CN114141094A - 一种飞行器绕飞接近运动模拟器 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及模拟器技术领域，且公开了一种飞行器绕飞接近运动模拟器，包括基座和防护圈，所述基座的底部设有转柱，所述转柱的底端固定连接有滚轮，所述基座的顶部中心安装有下磁铁板，所述下磁铁板的外侧设有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端设有载盘，所述载盘的外侧固定连接有侧板，所述侧板的中间设有转轴，所述转轴的顶部固定连接有支撑板，所述转轴的底端设有限位环，所述支撑板的顶部设有电动推杆；本发明专利通过电动推杆，配合支撑板和转轴的使用，能够对载盘进行推动，利用电机可使得连接盘转动，带动模拟舱进行转动，从而模拟出逼真的绕飞效果，且本装置悬挂安装，增强本装置的悬浮体验感，提升本装置的体验感。

Description

一种飞行器绕飞接近运动模拟器

技术领域

本发明专利涉及模拟器技术领域，具体为一种飞行器绕飞接近运动模拟器。

背景技术

飞行模拟器从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器。如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器。它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置。从狭义上来说，就是用来模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置，如果其结构比较简单且功能较少的飞行模拟装置，则称为飞行训练器，由于飞行模拟器具有安全、可靠、方便、经济、工作效率高,且不受气象条件的限制等突出优点,因此发展相当迅速，它的历史可追溯至20年代,在七十余年的发展历程中,飞行模拟器经历了机械式、电子式和数字式的三个发展阶段。运动系统经历了单自由度、二自由度、三自由度到六自由度的发展阶段,控制方式由机械式、电子式最终过渡到数字式,训练手段由人工型、机械型到全数字计算机模拟型,视景系统由光学透明画和电影胶片到广泛采用闭路电视和摄像机投影以至到最流行的计算机虚拟现实的图形制作成像技术，模拟舱座从仅有部分模拟仪表发展到完整的同步式飞行仪表舱，飞行模拟器的根据模拟的功能可分为多种，飞行器绕飞接近运动模拟器便是众多飞行模拟器的一种。

现有的飞行器绕飞接近运动模拟器，通常安装在地面上，使得在模拟飞行时不够逼真，导致体验感较差，且飞行模拟器底部的抗震能力较差，为了保证较好的接触体验感，在模拟绕飞接近地面时，需要与地面频繁接触，从而容易因较强的振动而内部器件损坏。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种飞行器绕飞接近运动模拟器，解决了现有的飞行器绕飞接近运动模拟器，通常安装在地面上，使得在模拟飞行时不够逼真，导致体验感较差，且飞行模拟器底部的抗震能力较差，为了保证较好的接触体验感，在模拟绕飞接近地面时，需要与地面频繁接触，从而容易因较强的振动而内部器件损坏的问题。

为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种飞行器绕飞接近运动模拟器，包括基座和防护圈，所述基座的底部设有转柱，且转柱与基座之间为活动卡接，所述转柱的底端固定连接有滚轮，所述基座的顶部中心安装有下磁铁板，所述下磁铁板的外侧设有伸缩柱，且伸缩柱与基座之间为固定连接，所述伸缩柱的外侧设有弹簧，所述伸缩柱的顶端设有载盘，所述载盘的顶面中心设有上磁铁板，所述载盘的外侧固定连接有侧板，所述侧板的中间设有转轴，所述转轴的顶部固定连接有支撑板，所述转轴的底端设有限位环，且限位环与转轴之间为螺纹连接，所述支撑板的顶部设有电动推杆，且电动推杆与支撑板之间通过圆轴连接，所述电动推杆的末端设有安装板，且安装板与电动推杆之间为固定连接；

所述载盘的顶部设有防护圈，且防护圈与载盘之间为固定连接，所述防护圈的内壁设有导轨，所述防护圈的外侧设有润滑剂槽，且润滑剂槽与防护圈之间为固定连接，所述润滑剂槽的外侧设有活塞，且活塞与润滑剂槽之间为螺纹连接，所述防护圈的中心设有电机，所述电机的顶部设有连接盘，且连接盘与导轨之间通过滑块连接，所述连接盘的顶部设有模拟舱，且模拟舱与连接盘之间为固定连接。

优选的，所述基座的底面中心设有橡胶垫，所述转柱与基座之间构成轴向转动结构，所述滚轮和转柱均关于基座的中轴线呈环状均匀分布。

优选的，所述伸缩柱的中轴线与弹簧的中轴线重合，所述伸缩柱关于载盘的中轴线呈环状均匀分布。

优选的，所述下磁铁板的中轴线与上磁铁板的中轴线重合，所述下磁铁板的外侧尺寸与上磁铁板的外侧尺寸相吻合，所述下磁铁板的顶面与上磁铁板的底面极性相同，所述上磁铁板的中轴线与载盘的中轴线重合。

优选的，所述转轴与侧板之间构成轴向转动结构，所述转轴关于载盘的中轴线呈环状均匀分布。

优选的，所述电动推杆通过圆轴与支撑板之间构成转动结构，所述支撑板的位置与转轴的位置一一对应，所述安装板上设有螺纹孔。

优选的，所述防护圈的中轴线与载盘的中轴线重合，所述润滑剂槽的后端与导轨之间相通。

优选的，所述电机的竖直中心线与连接盘的中轴线重合，所述连接盘与电机之间构成转动结构。

优选的，所述模拟舱的后端设有舱门，所述模拟舱的侧面设有显示器，所述模拟舱的内部设有操作台，所述操作台的一侧设有安全椅，所述模拟舱的顶部设有换气扇，所述换气扇的一侧设有指示灯。

优选的，所述舱门与模拟舱之间通过铰链连接，所述显示器的贯穿模拟舱的侧面，所述操作台的内部设有中央处理器，所述换气扇的两侧均为网状结构。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果如下：

1、本发明专利通过伸缩柱和弹簧的作用，能够对本装置底部起到抗震、减震的作用，通过下磁铁板和上磁铁板之间的相斥力，能够在增强本装置的减震效果，同时也可载盘的中心起到支撑作用，在本装置与地面进行接触时，能够起到缓冲减震的作用，防止因振动较大而损坏本装置的内部器件，提升本装置的实用性。

2、本发明专利通过电动推杆，配合支撑板和转轴的使用，能够对载盘进行推动，利用电机可使得连接盘转动，带动模拟舱进行转动，从而模拟出逼真的绕飞效果，且本装置悬挂安装，增强本装置的悬浮体验感，提升本装置的体验感，同时配合外界滑轨和滑块的使用，能够调节安装板的位置，利用电动推杆向下推动，能够将滚轮与地面接触，从而模拟出滑行的效果。

3、本发明专利通过安全椅的设置，便于使用者坐在控制操作台，操作台内部的中央处理器与显示器、指示灯和换气扇相连接，通过指示灯能够显示本装置的工作状态，换气扇能够加快模拟舱与外界之间的空气流动，电动推杆和电机通过显示器模块与中央处理器连接，便于在模拟飞行时根据显示器的显示内容，对模拟舱进行相应的移动。

附图说明

图1为本发明专利的整体立体结构示意图；

图2为本发明专利的底端立体结构示意图；

图3为本发明专利的模拟舱立体结构示意图；

图4为本发明专利的载盘立体结构示意图；

图5为本发明专利的防护圈立体结构示意图；

图6为本发明专利的载盘侧面结构示意图；

图7为本发明专利的基座立体结构示意图；

图8为本发明专利的控制系统流程图。

图中：1、基座；2、转柱；3、滚轮；4、下磁铁板；5、伸缩柱；6、弹簧；7、载盘；8、上磁铁板；9、侧板；10、转轴；11、支撑板；12、限位环；13、电动推杆；14、安装板；15、防护圈；16、导轨；17、润滑剂槽；18、活塞；19、电机；20、连接盘；21、模拟舱；2101、舱门；2102、显示器；2103、操作台；2104、安全椅；2105、换气扇；2106、指示灯。

具体实施方式

下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种飞行器绕飞接近运动模拟器，包括基座1和防护圈15，基座1的底部设有转柱2，且转柱2与基座1之间为活动卡接，转柱2的底端固定连接有滚轮3，基座1的顶部中心安装有下磁铁板4，下磁铁板4的外侧设有伸缩柱5，且伸缩柱5与基座1之间为固定连接，伸缩柱5的外侧设有弹簧6，伸缩柱5的顶端设有载盘7，载盘7的顶面中心设有上磁铁板8，载盘7的外侧固定连接有侧板9，侧板9的中间设有转轴10，转轴10的顶部固定连接有支撑板11，转轴10的底端设有限位环12，且限位环12与转轴10之间为螺纹连接，支撑板11的顶部设有电动推杆13，且电动推杆13与支撑板11之间通过圆轴连接，电动推杆13的末端设有安装板14，且安装板14与电动推杆13之间为固定连接；

载盘7的顶部设有防护圈15，且防护圈15与载盘7之间为固定连接，防护圈15的内壁设有导轨16，防护圈15的外侧设有润滑剂槽17，且润滑剂槽17与防护圈15之间为固定连接，润滑剂槽17的外侧设有活塞18，且活塞18与润滑剂槽17之间为螺纹连接，防护圈15的中心设有电机19，电机19的顶部设有连接盘20，且连接盘20与导轨16之间通过滑块连接，连接盘20的顶部设有模拟舱21，且模拟舱21与连接盘20之间为固定连接。

进一步的，基座1的底面中心设有橡胶垫，转柱2与基座1之间构成轴向转动结构，滚轮3和转柱2均关于基座1的中轴线呈环状均匀分布，通过滚轮3的滚动，配合转柱2的使用，能够将本装置移动到指定的地点，使得本装置便于移动。

进一步的，伸缩柱5的中轴线与弹簧6的中轴线重合，伸缩柱5关于载盘7的中轴线呈环状均匀分布。

进一步的，下磁铁板4的中轴线与上磁铁板8的中轴线重合，下磁铁板4的外侧尺寸与上磁铁板8的外侧尺寸相吻合，下磁铁板4的顶面与上磁铁板8的底面极性相同，上磁铁板8的中轴线与载盘7的中轴线重合，利用伸缩柱5和弹簧6的作用，能够对本装置底部起到抗震、减震的作用，通过下磁铁板4和上磁铁板8之间的相斥力，能够在增强本装置的减震效果，同时也可载盘7的中心起到支撑作用，在本装置与地面进行接触时，能够起到缓冲减震的作用，防止因振动较大而损坏本装置的内部器件，提升本装置的实用性。

进一步的，转轴10与侧板9之间构成轴向转动结构，转轴10关于载盘7的中轴线呈环状均匀分布。

进一步的，电动推杆13通过圆轴与支撑板11之间构成转动结构，支撑板11的位置与转轴10的位置一一对应，安装板14上设有螺纹孔，通过电动推杆13，配合支撑板11和转轴10的使用，能够对载盘7进行推动，利用电机19可使得连接盘20转动，带动模拟舱21进行转动，从而模拟出逼真的绕飞效果，且本装置悬挂安装，增强本装置的悬浮体验感，提升本装置的体验感。

进一步的，防护圈15的中轴线与载盘7的中轴线重合，润滑剂槽17的后端与导轨16之间相通。

进一步的，电机19的竖直中心线与连接盘20的中轴线重合，连接盘20与电机19之间构成转动结构，利用防护圈15内部的导轨16，配合滑块的使用，能够在连接盘20转动时，起到限位的作用，保证模拟舱21转动的稳定性，取出活塞18，能够向润滑剂槽17中加入润滑剂，润滑剂槽17与导轨16相通，便于润滑剂流入导轨16内部，防止在转动时出现卡顿。

进一步的，模拟舱21的后端设有舱门2101，模拟舱21的侧面设有显示器2102，模拟舱21的内部设有操作台2103，操作台2103的一侧设有安全椅2104，模拟舱21的顶部设有换气扇2105，换气扇2105的一侧设有指示灯2106。

进一步的，舱门2101与模拟舱21之间通过铰链连接，显示器2102的贯穿模拟舱21的侧面，操作台2103的内部设有中央处理器，换气扇2105的两侧均为网状结构，操作台2103内部的中央处理器与显示器2102、指示灯2106和换气扇2105相连接，通过指示灯2106能够显示本装置的工作状态，换气扇2105能够加快模拟舱21与外界之间的空气流动，电动推杆13和电机19通过显示器2102模块与中央处理器连接，便于在模拟飞行时根据显示器2102的显示内容。

工作原理：使用者通过滚轮3的滚动，配合转柱2的使用，能够将本装置移动到指定的地点，使得本装置便于移动，利用伸缩柱5和弹簧6的作用，能够对本装置底部起到抗震、减震的作用，通过下磁铁板4和上磁铁板8之间的相斥力，能够在增强本装置的减震效果，同时也可载盘7的中心起到支撑作用，在本装置与地面进行接触时，能够起到缓冲减震的作用，防止因振动较大而损坏本装置的内部器件，提升本装置的实用性，通过安装板14能够将本装置与外界滑块进行连接，完成本装置的悬挂安装；

打开模拟舱21的舱门2101，使用者进入模拟舱21内，安全椅2104的设置便于使用者坐在控制操作台2103，操作台2103内部的中央处理器与显示器2102、指示灯2106和换气扇2105相连接，通过指示灯2106能够显示本装置的工作状态，换气扇2105能够加快模拟舱21与外界之间的空气流动，电动推杆13和电机19通过显示器2102模块与中央处理器连接，便于在模拟飞行时根据显示器2102的显示内容，对模拟舱21进行相应的移动，利用显示器2102配合外界AR眼镜的使用，能够模拟飞行的环境，且显示器2102为弧面结构，使得使用者视角更为广阔，通过电动推杆13，配合支撑板11和转轴10的使用，能够对载盘7进行推动，利用电机19可使得连接盘20转动，带动模拟舱21进行转动，从而模拟出逼真的绕飞效果，且本装置悬挂安装，增强本装置的悬浮体验感，提升本装置的体验感，同时配合外界滑轨和滑块的使用，能够调节安装板14的位置，利用电动推杆13向下推动，能够将滚轮3与地面接触，从而模拟出滑行的效果，通过限位环12能够对转轴10进行拆装，利用防护圈15内部的导轨16，配合滑块的使用，能够在连接盘20转动时，起到限位的作用，保证模拟舱21转动的稳定性，取出活塞18，能够向润滑剂槽17中加入润滑剂，润滑剂槽17与导轨16相通，便于润滑剂流入导轨16内部，防止在转动时出现卡顿。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明专利的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种飞行器绕飞接近运动模拟器，包括基座（1）和防护圈（15），其特征在于：所述基座（1）的底部设有转柱（2），且转柱（2）与基座（1）之间为活动卡接，所述转柱（2）的底端固定连接有滚轮（3），所述基座（1）的顶部中心安装有下磁铁板（4），所述下磁铁板（4）的外侧设有伸缩柱（5），且伸缩柱（5）与基座（1）之间为固定连接，所述伸缩柱（5）的外侧设有弹簧（6），所述伸缩柱（5）的顶端设有载盘（7），所述载盘（7）的顶面中心设有上磁铁板（8），所述载盘（7）的外侧固定连接有侧板（9），所述侧板（9）的中间设有转轴（10），所述转轴（10）的顶部固定连接有支撑板（11），所述转轴（10）的底端设有限位环（12），且限位环（12）与转轴（10）之间为螺纹连接，所述支撑板（11）的顶部设有电动推杆（13），且电动推杆（13）与支撑板（11）之间通过圆轴连接，所述电动推杆（13）的末端设有安装板（14），且安装板（14）与电动推杆（13）之间为固定连接；

所述载盘（7）的顶部设有防护圈（15），且防护圈（15）与载盘（7）之间为固定连接，所述防护圈（15）的内壁设有导轨（16），所述防护圈（15）的外侧设有润滑剂槽（17），且润滑剂槽（17）与防护圈（15）之间为固定连接，所述润滑剂槽（17）的外侧设有活塞（18），且活塞（18）与润滑剂槽（17）之间为螺纹连接，所述防护圈（15）的中心设有电机（19），所述电机（19）的顶部设有连接盘（20），且连接盘（20）与导轨（16）之间通过滑块连接，所述连接盘（20）的顶部设有模拟舱（21），且模拟舱（21）与连接盘（20）之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器绕飞接近运动模拟器，其特征在于：所述基座（1）的底面中心设有橡胶垫，所述转柱（2）与基座（1）之间构成轴向转动结构，所述滚轮（3）和转柱（2）均关于基座（1）的中轴线呈环状均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器绕飞接近运动模拟器，其特征在于：所述伸缩柱（5）的中轴线与弹簧（6）的中轴线重合，所述伸缩柱（5）关于载盘（7）的中轴线呈环状均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器绕飞接近运动模拟器，其特征在于：所述下磁铁板（4）的中轴线与上磁铁板（8）的中轴线重合，所述下磁铁板（4）的外侧尺寸与上磁铁板（8）的外侧尺寸相吻合，所述下磁铁板（4）的顶面与上磁铁板（8）的底面极性相同，所述上磁铁板（8）的中轴线与载盘（7）的中轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器绕飞接近运动模拟器，其特征在于：所述转轴（10）与侧板（9）之间构成轴向转动结构，所述转轴（10）关于载盘（7）的中轴线呈环状均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器绕飞接近运动模拟器，其特征在于：所述电动推杆（13）通过圆轴与支撑板（11）之间构成转动结构，所述支撑板（11）的位置与转轴（10）的位置一一对应，所述安装板（14）上设有螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器绕飞接近运动模拟器，其特征在于：所述防护圈（15）的中轴线与载盘（7）的中轴线重合，所述润滑剂槽（17）的后端与导轨（16）之间相通。

8.根据权利要求1所述的一种飞行器绕飞接近运动模拟器，其特征在于：所述电机（19）的竖直中心线与连接盘（20）的中轴线重合，所述连接盘（20）与电机（19）之间构成转动结构。

9.根据权利要求1所述的一种飞行器绕飞接近运动模拟器，其特征在于：所述模拟舱（21）的后端设有舱门（2101），所述模拟舱（21）的侧面设有显示器（2102），所述模拟舱（21）的内部设有操作台（2103），所述操作台（2103）的一侧设有安全椅（2104），所述模拟舱（21）的顶部设有换气扇（2105），所述换气扇（2105）的一侧设有指示灯（2106）。

10.根据权利要求9所述的一种飞行器绕飞接近运动模拟器，其特征在于：所述舱门（2101）与模拟舱（21）之间通过铰链连接，所述显示器（2102）的贯穿模拟舱（21）的侧面，所述操作台（2103）的内部设有中央处理器，所述换气扇（2105）的两侧均为网状结构。

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