄位置时，往往需要操控无人机的飞行角度或者操纵无人机调转飞行方向来实现调整摄像头的拍摄角度，导致在某些狭小的空间内无法进行全方位的拍摄。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述设备在使用时，由于传统无人机进行拍摄任务时，摄像头无法通过移动位置扩大拍摄范围，而导致拍摄内容不完整的问题，而提出的一种摄像头可调整限位结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种摄像头可调整限位结构，所述飞行机构的底部固定连接摄影调整机构；

所述摄影调整机构包括有电机B，所述电机B的底部固定连接有传动轴A，所述传动轴A的底部固定连接有齿轮，所述齿轮的外表壁啮合连接有齿条，所述齿条的内表壁开设有滑槽，所述滑槽的内表壁滑动嵌设有两个滑动嵌块，两个所述滑动嵌块的外表壁均固定连接有固定块，且两个固定块的外壁一侧均与电机B的外表壁固定连接，所述齿条的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部中心处固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有电机C，所述电机C的底部固定连接有传动轴B，所述传动轴的底部固定连接有骨架，所述骨架的外表壁开设有两组孔洞A，两组所述孔洞A的内表壁均活动插设有螺钉，所述骨架的外壁一侧均接触有保护盖，两个所述保护盖的外表壁均开设有一组孔洞B，两组所述孔洞B的内表壁均螺纹连接有螺钉，且两组孔洞B的内表壁均与螺钉的外表壁螺纹连接。

优选的，所述保护盖的外壁一侧固定连接有电机D，所述电机D的外壁一侧固定连接有异型轴，所述异型轴的外表壁活动套设有摄像机，所述摄像机的外壁一侧均开设有槽口，所述槽口的内表壁活动插设有连接轴，所述连接轴的外壁一侧固定连接有轴承，且轴承的外壁一侧与保护壳的外壁一侧固定连接。

优选的，飞行机构包括有机身，所述机身的外表壁固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆的外壁一侧均固定连接有底座，四个所述底座的底部均固定连接有支撑腿。

优选的，四个所述支撑腿的底部均固定连接有支撑板A，四个所述支撑板A的底部均固定连接有伸缩杆，四个所述伸缩杆的底部均固定连接有支撑板B。

优选的，四个所述支撑板B的顶部固定均连接有弹簧，且四个弹簧均固定连接在支撑板A与支撑板B的内部之间，四个所述底座的顶部均固定安装有电机A，四个所述电机A的输出端均固定连接有桨叶。

优选的，所述机身的底部中心处与固定块的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在摄影调整机构的配合下，在无人机底部设置一个前后移动装置，在摄像头可单独调节拍摄角度的基础上，增加了摄像头可前后移动的功能，使无人机在拍摄时可以在其不改变飞行状态的情况下拍摄，使拍摄到的内容更加完整美观，增强了其拍摄内容的完整性，在范围有限的空间内无人机不便调整飞行角度时，通过设置的前后移动装置，能够对拍摄目标进行全方位无死角进行拍摄工作，提高了拍摄效率，增强了无人机在进行拍摄工作时的实用性和全面性。

2、本实用新型中，通过在飞行机构与摄影调整机构的作用下，在飞行机构的底部固定安装伸缩杆与弹簧，以达到无人机缓冲在降落时与地面的冲击力，通过这种方式，能够使无人机更加平稳地降落在地面，极大降低了无人机降落时的损坏风险。

附图说明

图1为本实用新型提出一种摄像头可调整限位结构中的主视结构立体图；

图2为本实用新型提出一种摄像头可调整限位结构中的飞行机构侧面俯视立体图；

图3为本实用新型提出一种摄像头可调整限位结构中的摄影调整机构侧面立体图；

图4为本实用新型提出一种摄像头可调整限位结构中的摄影调整机构部分结构立体拆分图；

图5为本实用新型提出一种摄像头可调整限位结构中的摄影调整机构部分结构立体拆分图；

图6本实用新型提出一种摄像头可调整限位结构中的摄影调整机构部分结构立体拆分图。

图例说明：

1、飞行机构；101、机身；102、连接杆；103、底座；104、支撑腿；105、支撑板A；106、伸缩杆；107、支撑板B；108、弹簧；109、电机A；110、桨叶；

2、摄影调整机构；201、电机B；202、传动轴A；203、齿轮；204、齿条；205、滑槽；206、滑动嵌块；207、固定块；208、连接板；209、固定板；210、电机C；211、传动轴B；212、骨架；213、孔洞A；214、保护盖；215、孔洞B；216、螺钉；217、电机D；218、异型轴；219、摄像机；220、槽口；221、连接轴；222、轴承。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图6所示，本实用新型提供一种摄像头可调整限位结构，飞行机构1的底部固定连接摄影调整机构2；

摄影调整机构2包括有电机B201，电机B201的底部固定连接有传动轴A202，传动轴A202的底部固定连接有齿轮203，齿轮203的外表壁啮合连接有齿条204，齿条204的内表壁开设有滑槽205，滑槽205的内表壁滑动嵌设有两个滑动嵌块206，两个滑动嵌块206的外表壁均固定连接有固定块207，且两个固定块207的外壁一侧均与电机B201的外表壁固定连接，齿条204的底部固定连接有连接板208，连接板208的底部中心处固定连接有固定板209，固定板209的底部固定连接有电机C210，电机C210的底部固定连接有传动轴B211，传动轴的底部固定连接有骨架212，骨架212的外表壁开设有两组孔洞A213，两组孔洞A213的内表壁均活动插设有螺钉216，骨架212的外壁一侧均接触有保护盖214，两个保护盖214的外表壁均开设有一组孔洞B215，两组孔洞B215的内表壁均螺纹连接有螺钉216，且两组孔洞B215的内表壁均与螺钉216的外表壁螺纹连接。

其整个实施例1达到的效果为，首先将电机B201启动，通过电机B201带动连接在电机B201底部的传动轴A202进行旋转，在传动轴A202底部固定连接有齿轮203，且齿轮203与齿条204啮合连接，并且在齿条204的内表壁开设有滑槽205，通过将连接在无人机底部固定块207上的滑动嵌块206滑动嵌设在滑槽205的内部，通过这种方式，可以实现对齿条204的前后移动，控制电机B201的正反转，通过齿轮203与齿条204的齿臼咬合，再由滑动嵌块206稳定齿条204保持同一个水平运动，可以实现齿环能够在固定路径进项前后移动，在齿条204的底部固定连接有与底部摄像头固定连接的连接板208，通过连接板208能够将摄像头整个结构固定在齿条204上，从而使摄像头与齿环保持同一种运动方式，以实现摄像头的前后移动，并且还保留了摄像头独立调整拍摄角度的功能，扩大了拍摄范围，在空间有限的环境内无人机不便调整飞行角度时，通过设置的前后移动装置即可对拍摄目标进行全方位无死角进行拍摄工作，不仅增强了其对多种拍摄环境的适应性，还提高了拍摄效率。

实施例2，如图2-图6所示，保护盖214的外壁一侧固定连接有电机D217，电机D217的外壁一侧固定连接有异型轴218，异型轴218的外表壁活动套设有摄像机219，摄像机219的外壁一侧均开设有槽口220，槽口220的内表壁活动插设有连接轴221，连接轴221的外壁一侧固定连接有轴承222，且轴承222的外壁一侧与保护壳的外壁一侧固定连接，飞行机构1包括有机身101，机身101的外表壁固定连接有四个连接杆102，四个连接杆102的外壁一侧均固定连接有底座103，四个底座103的底部均固定连接有支撑腿104，四个支撑腿104的底部均固定连接有支撑板A105，四个支撑板A105的底部均固定连接有伸缩杆106，四个伸缩杆106的底部均固定连接有支撑板B107，四个支撑板B107的顶部固定均连接有弹簧108，且四个弹簧108均固定连接在支撑板A105与支撑板B107的内部之间，四个底座103的顶部均固定安装有电机A109，四个电机A109的输出端均固定连接有桨叶110，机身101的底部中心处与固定块207的顶部固定连接。

其整个实施例2达到的效果为，在保护盖的外壁一侧固定连接有电机D217，在电机D217的外壁一侧还固定连接有异型轴218，且在摄像机219的外表壁还开设有与异型轴218相匹配的槽口220，将异型轴218活动插设在槽口220的内部，通过控制电机D217的正反转，来实现摄像机219镜头的拍摄角度，控制电机D217正反转，可调节镜头上下角度调节，且在保护壳214的外壁一侧固定连接有轴承222，且轴承222又连接着插设在槽口220内表壁的连接轴221，通过轴承222的作用，不仅起到了固定摄像机219的作用，还不会对摄像机219的拍摄角度调节造成干扰，让拍摄者能够拍摄出质量更高的作品，在飞行机构1的作用下，机身101起到固定与连接摄影调整机构2能够与飞行机构1之间保持在稳定状态，机身101的外表壁连接有四个连接杆102，连接杆102的外壁一侧固定连接有底座103，底座103的底部固定连接都连接有支撑腿104，四个支撑腿104的底部均固定连接有支撑板A105，四个支撑板A105的底部均固定连接有伸缩杆106，四个伸缩杆106的底部均固定连接有支撑板B107，四个支撑板B107的顶部固定均连接有弹簧108，通过这种方式，能够使无人机更加平稳地降落在地面，极大降低了无人机降落时的损坏风险。

工作原理：首先启动飞行机构1，控制四个电机A109产生动力，带动桨叶110旋转，产生向上的升力，起飞成功后，操纵无人机上升到预期的拍摄高度后，可通过控制电机D217进行旋转，从而带动异型轴218通过槽口220使摄像机219随着电机D217的旋转而上下调整拍摄角度，启动电机C210，通过电机C210带动传动轴B211旋转，传动轴B211与骨架212的顶部中心处固定连接，从而传动轴B211带动骨架212旋转，从而通过控制电机C210的正反转，来调节摄像机219的左右拍摄方向，当单独控制摄像机219进行角度调节无法达到预期的拍摄角度时，我们通过控制连接在机身101底部的电机B201，在电机B201的底部固定连接有传动轴A202，通过电机B201带动传动轴A202旋转，在传动轴A202底部固定连接有齿轮203，且齿轮203与齿条204啮合连接，通过电机B201带动传动轴A202旋转，带动齿轮203，齿轮203与齿条204通过齿臼咬合，使齿条204随着齿轮203的旋转方向水平移动，防止齿条204会随着齿轮203的旋转而旋转，我们在齿条204的内表壁开设有滑槽205，连接在无人机底部固定块207上的滑动嵌块206的外表壁，滑动嵌设在滑槽205的内部，通过这种方式，能够使齿条204在保持横向移动的同时，还能够稳定固定在机身101之上，不会因为飞行时的各种因素而脱离，或者改变运动状态，控制电机B201将摄像机219调整至合适位置后，即可在极短时间内完成本次拍摄任务，在无人机降落时，在其四个支撑腿104底部设置有缓冲装置，通过支撑板A105与支撑板B107之间的弹簧108与活动插设在弹簧108内部的伸缩杆106形成了一个简单的缓冲装置，利用弹簧108的回弹性，利用伸缩杆106防止由于无人机降落时的冲击力导致弹簧108发生非正常扭曲，能够使无人机更加平稳地降落在地面，极大降低了无人机降落时的损坏风险。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种摄像头可调整限位结构，包括飞行机构(1)，其特征在于：所述飞行机构(1)的底部固定连接摄影调整机构(2)；

所述摄影调整机构(2)包括有电机B(201)，所述电机B(201)的底部固定连接有传动轴A(202)，所述传动轴A(202)的底部固定连接有齿轮(203)，所述齿轮(203)的外表壁啮合连接有齿条(204)，所述齿条(204)的内表壁开设有滑槽(205)，所述滑槽(205)的内表壁滑动嵌设有两个滑动嵌块(206)，两个所述滑动嵌块(206)的外表壁均固定连接有固定块(207)，且两个固定块(207)的外壁一侧均与电机B(201)的外表壁固定连接，所述齿条(204)的底部固定连接有连接板(208)，所述连接板(208)的底部中心处固定连接有固定板(209)，所述固定板(209)的底部固定连接有电机C(210)，所述电机C(210)的底部固定连接有传动轴B(211)，所述传动轴的底部固定连接有骨架(212)，所述骨架(212)的外表壁开设有两组孔洞A(213)，两组所述孔洞A(213)的内表壁均活动插设有螺钉(216)，所述骨架(212)的外壁一侧均接触有保护盖(214)，两个所述保护盖(214)的外表壁均开设有一组孔洞B(215)，两组所述孔洞B(215)的内表壁均螺纹连接有螺钉(216)，且两组孔洞B(215)的内表壁均与螺钉(216)的外表壁螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头可调整限位结构，其特征在于：所述保护盖(214)的外壁一侧固定连接有电机D(217)，所述电机D(217)的外壁一侧固定连接有异型轴(218)，所述异型轴(218)的外表壁活动套设有摄像机(219)，所述摄像机(219)的外壁一侧均开设有槽口(220)，所述槽口(220)的内表壁活动插设有连接轴(221)，所述连接轴(221)的外壁一侧固定连接有轴承(222)，且轴承(222)的外壁一侧与保护壳的外壁一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头可调整限位结构，其特征在于：飞行机构(1)包括有机身(101)，所述机身(101)的外表壁固定连接有四个连接杆(102)，四个所述连接杆(102)的外壁一侧均固定连接有底座(103)，四个所述底座(103)的底部均固定连接有支撑腿(104)。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头可调整限位结构，其特征在于：四个所述支撑腿(104)的底部均固定连接有支撑板A(105)，四个所述支撑板A(105)的底部均固定连接有伸缩杆(106)，四个所述伸缩杆(106)的底部均固定连接有支撑板B(107)。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头可调整限位结构，其特征在于：四个所述支撑板B(107)的顶部固定均连接有弹簧(108)，且四个弹簧(108)均固定连接在支撑板A(105)与支撑板B(107)的内部之间，四个所述底座(103)的顶部均固定安装有电机A(109)，四个所述电机A(109)的输出端均固定连接有桨叶(110)。

6.根据权利要求5所述的一种摄像头可调整限位结构，其特征在于：所述机身(101)的底部中心处与固定块(207)的顶部固定连接。