CN106713714B - 一种电力生产人员信息监测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电力生产人员信息监测装置，包括底座、四套行走系统、安装下盘和安装上盘等，四套行走系统分别安装在底座下部四个角位置；安装下盘安装在底座上部，所述的六个俯仰液压缸的缸体端部分别铰接安装在安装下盘上部，六个俯仰液压缸的活塞杆端部铰接安装在安装上盘下部；电动旋转台的固定部分同轴安装在安装上盘上部，电动旋转台的旋转部分上部安装有摄像下台；三个升降液压缸的缸体端部分别铰接安装在三个下滑动杆上，三个升降液压缸的活塞杆端部分别铰接安装在三个上滑动杆上；所述的触摸操作台和摄像头安装在摄像上台上部。本发明通过设置有多自由度的监测装置，实现了自动化智能化监测人员信息的目的；本发明结构合理，操作方便。

Description

一种电力生产人员信息监测装置
技术领域
本发明涉及电气监测技术领域，特别涉及一种电力生产人员信息监测装置。
背景技术
电力是关乎国家生产民生的重要资源，同时负责电力生产的人员也时常处于危险的工作环境，诸如触电等危险也经常发生，因此处于电力生产环境的工作人员人身安全监测是一项重要工作，及时发现及时抢救是较为有效的方法。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种电力生产人员信息监测装置，其通过设置有多自由度的监测装置，实现了自动化智能化监测人员信息的目的。
本发明所使用的技术方案是：一种电力生产人员信息监测装置，包括底座、四套行走系统、安装下盘和安装上盘、六个俯仰液压缸、电动旋转台、摄像上台和摄像下台、三个上滑动杆和三个下滑动杆、三个升降液压缸、触摸操作台和摄像头，其特征在于：所述的底座为长方体薄板结构，所述的四套行走系统分别安装在底座下部四个角位置；每套行走系统包括：转向电机、减震弹簧、铰接支架和铰接杆、两个行走轮和两个行走电机，所述的转向电机安装在底座下部，转向电机的主轴竖直向下；所述的减震弹簧一端固定安装在旋转电机主轴上，减震弹簧的另一端固定安装有铰接支架，所述的铰接杆中部位置铰接安装在铰接支架上，所述的两个行走轮分别转动安装在铰接杆两端；所述的两个行走电机分别安装在铰接杆两端外侧，两个行走电机的主轴分别与两个行走轮同轴连接；所述的安装下盘和安装上盘均为薄圆盘结构，安装下盘安装在底座上部，所述的六个俯仰液压缸的缸体端部分别铰接安装在安装下盘上部，六个俯仰液压缸的活塞杆端部分别铰接安装在安装上盘下部；所述的电动旋转台的固定部分同轴安装在安装上盘上部，电动旋转台的旋转部分上部安装有摄像下台；所述的摄像下台和摄像上台截面均为三角形状，摄像上台位于摄像下台的正上方，摄像下台的三个侧面分别安装有三个下滑动杆，摄像上台的三个侧面分别安装有三个上滑动杆；三个下滑动杆分别与三个上滑动杆对应平行；所述的三个升降液压缸的缸体端部分别铰接安装在三个下滑动杆上，三个升降液压缸的活塞杆端部分别铰接安装在三个上滑动杆上；所述的触摸操作台和摄像头安装在摄像上台上部。
进一步的，所述的电动旋转台通过伺服电机驱动。
进一步的，本发明的工作系统为：通过触摸操作台输入所有电力生产人员信息，包括姓名和对应的头像照片信息，并存储于触摸操作台中的存储器中；本发明在运动工作过程中，通过摄像头监测识别到电力工作人员后，对其面部进行摄像拍照，并与存储器中存储的头像照片进行对照识别，确认对应人员后记录该人员的工作位置、操作设备信息，以备调用查阅。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有多自由度的监测装置，实现了自动化智能化监测人员信息的目的；本发明结构合理，操作方便。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体立体结构示意图。
图3为本发明另一角度的整体立体结构示意图。
附图标号：1-底座；2-安装下盘；3-俯仰液压缸；4-安装上盘；5-电动旋转台；6-摄像下台；7-触摸操作台；8-摄像头；9-摄像上台；10-上滑动杆；11-升降液压缸；12-下滑动杆；13-铰接杆；14-行走轮；15-行走电机；16-铰接支架；17-减震弹簧；18-转向电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3所示，一种电力生产人员信息监测装置，包括底座1、四套行走系统、安装下盘2和安装上盘4、六个俯仰液压缸3、电动旋转台5、摄像上台9和摄像下台6、三个上滑动杆10和三个下滑动杆12、三个升降液压缸11、触摸操作台7和摄像头8，其特征在于：所述的底座1为长方体薄板结构，所述的四套行走系统分别安装在底座1下部四个角位置；每套行走系统包括：转向电机18、减震弹簧17、铰接支架16和铰接杆13、两个行走轮14和两个行走电机15，所述的转向电机18安装在底座1下部，转向电机18的主轴竖直向下；所述的减震弹簧17一端固定安装在旋转电机18主轴上，减震弹簧17的另一端固定安装有铰接支架16，所述的铰接杆13中部位置铰接安装在铰接支架16上，所述的两个行走轮14分别转动安装在铰接杆13两端；所述的两个行走电机15分别安装在铰接杆13两端外侧，两个行走电机15的主轴分别与两个行走轮14同轴连接；所述的安装下盘2和安装上盘4均为薄圆盘结构，安装下盘2安装在底座1上部，所述的六个俯仰液压缸3的缸体端部分别铰接安装在安装下盘2上部，六个俯仰液压缸3的活塞杆端部分别铰接安装在安装上盘4下部；所述的电动旋转台5的固定部分同轴安装在安装上盘2上部，电动旋转台5的旋转部分上部安装有摄像下台6；所述的摄像下台6和摄像上台9截面均为三角形状，摄像上台9位于摄像下台6的正上方，摄像下台6的三个侧面分别安装有三个下滑动杆12，摄像上台9的三个侧面分别安装有三个上滑动杆10；三个下滑动杆12分别与三个上滑动杆10对应平行；所述的三个升降液压缸11的缸体端部分别铰接安装在三个下滑动杆12上，三个升降液压缸11的活塞杆端部分别铰接安装在三个上滑动杆10上；所述的触摸操作台7和摄像头8安装在摄像上台上部。
进一步的，所述的电动旋转台5通过伺服电机驱动。
本发明的工作系统为：首先通过触摸操作台7输入所有电力生产人员信息，包括姓名和对应的头像照片信息，并存储于触摸操作台7中的存储器中；本发明可以通过四套行走系统进行自由运动，在运动工作过程中，通过摄像头8监测识别到电力工作人员后，对其面部进行摄像拍照，并与存储器中存储的头像照片进行对照识别，确认对应人员后记录该人员的工作位置、操作设备信息，以备调用查阅。摄像头8可以通过电动旋转台5的旋转调整、三个升降液压缸11的升降调整、六个俯仰液压缸3的俯仰角度调整来实现多自由度的灵活摄像拍照。

Claims (2)

1.一种电力生产人员信息监测装置，包括底座(1)、四套行走系统、安装下盘(2)和安装上盘(4)、六个俯仰液压缸(3)、电动旋转台(5)、摄像上台(9)和摄像下台(6)、三个上滑动杆(10)和三个下滑动杆(12)、三个升降液压缸(11)、触摸操作台(7)和摄像头(8)，其特征在于：所述的底座(1)为长方体薄板结构，所述的四套行走系统分别安装在底座(1)下部四个角位置；每套行走系统包括：转向电机(18)、减震弹簧(17)、铰接支架(16)和铰接杆(13)、两个行走轮(14)和两个行走电机(15)，所述的转向电机(18)安装在底座(1)下部，转向电机(18)的主轴竖直向下；所述的减震弹簧(17)一端固定安装在旋转电机(18)主轴上，减震弹簧(17)的另一端固定安装有铰接支架(16)，所述的铰接杆(13)中部位置铰接安装在铰接支架(16)上，所述的两个行走轮(14)分别转动安装在铰接杆(13)两端；所述的两个行走电机(15)分别安装在铰接杆(13)两端外侧，两个行走电机(15)的主轴分别与两个行走轮(14)同轴连接；所述的安装下盘(2)和安装上盘(4)均为薄圆盘结构，安装下盘(2)安装在底座(1)上部，所述的六个俯仰液压缸(3)的缸体端部分别铰接安装在安装下盘(2)上部，六个俯仰液压缸(3)的活塞杆端部分别铰接安装在安装上盘(4)下部；所述的电动旋转台(5)的固定部分同轴安装在安装上盘(4)上部，电动旋转台(5)的旋转部分上部安装有摄像下台(6)；所述的摄像下台(6)和摄像上台(9)截面均为三角形状，摄像上台(9)位于摄像下台(6)的正上方，摄像下台(6)的三个侧面分别安装有三个下滑动杆(12)，摄像上台(9)的三个侧面分别安装有三个上滑动杆(10)；三个下滑动杆(12)分别与三个上滑动杆(10)对应平行；所述的三个升降液压缸(11)的缸体端部分别铰接安装在三个下滑动杆(12)上，三个升降液压缸(11)的活塞杆端部分别铰接安装在三个上滑动杆(10)上；所述的触摸操作台(7)和摄像头(8)安装在摄像上台上部；
工作系统为：通过触摸操作台(7)输入所有电力生产人员信息，包括姓名和对应的头像照片信息，并存储于触摸操作台(7)中的存储器中；在运动工作过程中，通过摄像头(8)监测识别到电力工作人员后，对其面部进行摄像拍照，并与存储器中存储的头像照片进行对照识别，确认对应人员后记录该人员的工作位置、操作设备信息，以备调用查阅。
2.如权利要求1所述的一种电力生产人员信息监测装置，其特征在于：所述的电动旋转台(5)通过伺服电机驱动。
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