CN215205351U - 一种高空航拍飞行稳定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高空航拍飞行稳定装置，涉及航拍飞行器领域，包括相机、机架、机身和若干个旋翼，机身沿圆周方向开设有若干个进风口，进风口内均铰接挡风板，挡风板一端铰接在进风口的顶部，另一端下翻阻挡住进风口，挡风板与机身均设置有弹簧二，进风口内均设置有距离传感器，距离传感器位于挡风板的上方，旋翼的底部均设置有万向球，旋翼通过万向球与机架滑动连接，相邻的两个旋翼之间设置有移动机构，机身内设置有控制器，距离传感器通过控制器对移动机构控制，用于控制旋翼进行转动。该实用新型在高空航拍遇到风时可以根据的风向和风的大小来调节各个旋翼的角度，使得航拍更加稳定。

Description

一种高空航拍飞行稳定装置

技术领域

本实用新型涉及航拍飞行器技术领域，具体为一种高空航拍飞行稳定装置。

背景技术

航拍飞行器主要是利用多个螺旋桨飞行，并搭配相应的相机，就可以实现在空中进行拍摄和录制视频，因此被广泛使用在婚礼、影视拍摄等场景中。目前，现有的航拍飞行器主要是通过改变飞行器发动机输出功率或者改变桨叶螺距的方式，来使得多个发动机之间存在升力差或者扭矩差从而来实现对飞行器姿态的变化。但往往在空中拍摄时，需要使飞行器在空中停滞一段时间进行拍摄，但若此时刮起风时仍会对飞行器造成一定的影响，因此需要对各个螺旋桨的位置进行调节，才可以保持住飞行器的稳定，但目前对于停滞中飞行器遇到风时保持平衡，往往需要用户手动调节各个旋翼，造成了用户极大的不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高空航拍飞行稳定装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高空航拍飞行稳定装置，包括相机、机架、机身和若干个旋翼，所述机身设置在机架顶部，所述相机设置在机架的底部，若干个旋翼设置在机架上，并位于机架的四周用于带动机架飞行，所述机身沿圆周方向开设有若干个进风口，所述进风口内均铰接挡风板，所述挡风板一端铰接在进风口的顶部，另一端下翻阻挡住进风口，所述挡风板与机身均设置有弹簧二，所述进风口内均设置有距离传感器，所述距离传感器位于挡风板的上方，所述旋翼的底部均设置有万向球，所述旋翼通过万向球与机架滑动连接，所述相邻的两个旋翼之间设置有移动机构，所述机身内设置有控制器，所述距离传感器通过控制器对移动机构控制，用于控制旋翼进行转动。

优选的，所述移动机构包括移动杆、两根连杆、齿轮和电机，两根连杆分别铰接在移动杆的两端，所述连杆远离移动杆的万向铰接在旋翼上，所述移动杆的底部设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合，所述电机的输出端与齿轮相连，所述电机固定连接在机架上。

优选的，所述机架底部的两侧分别设置有竖直的T形滑道，所述相机的两侧分别设置有T形滑块，所述T形滑块设置在T形滑道内，并与T形滑道滑动连接，所述T形滑道的底部铰接有挡板，且挡板无法向下翻转，所述T形滑块上开设螺栓孔一，所述T形滑道上竖直开设有若干个螺栓孔二，所述螺栓孔一与螺栓孔二相互对应，所述螺栓孔二上设置有与螺栓孔二螺纹连接的螺栓二。

优选的，所述机架的底部两侧设有水平的滑道，所述滑道内设置有与滑道滑动连接的滑动杆，所述T形滑道分别设置在滑动杆上，所述滑动杆与滑道之间设置有弹簧一。

优选的，所述T形滑道枢接在滑动杆上，所述T形滑道与滑动杆枢接处设置有与滑动杆螺纹连接的螺栓一。

优选的，所述T形滑块可拆卸连接在相机的两侧。

优选的，所述机架的底部的两侧分别设置有支架，用于支撑机架。

优选的，所述旋翼外设置有保护圈，所述保护圈与旋翼固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高空航拍飞行稳定装置。具备以下有益效果：

1、该高空航拍飞行稳定装置，通过在机身上沿圆周方向开设若干个进风口，并在进风口内铰接挡风板，同时在挡风板的上方设置了距离传感器，从而在刮风时风从进风口进入机身内，将挡风板线向上吹起，触发距离传感器，使得控制器发送信号给移动机构，从而对机架四周的若干个旋翼角度和位置进行调整，使得飞行器在空中仍然可以保持一个稳定状态。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中机架的结构示意图；

图3为图2A处的局部放大图；

图4为图2C处的局部放大图；

图5为本实用新型中机身内部的结构示意图；

图6为图5B处的局部放大图；

图7为本实用新型中相机的结构示意图。

图中：1机身、2机架、3相机、4支架、5滑动杆、6移动机构、61移动杆、62连杆、63齿条、64齿轮、65电机、7旋翼、8保护圈、9万向球、10进风口、11T形滑道、12螺栓一、13T形滑块、14螺栓孔一、15滑道、16弹簧一、17挡板、18螺栓孔二、19螺栓二、20挡风板、21弹簧二、22距离传感器。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种高空航拍飞行稳定装置，如图1-7所示，包括相机3、机架2、机身1和若干个旋翼7，机身1设置在机架2上，在机身1中设置有控制器，若干个旋翼7设置在机架2的上部，并且位于机架2的四周，同时控制器与若干个旋翼7相连，从而通过控制器来控制旋翼7启动，同时在旋翼7启动时可以带动整个机架2在空中飞行并进行姿态的变换，来达到各个方向的拍摄，以此来保证拍摄的质量。在机身1上沿圆周方向开设有若干个进风口10，同时在若干个进风口10内均铰接有挡风板20，且挡风板20的一端铰接在进风口10的顶部，另一端向下翻转，阻挡住进风口10，因而当飞行器在空中飞行时，刮起的风，会进入进风口10内，从而将挡风板20的一端向上吹起，并且若干个挡风板20与机身1之间设置有弹簧二21，通过弹簧二21的弹力使挡风板20的一端向下翻转和复位。在若干个进风口10内均设置有距离传感器22，且距离传感器22位于挡风板20的上方，从而可以检测挡风板20在受到风时，所翻转的角度。在若干个旋翼7的底部均设置有万向球9，并且通过万向球9与机架2滑动连接，从而可以使旋翼7在机架2上各个方位转动，在本实施例中万向球型号为VCN310,实现了旋翼7对各个方向的转动，在两相邻的旋翼7之间设置有移动机构6，同时距离传感器22通过控制器对移动机构6进行控制。当风进入进风口10时，将挡风板20吹起时，距离传感器22检测到挡风板20与距离传感器22之间的距离变化，发出相应的信号给移动机构6，使旋翼7进行转动，旋翼7的朝向不同，即可以有效的保持住飞行器的稳定。

移动机构6包括了移动杆61、两根连杆62、齿轮64和电机65，两根连杆62分别铰接在移动杆61的两端，同时两根连杆62远离移动杆61的一端万向铰接在相邻的旋翼7上，从而当移动杆61左右移动时可以使两侧的旋翼7向左右两侧转动，同时相邻一侧的移动杆61左右移动时，可以带动旋翼7进行前后两侧转动，从而实现旋翼7可以进行一个多角度的转动，来应对不同大小和不同风向的风，并保持飞行器的稳定。移动杆61的底部设置有齿条63，同时齿轮64与齿条63相互啮合，并且电机65的输出端与齿轮64相连，从而当齿轮64转动时可以带动移动杆61移动。电机65固定连接在机架2上，同时电机65和控制器相连，通过控制器来控制电机65是否正反转，从而来保持飞行器的平稳。

在航拍过程中相机3往往是极其重要的一部分，有时焦距的不同需要不同的相机3，否则不能会很好的得到拍摄的效果，但现有的航拍器无法对相机3进行更换，因此也造成了很多不便，针对该问题，对该飞形器进行一定的改进。在机架2的底部两侧分别设置有水平的滑道15，在滑道15内均设置有与滑道15滑动连接的滑动杆5，在滑动杆5与滑道15之间设置有弹簧一16，通过弹簧一16的弹力使两个滑动杆5相互靠近。在两个滑动杆5相互靠近一侧分别设置有T形滑道11，在相机3的两侧分别设置有与相机3可拆卸连接的T形滑块13，T形滑块13可通过粘贴的方式固定在相机3的两侧，T形滑块13与T形滑道11滑动连接，从而相机3可通过T形滑块13滑入T形滑道11内，也可以滑出T形滑道11外。在T形滑道11的底部铰接挡板17，且该挡板17只能向上翻转，无法向下翻转，因此当T形滑块13从T形滑道11的底部滑入T形滑道11中时，先将挡板17向上顶起，在T形滑块13向上滑动一定距离后，挡板17在重力的作用下自动向下翻转，从而将T形滑道11的底部挡住，防止相机3从T形滑道11的底部滑出。在T形滑块13上开设有螺栓孔一14，并且在T形滑道11上开设有竖直的若干个螺栓孔二18，使得T形滑块13滑入T形滑道11内后，螺栓孔二18可以与螺栓孔一14相互配合，同时在螺栓孔二18上设置有螺纹连接的螺栓二19，可通过螺栓二19来将T形滑道11和T形滑块13固定起来，从而使相机3可以稳定的固定在机架2上。同时T形滑道11枢接在滑动杆5上从而可以对T形滑道11进行一定角度调节，使得相机3可以进行一个多角度拍摄，并且在滑动杆5和T形滑道11的枢接处设置有螺纹连接的螺栓一12，从而可以对将已旋转一定角度的T形滑道11固定。

在机架2底部的两侧分别设置有支架4，当飞行器未起飞时，支架4接触地面，对整个飞行器起到支撑作用，并且相机3未接触地面，从而防止飞机降落时，相机3直接与地面相接触对相机3造成损坏。在旋翼7外设置有保护圈8，且保护圈8与旋翼7固定连接，可以有效的防止旋翼7上的叶片在转动同时小心对人体造成损害。

工作原理：当高空航拍飞行稳定装置使用时，通过在机身1上开设若干个进风口10，并且在进风口10内铰接有挡风板20，当风进入进风口10时将挡风板20吹起，从而可以使距离传感器22检测到挡风板20距离机身1的距离的变化，并发送信号给控制器，从而使得控制器控制电机65进行正反的旋转，来保证各个旋翼7转动角度，使得各个旋翼7可以根据一定的风向和风力来调节旋翼7的角度，从而来保证机架2在空中的稳定性。同时可以根据需要来将T形滑块13粘贴至不同的相机3上，并将T形滑块13滑入T形滑道11时，先将挡板17向上顶起，后在重力的作用下挡板17自动下翻挡住T形滑道11底部的出口，从而使T形滑块13无法从T形滑道11的底部滑出，同时通过螺栓二19将T形滑块13进一步固定在T形滑道11上。根据需要将螺栓一12松开调整相机3的角度，并再次将螺栓一12锁紧，即可以使相机以一个固定的角度进行拍摄，从而达到一个更好的拍摄效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高空航拍飞行稳定装置，包括相机(3)、机架(2)、机身(1)和若干个旋翼(7)，所述机身(1)设置在机架(2)顶部，所述相机(3)设置在机架(2)的底部，若干个旋翼(7)设置在机架(2)上，并位于机架(2)的四周用于带动机架(2)飞行，其特征在于：所述机身(1)沿圆周方向开设有若干个进风口(10)，所述进风口(10)内均铰接挡风板(20)，所述挡风板(20)一端铰接在进风口(10)的顶部，另一端下翻阻挡住进风口(10)，所述挡风板(20)与机身(1)均设置有弹簧二(21)，所述进风口(10)内均设置有距离传感器(22)，所述距离传感器(22)位于挡风板(20)的上方，所述旋翼(7)的底部均设置有万向球(9)，所述旋翼(7)通过万向球(9)与机架(2)滑动连接，所述相邻的两个旋翼(7)之间设置有移动机构(6)，所述机身(1)内设置有控制器，所述距离传感器(22)通过控制器对移动机构(6)控制，用于控制旋翼(7)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括移动杆(61)、两根连杆(62)、齿轮(64)和电机(65)，两根连杆(62)分别铰接在移动杆(61)的两端，所述连杆(62)远离移动杆(61)的万向铰接在旋翼(7)上，所述移动杆(61)的底部设置有齿条(63)，所述齿轮(64)与齿条(63)相互啮合，所述电机(65)的输出端与齿轮(64)相连，所述电机(65)固定连接在机架(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述机架(2)底部的两侧分别设置有竖直的T形滑道(11)，所述相机(3)的两侧分别设置有T形滑块(13)，所述T形滑块(13)设置在T形滑道(11)内，并与T形滑道(11)滑动连接，所述T形滑道(11)的底部铰接有挡板(17)，且挡板(17)无法向下翻转，所述T形滑块(13)上开设螺栓孔一(14)，所述T形滑道(11)上竖直开设有若干个螺栓孔二(18)，所述螺栓孔一(14)与螺栓孔二(18)相互对应，所述螺栓孔二(18)上设置有与螺栓孔二(18)螺纹连接的螺栓二(19)。

4.根据权利要求3所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述机架(2)的底部两侧设有水平的滑道(15)，所述滑道(15)内设置有与滑道(15)滑动连接的滑动杆(5)，所述T形滑道(11)分别设置在滑动杆(5)上，所述滑动杆(5)与滑道(15)之间设置有弹簧一(16)。

5.根据权利要求4所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述T形滑道(11)枢接在滑动杆(5)上，所述T形滑道(11)与滑动杆(5)枢接处设置有与滑动杆(5)螺纹连接的螺栓一(12)。

6.根据权利要求3所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述T形滑块(13)可拆卸连接在相机(3)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述机架(2)的底部的两侧分别设置有支架(4)，用于支撑机架(2)。

8.根据权利要求1所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述旋翼(7)外设置有保护圈(8)，所述保护圈(8)与旋翼(7)固定连接。

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