CN214538568U - 一种人工智能机器人实验实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能机器人实验实训装置，包括驱动箱，所述驱动箱的两侧均设有两个滚轮，且滚轮与驱动箱之间通过轮轴连接，所述驱动箱的四角均固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外侧设有弹簧，所述伸缩柱的顶部设有屏蔽箱，且屏蔽箱与伸缩柱之间为固定连接，所述屏蔽箱的底面和驱动箱的顶面均设有磁铁片，所述屏蔽箱的两侧均设有两个安装盘，且安装盘与屏蔽箱之间通过螺栓连接，所述安装盘的外侧固定连接有六轴机械臂，所述屏蔽箱的内部设有电动推杆。本实用新型通过屏蔽箱两侧的六轴机械臂，配合连接平板的使用，能够在本装置发生侧翻时，起到支撑作用，从而防止本装置倾倒，且防滑垫能够起到防滑的作用。

Description

一种人工智能机器人实验实训装置

技术领域

本实用新型涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种人工智能机器人实验实训装置。

背景技术

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人的种类有很多，人工智能机器人便是众多机器人的一种，为了更便捷的对人工智能机器人的功能进行研究，常常需要使用人工智能机器人实验实训装置，对机器人进行模拟实验。

现有的人工智能机器人实验实训装置存在的缺陷是：

1、现有的人工智能机器人实验实训装置移动时的稳定性较差，容易出现装置倾倒；

2、现有的人工智能机器人实验实训装置在使用时无法对内部电路器件起到防护作用，导致实用性较差，为此我们提出一种人工智能机器人实验实训装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人实验实训装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能机器人实验实训装置，包括驱动箱，所述驱动箱的两侧均设有两个滚轮，且滚轮与驱动箱之间通过轮轴连接，所述驱动箱的四角均固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外侧设有弹簧，所述伸缩柱的顶部设有屏蔽箱，且屏蔽箱与伸缩柱之间为固定连接，所述屏蔽箱的底面和驱动箱的顶面均设有磁铁片，所述屏蔽箱的两侧均设有两个安装盘，且安装盘与屏蔽箱之间通过螺栓连接，所述安装盘的外侧固定连接有六轴机械臂，所述屏蔽箱的内部设有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的顶部设有防护盖，且防护盖与控制箱之间为活动卡接，所述控制箱的前侧设有散热风扇，且散热风扇与屏蔽箱之间为固定连接，所述控制箱的后侧设有滑盖，所述滑盖的两侧均设有电动滑轨，且滑盖与电动滑轨之间通过滑块连接。

优选的，所述驱动箱的内部设有电机和齿轮，所述滚轮关于驱动箱的竖直中心线对称。

优选的，所述驱动箱的顶面磁铁片和屏蔽箱的底面磁铁片相对面极性相同，所述屏蔽箱的竖直中心线与驱动箱的竖直中心线对称，所述伸缩柱的中轴线与弹簧的中轴线重合。

优选的，所述六轴机械臂的末端设有连接平板，且连接平板与六轴机械臂之间通过圆轴连接，所述连接平板的两端均设有防滑垫，且防滑垫与连接平板之间为螺纹连接。

优选的，所述电动推杆关于控制箱的竖直中心线对称，所述防护盖的竖直中心线与控制箱的竖直中心线重合。

优选的，所述散热风扇的顶面为网状结构，所述散热风扇的底端内嵌于屏蔽箱的内部。

优选的，所述电动滑轨与屏蔽箱之间为固定连接，所述滑盖通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构，所述滑盖的底面与屏蔽箱的顶面相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伸缩柱和弹簧的弹性能够在本装置移动时起到减震的作用，利用两磁铁片的相斥力，可增强本装置的减震性能，使得本装置移动时非常平稳，通过屏蔽箱两侧的六轴机械臂，配合连接平板的使用，能够在本装置发生侧翻时，起到支撑作用，从而防止本装置倾倒，且防滑垫能够起到防滑的作用，便于本装置在固定。

2、本实用新型通过电动推杆能够将控制箱收入屏蔽箱中，利用电动滑轨将滑盖盖合，对控制箱起到防护作用，防止受到外界干扰，增强本装置的实用性，散热风扇的设置本对控制箱进行散热。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体侧面结构示意图；

图3为本实用新型的驱动箱立体结构示意图；

图4为本实用新型的整体顶部结构示意图。

图中：1、驱动箱；2、滚轮；3、伸缩柱；4、弹簧；5、屏蔽箱；6、磁铁片；7、安装盘；8、六轴机械臂；801、连接平板；802、防滑垫；9、电动推杆；10、控制箱；11、防护盖；12、散热风扇；13、滑盖；14、电动滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种人工智能机器人实验实训装置，包括驱动箱1，驱动箱1的两侧均设有两个滚轮2，且滚轮2与驱动箱1之间通过轮轴连接，驱动箱1的四角均固定连接有伸缩柱3，伸缩柱3的外侧设有弹簧4，伸缩柱3的顶部设有屏蔽箱5，且屏蔽箱5与伸缩柱3之间为固定连接，屏蔽箱5的底面和驱动箱1的顶面均设有磁铁片6，屏蔽箱5的两侧均设有两个安装盘7，且安装盘7与屏蔽箱5之间通过螺栓连接，安装盘7的外侧固定连接有六轴机械臂8，屏蔽箱5的内部设有电动推杆9，电动推杆9的顶部固定连接有控制箱10，控制箱10的顶部设有防护盖11，且防护盖11与控制箱10之间为活动卡接，控制箱10的前侧设有散热风扇12，且散热风扇12与屏蔽箱5之间为固定连接，控制箱10的后侧设有滑盖13，滑盖13的两侧均设有电动滑轨14，且滑盖13与电动滑轨14之间通过滑块连接。

进一步，驱动箱1的内部设有电机和齿轮，滚轮2关于驱动箱1的竖直中心线对称，通过滚轮2将本装置放置在外界水平面上撑起，利用驱动箱1内部的电机和齿轮，使得滚轮2滚动，从而使得本装置进行移动。

进一步，驱动箱1的顶面磁铁片6和屏蔽箱5的底面磁铁片6相对面极性相同，屏蔽箱5的竖直中心线与驱动箱1的竖直中心线对称，伸缩柱3的中轴线与弹簧4的中轴线重合，通过伸缩柱3和弹簧4的弹性能够在本装置移动时起到减震的作用，利用两磁铁片的相斥力，可增强本装置的减震性能，使得本装置移动时非常平稳。

进一步，六轴机械臂8的末端设有连接平板801，且连接平板801与六轴机械臂8之间通过圆轴连接，连接平板801的两端均设有防滑垫802，且防滑垫802与连接平板801之间为螺纹连接，通过屏蔽箱5两侧的六轴机械臂8，配合连接平板801的使用，能够在本装置发生侧翻时，起到支撑作用，从而防止本装置倾倒。

进一步，电动推杆9关于控制箱10的竖直中心线对称，防护盖11的竖直中心线与控制箱10的竖直中心线重合，通过电动推杆9能够将控制箱10收入屏蔽箱5中。

进一步，散热风扇12的顶面为网状结构，散热风扇12的底端内嵌于屏蔽箱5的内部，散热风扇12的设置，便于对屏蔽箱5内部的控制箱10进行散热。

进一步，电动滑轨14与屏蔽箱5之间为固定连接，滑盖13通过滑块与电动滑轨14之间构成滑动结构，滑盖13的底面与屏蔽箱5的顶面相贴合，通过电动推杆9能够将控制箱10收入屏蔽箱5中，利用电动滑轨14将滑盖13盖合，对控制箱10起到防护作用，防止受到外界干扰。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后使用，通过滚轮2将本装置放置在外界水平面上撑起，利用驱动箱1内部的电机和齿轮，使得滚轮2滚动，从而使得本装置进行移动，通过伸缩柱3和弹簧4的弹性能够在本装置移动时起到减震的作用，利用两磁铁片6的相斥力，可增强本装置的减震性能，使得本装置移动时非常平稳，通过屏蔽箱5两侧的六轴机械臂8，配合连接平板801的使用，能够在本装置发生侧翻时，起到支撑作用，从而防止本装置倾倒，且防滑垫802能够起到防滑的作用，便于本装置在固定，安装盘7的设置便于对六轴机械臂8进行拆装，控制箱10的内部可安装电路器件，打开防护盖11，可对控制箱10的内部器件进行检查，通过电动推杆9能够将控制箱10收入屏蔽箱5中，利用电动滑轨14将滑盖13盖合，对控制箱10起到防护作用，防止受到外界干扰，增强本装置的实用性，散热风扇12的设置，便于对屏蔽箱5内部的控制箱10进行散热。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种人工智能机器人实验实训装置，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)的两侧均设有两个滚轮(2)，且滚轮(2)与驱动箱(1)之间通过轮轴连接，所述驱动箱(1)的四角均固定连接有伸缩柱(3)，所述伸缩柱(3)的外侧设有弹簧(4)，所述伸缩柱(3)的顶部设有屏蔽箱(5)，且屏蔽箱(5)与伸缩柱(3)之间为固定连接，所述屏蔽箱(5)的底面和驱动箱(1)的顶面均设有磁铁片(6)，所述屏蔽箱(5)的两侧均设有两个安装盘(7)，且安装盘(7)与屏蔽箱(5)之间通过螺栓连接，所述安装盘(7)的外侧固定连接有六轴机械臂(8)，所述屏蔽箱(5)的内部设有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的顶部固定连接有控制箱(10)，所述控制箱(10)的顶部设有防护盖(11)，且防护盖(11)与控制箱(10)之间为活动卡接，所述控制箱(10)的前侧设有散热风扇(12)，且散热风扇(12)与屏蔽箱(5)之间为固定连接，所述控制箱(10)的后侧设有滑盖(13)，所述滑盖(13)的两侧均设有电动滑轨(14)，且滑盖(13)与电动滑轨(14)之间通过滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人实验实训装置，其特征在于：所述驱动箱(1)的内部设有电机和齿轮，所述滚轮(2)关于驱动箱(1)的竖直中心线对称。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人实验实训装置，其特征在于：所述驱动箱(1)的顶面磁铁片(6)和屏蔽箱(5)的底面磁铁片(6)相对面极性相同，所述屏蔽箱(5)的竖直中心线与驱动箱(1)的竖直中心线对称，所述伸缩柱(3)的中轴线与弹簧(4)的中轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人实验实训装置，其特征在于：所述六轴机械臂(8)的末端设有连接平板(801)，且连接平板(801)与六轴机械臂(8)之间通过圆轴连接，所述连接平板(801)的两端均设有防滑垫(802)，且防滑垫(802)与连接平板(801)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人实验实训装置，其特征在于：所述电动推杆(9)关于控制箱(10)的竖直中心线对称，所述防护盖(11)的竖直中心线与控制箱(10)的竖直中心线重合。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人实验实训装置，其特征在于：所述散热风扇(12)的顶面为网状结构，所述散热风扇(12)的底端内嵌于屏蔽箱(5)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人实验实训装置，其特征在于：所述电动滑轨(14)与屏蔽箱(5)之间为固定连接，所述滑盖(13)通过滑块与电动滑轨(14)之间构成滑动结构，所述滑盖(13)的底面与屏蔽箱(5)的顶面相贴合。

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