CN220884851U - 一种无人机增稳云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机增稳云台，属于无人机云台技术领域，包括固定顶板，固定顶板下端设置有固定底板，固定顶板下端连接有固定底板，固定底板下端连接有锁紧装置，锁紧装置一端通过安装片固定连接有固定环，固定环外周转动连接有转动环，固定环内设置多个有挤压块的滑动杆，滑动杆通过滑块与转动环配合，锁紧装置可对转动环转动进行限制。该无人机增稳云台，通过固定环内滑动连接三个朝向固定环中心的带有挤压块的滑动杆，多个挤压块构成一个适配挤压摄影装置外壳的挤压空间，滑动杆通过滑块配合转动环上的弧形槽，实现在固定不同大小的摄影装置时将摄影装置放置在挤压块之间，通过转动转动环即可实现对摄影装置外壳的挤压固定的功能。

Description

一种无人机增稳云台

技术领域

本实用新型属于无人机云台技术领域，尤其涉及一种无人机增稳云台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，在无人机使用的过程中由于提取图像材料的装置容易随着风力对采集视频造成影响，为保障使用会使用到增稳云台用于将采集摄像与无人机分开操作且可以避免无人机倾斜影响。

现有授权公告号为CN210852974U的专利，公开了一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，此实用新型通过衔接机构内侧磁极相互对称的磁盘，能够有效的降低无人机飞行过程中产生的机械振动，且通过磁盘的磁减振作用，能够保证连接器机构的牢固性，通过复位机构对摄像机的弹性支撑，能够使摄像机平稳的恢复至平行拍摄状态。

但是在拍摄作业中面对的环境不同，需要用到的摄影装置不同，而其摄影机与机构为固定连接，无法根据不同的场景需要替换更换拍摄设备。

为此，我们提出来一种无人机增稳云台解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，在拍摄作业中面对的环境不同，需要用到的摄影装置不同，而其摄影机与机构为固定连接，无法根据不同的场景需要替换更换拍摄设备的问题，而提出的一种无人机增稳云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机增稳云台，包括固定顶板，所述固定顶板下端设置有固定底板，所述固定顶板下端设置有多个连接杆，所述连接杆下端转动连接有连接板，所述连接板两侧端底面通过两个连接弹簧与固定底板固定连接，所述固定底板下端固定连接有水平电机盒，所述水平电机盒输出端固定连接有滚转电机盒,所述滚转电机盒输出端固定连接L型连接杆，所述L型连接杆下端固定连接有俯仰电机盒，所述俯仰电机盒输出端固定连接锁紧装置；

所述锁紧装置一端固定连接有安装片，所述安装片上固定连接有固定环，所述固定环外周侧转动连接有转动环，所述固定环内设置有三个朝向固定环中心方向滑动的滑动杆，所述滑动杆靠近转动环中心一端固定连接有挤压块，所述滑动杆上固定连接有滑动块，所述转动环上开设有与滑动块相互配合的弧形滑槽，所述转动环通过滑动块配合弧形滑槽与滑动杆滑动连接，所述转动环远离固定环一侧端上螺纹连接有保护壳。

通过设置固定环配合转动环，转动环转动使弧形滑槽挤压滑块，使滑动杆沿固定环中心方向滑动，实现了转动转动环可实现调控锁紧装置可夹持不同大小的摄影装置的功能。

优选的，多个所述挤压块构成一个适配挤压摄影装置外壳的挤压空间，所述挤压空间内设置摄影装置。

通过设置多个所述挤压块构成一个适配挤压摄影装置外壳的挤压空间，实现了对摄影装置外壳夹持的功能。

优选的，所述转动环表面开设有多个矩形腔，且多个所述矩形腔为等距圆周阵列分布在转动环表面上。

通过设置多个等距圆周阵列分布在转动环表面上的矩形腔，实现了便于转动转动环的功能

优选的，所述锁紧装置包括固定连接在俯仰电机输出端的安装板，所述安装板远离安装片一端固定连接有固定板，所述安装板内开设有安装腔，所述安装腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿安装腔，所述安装腔内壁上滑动连接有连接块，所述连接块与螺纹杆滑动连接，所述连接块远离螺纹杆一端固定连接有挤压板。

通过设置锁紧装置，实现了对转动环转动限位的功能。

优选的，所述转动环之间位于挤压板和固定板之间，且所述固定板上开设有环形滑槽，所述固定板上固定连接有滑块，所述固定板通过滑块与环形滑槽滑动连接。

通过滑块与环形滑槽滑动连接，实现了转动环在挤压板和固定板之间转动的功能。

优选的，所述固定顶板上四角处固定连接有衔接机构，所述衔接机构包括固定连接在固定底板上端面的卡合筒体，所述卡合筒体内底端固定连接有第一磁盘，所述卡合筒体上端嵌设有定位杆，所述定位杆底端固定连接有第二磁盘，所述定位杆顶端固定连接有连接片，所述连接片四角处开设有连接孔。

通过设置衔接机构，实现了有效的降低无人机飞行过程中产生的机械振动的功能。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：通过设置滑动连接在锁紧装置内的转动环，所述转动环内转动连接固定环，固定环内滑动连接三个朝向固定环中心的滑动杆，滑动杆上固定连接挤压块，多个所述挤压块构成一个适配挤压摄影装置外壳的挤压空间，所述滑动杆通过滑块配合转动环上的弧形槽，实现在固定不同大小的摄影装置时将摄影装置放置在挤压块之间，通过转动转动环即可实现对摄影装置外壳的挤压固定的功能，便于适配多种大小不同的摄影装置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型衔接装置处剖视图；

图3为本实用新型锁紧装置结构示意图；

图4为本实用新型锁紧装置处后侧结构示意图；

图5为本实用新型转动环处结构示意图。

图中：1、安装顶板；2、安装底板；3、水平电机盒；4、滚转电机盒；5、L型连接杆；6、俯仰电机盒；7、安装板；8、固定板；9、挤压板；10、连接块；11、螺纹杆；12、滑块；13、转动环；14、安装片；15、固定环；16、滑动杆；17、挤压块；18、滑动块；19、弧形滑槽；20、保护壳；21、连接片；22、卡合筒体；23、定位杆；24、第一磁盘；25、第二磁盘；26、弹簧；27、连接杆；28、连接板；29、矩形腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人机增稳云台，包括固定顶板1，固定顶板1下端设置有固定底板2，固定顶板1上设置有控制盒，控制盒内设置控制器，控制盒顶端顶盖可滑动，便于后期检修维护，固定顶板1上四角处固定连接有衔接机构，衔接机构包括固定连接在固定底板2上端面的卡合筒体22，卡合筒体22内底端固定连接有第一磁盘24，卡合筒体22上端嵌设有定位杆23，定位杆23底端固定连接有第二磁盘25，第一磁盘24和第二磁盘25为采用钕磁铁材质，且第一磁盘24与第二磁盘25的磁极相互对称，可以抵消无人机在飞行时产生的机械振动，达到不影响摄影装置图像稳定性的功能，定位杆23顶端固定连接有连接片21，连接片21四角处开设有连接孔，可通过连接孔与无人机底部进行螺栓连接，将固定顶板1连接在无人机底端；

参考图1-2，固定顶板1下端设置有多个连接杆27，连接杆27下端转动连接有连接板28，连接板28两侧端底面通过两个连接弹簧26与固定底板2固定连接，在无人机飞行的过程中摄影装置出现的失重、加速状态可通过两个设置的弹簧26的挤压拉伸作用，在连接杆27的平衡摆动作用下可使得摄影装置平稳恢复至水平状态，进而提高拍摄质量；固定底板2下端固定连接有水平电机盒3，水平电机盒3输出端固定连接有滚转电机盒4,滚转电机盒4输出端固定连接L型连接杆5，L型连接杆5下端固定连接有俯仰电机盒6，俯仰电机盒6输出端固定连接锁紧装置，俯仰电机盒6、滚转电机盒4和水平电机盒3内分别设置俯仰电机、滚转电机和水平电机，通过设置俯仰电机、滚转电机和水平电机，提高飞行，能够有效降低连接器的自重，进而降低无人机电能的损耗，延长无人机的飞行时长。

参考图3-4，锁紧装置包括固定连接在俯仰电机输出端的安装板7，安装板7远离安装片14一端固定连接有固定板8，安装板7内开设有安装腔，安装腔内转动连接有螺纹杆11，螺纹杆11一端贯穿安装腔，安装腔内壁上滑动连接有连接块10，连接块10与螺纹杆11滑动连接，连接块10远离螺纹杆11一端固定连接有挤压板9，当转动螺纹杆11后即可调整挤压板9与固定板8之间的距离；锁紧装置一端固定连接有安装片14，安装片14上固定连接有固定环15，固定环15外周侧转动连接有转动环13，固定环15外端固定连接有环形滑块12，转动环13内开设有环形腔，转动环13通过环形腔与固定环15转动连接，转动环13表面开设有多个矩形腔29，且多个矩形腔29为等距圆周阵列分布在转动环13表面上，多个矩形腔29增加了手与转动环13表面的摩擦力，便于手转动抓动环；转动环13之间位于挤压板9和固定板8之间，且固定板8上开设有环形滑槽，固定板8上固定连接有滑块12，固定板8通过滑块12与环形滑槽滑动连接，通过调整挤压板9的位置，实现使转动环13卡死在固定板8和挤压板9之间，防止转动环13转动；

参考图3-5，固定环15内设置有三个朝向固定环15中心方向滑动的滑动杆16，滑动杆16靠近转动环13中心一端固定连接有挤压块17，挤压块17的内壁材质由橡胶制成，防止对摄影装置造成损伤，多个挤压块17构成一个适配挤压摄影装置外壳的挤压空间，挤压空间内设置摄影装置，其中两个挤压块17为L型块，对应夹持摄影装置的底端和两个侧端，另一块挤压块17为长方形块，对应夹持摄影装置顶端，使得摄影装置受到多个面的夹紧，夹紧稳定性较高；滑动杆16上固定连接有滑动块18，转动环13上开设有与滑动块18相互配合的弧形滑槽19，转动环13通过滑动块18配合弧形滑槽19与滑动杆16滑动连接，滑动杆16同时滑动连接在转动环13和固定环15上，固定环15起到对滑动杆16的滑动反向的限位，转动转动盘即可实弧形滑槽19挤压滑动块18，使滑动块18带动滑动杆16朝向固定环15中心方向滑动，转动环13远离固定环15一侧端上螺纹连接有保护壳20，保护壳20为玻璃罩，在不影响摄影任务的情况下，起到对摄影装置的保护。

工作原理：在对无人机添加摄影装置的过程，通过连接片21上的连接孔使安装顶板通过螺栓螺杆配合固定在无人机底端，再通过不同的使用情况挑选合适的摄影装置，通过调整锁紧装置，使得转动环13可以转动，调整挤压块17的位置，将合适的摄影装置放置到多个夹紧块之间，转动转动环13，使多个挤压块17将摄影装置牢牢夹住，在安装上防护罩，调整锁紧机构，使转动盘无法转动，即可实现对无人机添加摄影装置。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机增稳云台，其特征在于，包括固定顶板(1)，所述固定顶板(1)下端设置有固定底板(2)，所述固定顶板(1)下端设置有多个连接杆(27)，所述连接杆(27)下端转动连接有连接板(28)，所述连接板(28)两侧端底面通过两个连接弹簧(26)与固定底板(2)固定连接，所述固定底板(2)下端固定连接有水平电机盒(3)，所述水平电机盒(3)输出端固定连接有滚转电机盒(4),所述滚转电机盒(4)输出端固定连接L型连接杆(5)，所述L型连接杆(5)下端固定连接有俯仰电机盒(6)，所述俯仰电机盒(6)输出端固定连接锁紧装置；

所述锁紧装置一端固定连接有安装片(14)，所述安装片(14)上固定连接有固定环(15)，所述固定环(15)外周侧转动连接有转动环(13)，所述固定环(15)内设置有三个朝向固定环(15)中心方向滑动的滑动杆(16)，所述滑动杆(16)靠近转动环(13)中心一端固定连接有挤压块(17)，所述滑动杆(16)上固定连接有滑动块(18)，所述转动环(13)上开设有与滑动块(18)相互配合的弧形滑槽(19)，所述转动环(13)通过滑动块(18)配合弧形滑槽(19)与滑动杆(16)滑动连接，所述转动环(13)远离固定环(15)一侧端上螺纹连接有保护壳(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机增稳云台，其特征在于，多个所述挤压块(17)构成一个适配挤压摄影装置外壳的挤压空间，所述挤压空间内设置摄影装置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机增稳云台，其特征在于，所述转动环(13)表面开设有多个矩形腔(29)，且多个所述矩形腔(29)为等距圆周阵列分布在转动环表面上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机增稳云台，其特征在于，所述锁紧装置包括固定连接在俯仰电机输出端的安装板(7)，所述安装板(7)远离安装片(14)一端固定连接有固定板(8)，所述安装板(7)内开设有安装腔，所述安装腔内转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)一端贯穿安装腔，所述安装腔内壁上滑动连接有连接块(10)，所述连接块(10)与螺纹杆(11)滑动连接，所述连接块(10)远离螺纹杆(11)一端固定连接有挤压板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机增稳云台，其特征在于，所述转动环之间位于挤压板(9)和固定板(8)之间，且所述固定板(8)上开设有环形滑槽，所述固定板(8)上固定连接有滑块(12)，所述固定板(8)通过滑块(12)与环形滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机增稳云台，其特征在于，所述固定顶板(1)上四角处固定连接有衔接机构，所述衔接机构包括固定连接在固定底板(2)上端面的卡合筒体(22)，所述卡合筒体(22)内底端固定连接有第一磁盘(24)，所述卡合筒体(22)上端嵌设有定位杆(23)，所述定位杆(23)底端固定连接有第二磁盘(25)，所述定位杆(23)顶端固定连接有连接片(21)，所述连接片(21)四角处开设有连接孔。