CN220809848U - 一种倾斜摄影相机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种倾斜摄影相机装置，包括无人机机身，所述无人机机身的外壁两侧设置有摄影相机组件，所述摄影相机组件包括侧摄像头、倾斜部件和旋转部件，所述旋转部件设置在无人机机身的内壁两侧，所述倾斜部件设置在旋转部件且远离无人机机身的一侧，本实用新型中，通过设置的驱动电机来驱动转动安装座进行旋转，从而能够对铰接杆与侧摄像头的位置进行调节，而通过设置的驱动马达和夹持座可驱动侧摄像头进行旋转，从而能够对侧摄像头的角度调节，而通过设置的拇指气缸来使得铰接杆能够以铰接端为中心进行转动，通过上述方式可使得本装置能够通过多个装置的配合作用来对侧摄像头进行更多角度的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种倾斜摄影相机装置。
背景技术
现有的无人机上倾斜拍摄装置多为五相机拍摄，将相机固定在无人机上，无人机起飞后，相机能稳定获取地面数据。这种相机能够获取多角度的拍摄数据，但是这种装置由于要搭载5个相机，整体重量较大，导致无人机续航能力受到严重制约，其次，由于相机角度不能调整，拍摄范围有限，飞行路径较密，整体工作效率较低，基于此，中国专利公告号为CN107167117B中公开了一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统，该专利技术采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性；
但是通过其说明书和说明书附图可知，上述专利其在具体使用时，因摄像机有支撑板之间为固定连接，导致其对摄像头的倾斜角度调节范围还是有限，其不能够对相机进行更多摄像角度调节，因而其在具体使用时还存有一定的不足之处。
综上，发明一种倾斜摄影相机装置很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种倾斜摄影相机装置，以解决对摄像头的倾斜角度调节范围还是有限，其不能够对相机进行更多摄像角度调节的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾斜摄影相机装置，包括无人机机身，所述无人机机身的外壁顶端安装有机翼组件，所述无人机机身的外壁底端两侧安装有降落架，所述无人机机身的外壁两侧设置有摄影相机组件；
所述摄影相机组件包括侧摄像头、倾斜部件和旋转部件，所述旋转部件设置在无人机机身的内壁两侧，所述倾斜部件设置在旋转部件且远离无人机机身的一侧，所述侧摄像头与倾斜部件且远离旋转部件的一端连接。
优选的，所述倾斜部件包括铰接杆，两个所述铰接杆的靠近无人机机身的一侧设置有铰接端，所述铰接杆相反一端均转动连接有夹持座。
优选的，两个所述侧摄像头均通过螺栓与夹持座的内壁固定连接，所述铰接杆靠近夹持座的一端均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴与夹持座远离侧摄像头的一端固定连接。
优选的，所述旋转部件包括驱动电机，所述无人机机身的外壁两侧均开设有储槽，所述驱动电机设置在储槽内，所述无人机机身的外壁前端且与驱动电机对应位置处安装有散热板。
优选的，所述无人机机身的外壁两侧均转动连接有转动安装座，两个所述驱动电机的输出轴均与转动安装座靠近无人机机身的一端固定连接。
优选的，两个所述铰接杆相对一端均与转动安装座的外壁一侧固定连接，所述转动安装座相反一侧外壁且位于铰接杆的下方设置有拇指气缸。
优选的，所述拇指气缸的底端均与转动安装座的外壁侧端铰接，所述拇指气缸的输出端均铰接有滑块，所述滑块与铰接杆的外壁底端滑动连接，所述拇指气缸呈倾斜方式布置。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置的驱动电机来驱动转动安装座进行旋转，从而能够对铰接杆与侧摄像头的位置进行调节，而通过设置的驱动马达和夹持座可驱动侧摄像头进行旋转，从而能够对侧摄像头的角度调节，而通过设置的拇指气缸来使得铰接杆能够以铰接端为中心进行转动，通过上述方式可使得本装置能够通过多个装置的配合作用来对侧摄像头进行更多角度的调节，进而能更好的满足人员的需求，从而能方便人员进行使用。
附图说明
图1为本实用新型正视方向的外部结构示意图；
图2为本实用新型正视方向的部分剖视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；
图4为本实用新型中夹持座的立体结构示意图。
图中：100、无人机机身；110、机翼组件；120、降落架；130、散热板；200、转动安装座；210、铰接杆；211、驱动马达；220、拇指气缸；230、侧摄像头；240、夹持座；250、驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-4，本实用新型提供的一种倾斜摄影相机装置，包括无人机机身100，无人机机身100的外壁顶端安装有机翼组件110，无人机机身100的外壁底端两侧安装有降落架120，无人机机身100的外壁两侧设置有摄影相机组件，摄影相机组件包括侧摄像头230、倾斜部件和旋转部件；
旋转部件设置在无人机机身100的内壁两侧，旋转部件包括驱动电机250，无人机机身100的外壁两侧均开设有储槽，驱动电机250设置在储槽内，无人机机身100的外壁前端且与驱动电机250对应位置处安装有散热板130，无人机机身100的外壁两侧均转动连接有转动安装座200，两个驱动电机250的输出轴均与转动安装座200靠近无人机机身100的一端固定连接，两个铰接杆210相对一端均与转动安装座200的外壁一侧固定连接，转动安装座200相反一侧外壁且位于铰接杆210的下方设置有拇指气缸220，拇指气缸220的底端均与转动安装座200的外壁侧端铰接，拇指气缸220的输出端均铰接有滑块，滑块与铰接杆210的外壁底端滑动连接，拇指气缸220呈倾斜方式布置，具体的，通过设置的储槽对驱动电机250进行储存，而通过设置的驱动电机250能够对驱动转动安装座200进行转动，而通过在散热板130上开设通孔来提高对驱动电机250的散热效果，而设置的驱动电机250在通电后能够驱动转动安装座200进行旋转，而转动安装座200在旋转时能够带动铰接杆210和拇指气缸220进行转动，从而能够对侧摄像头230的拍摄角度进行调节，而设置的拇指气缸220能够以铰接端为中心进行旋转，而设置的拇指气缸220能够通过伸缩来控制铰接杆210进行上下旋转，从而能够对侧摄像头230的位置进行调节；
倾斜部件设置在旋转部件且远离无人机机身100的一侧，侧摄像头230与倾斜部件且远离旋转部件的一端连接，倾斜部件包括铰接杆210，两个铰接杆210的靠近无人机机身100的一侧设置有铰接端，铰接杆210相反一端均转动连接有夹持座240，两个侧摄像头230均通过螺栓与夹持座240的内壁固定连接，铰接杆210靠近夹持座240的一端均开设有安装槽，安装槽的内壁均安装有驱动马达211，驱动马达211的输出轴与夹持座240远离侧摄像头230的一端固定连接，具体的，设置的铰接杆210可通过夹持座240对侧摄像头230进行固定，而设置的侧摄像头230能够对画面进行拍摄，同时设置的驱动马达211在通电后可通过输出轴驱动夹持座240进行旋转，从而能够使得侧摄像头230也能进行转动，进而能够对侧摄像头230的拍摄角度做更多的调节。
本实用新型的使用过程如下：首先，人员通过设置的机翼组件110能够带动无人机机身100进行提动，而设置的驱动电机250可通过输出轴驱动转动安装座200进行旋转，从而转动安装座200在旋转时能够带动铰接杆210和拇指气缸220进行转动，从而能够对侧摄像头230的拍摄角度进行调节，其次设置的侧摄像头230能够对画面进行拍摄，同时设置的驱动马达211在通电后可通过输出轴驱动夹持座240进行旋转，从而能够使得侧摄像头230也能进行转动，进而能够对侧摄像头230的拍摄角度做调节，最后通过设置的拇指气缸220能够通过输出轴来拉动铰接杆210以铰接端为中心进行转动，从而能够对配合铰接杆210与驱动电机250对侧摄像头230的拍摄角度做更多的调节。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种倾斜摄影相机装置，包括无人机机身(100)，所述无人机机身(100)的外壁顶端安装有机翼组件(110)，所述无人机机身(100)的外壁底端两侧安装有降落架(120)，其特征在于：所述无人机机身(100)的外壁两侧设置有摄影相机组件；
所述摄影相机组件包括侧摄像头(230)、倾斜部件和旋转部件，所述旋转部件设置在无人机机身(100)的内壁两侧，所述倾斜部件设置在旋转部件且远离无人机机身(100)的一侧，所述侧摄像头(230)与倾斜部件且远离旋转部件的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影相机装置，其特征在于：所述倾斜部件包括铰接杆(210)，两个所述铰接杆(210)的靠近无人机机身(100)的一侧设置有铰接端，所述铰接杆(210)相反一端均转动连接有夹持座(240)。
3.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影相机装置，其特征在于：两个所述侧摄像头(230)均通过螺栓与夹持座(240)的内壁固定连接，所述铰接杆(210)靠近夹持座(240)的一端均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均安装有驱动马达(211)，所述驱动马达(211)的输出轴与夹持座(240)远离侧摄像头(230)的一端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影相机装置，其特征在于：所述旋转部件包括驱动电机(250)，所述无人机机身(100)的外壁两侧均开设有储槽，所述驱动电机(250)设置在储槽内，所述无人机机身(100)的外壁前端且与驱动电机(250)对应位置处安装有散热板(130)。
5.根据权利要求4所述的一种倾斜摄影相机装置，其特征在于：所述无人机机身(100)的外壁两侧均转动连接有转动安装座(200)，两个所述驱动电机(250)的输出轴均与转动安装座(200)靠近无人机机身(100)的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种倾斜摄影相机装置，其特征在于：两个所述铰接杆(210)相对一端均与转动安装座(200)的外壁一侧固定连接，所述转动安装座(200)相反一侧外壁且位于铰接杆(210)的下方设置有拇指气缸(220)。
7.根据权利要求6所述的一种倾斜摄影相机装置，其特征在于：所述拇指气缸(220)的底端均与转动安装座(200)的外壁侧端铰接，所述拇指气缸(220)的输出端均铰接有滑块，所述滑块与铰接杆(210)的外壁底端滑动连接，所述拇指气缸(220)呈倾斜方式布置。
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2023
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