CN205381396U - 一种飞行航拍器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行航拍器，包括控制部、第一平衡杆、第二平衡杆、多个旋翼；所述第一平衡杆和第二平衡杆结构相同且对称分布在所述控制部的两侧，所述多个旋翼均匀分布设置在所述第一平衡杆和第二平衡杆的四个端部，所述控制部控制所述多个旋翼旋转；所述控制部外围设置有云台，所述云台可围绕所述控制部周向旋转，所述云台上设置有摄像机；摄像机不止可以拍摄到机身下方的景象，也可以拍摄到机身上方的景象，多角度多方位拍摄，满足操作者的各种不同的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及航拍领域，尤其涉及一种飞行航拍器。
背景技术
现有的无人航拍器的摄像头都固定设置在飞行器机身的下方，拍摄的角度无法包括机身的上方的景象。现有的设计都是摄像机无法旋转或者只能随着机身飞行时倾斜来拍摄所需的角度。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种可以多角度拍摄的飞行航拍器，摄像机不止可以拍摄到机身下方的景象，也可以拍摄到机身上方的景象，多角度多方位拍摄，满足操作者的各种不同的需求。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种飞行航拍器，包括控制部、第一平衡杆、第二平衡杆、多个旋翼；所述第一平衡杆和第二平衡杆结构相同且对称分布在所述控制部的两侧，所述多个旋翼均匀分布设置在所述第一平衡杆和第二平衡杆的四个端部，所述控制部控制所述多个旋翼旋转；
所述控制部外围设置有云台，所述云台可围绕所述控制部周向旋转，所述云台上设置有摄像机。
优选的，所述控制部包括中空套管、第一电机、第二电机、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构；
所述第一平衡杆和第二平衡杆对称设置在所述中空套管的两端，所述第一电机和第二电机对称设置在所述中空套管的内部的中部；所述第一电机的输出端与所述第一齿轮传动机构连通，所述第一齿轮传动机构驱动所述第一平衡杆两端的旋翼旋转；所述第二电机的输出端与所述第二齿轮传动机构连通，所述第二齿轮传动机构驱动所述第二平衡杆两端的旋翼旋转；
所述中空套管的中部外围环绕设置有环形轨道，所述云台可滑动的设置在所述环形轨道上。
优选的，所述第一齿轮传动机构包括第一级齿轮、第一丝杠杆、第二级锥形齿轮、第三级齿轮、第三级同步齿轮、第四级齿轮、第四级同步齿轮、第五级齿轮和第六级齿轮；所述第一电机的输出轴与所述第一级齿轮的一端连通且带动其转动，所述第一级齿轮带动第一丝杠旋转，所述第一丝杠带动所述第二级锥形齿轮转动；所述第三级齿轮和第四级齿轮分别对称设置在所述第二级锥形齿轮两侧且均与所述第二级锥形齿轮啮合，所述第二级锥形齿轮同时带动第三级齿轮和第四级齿轮转动，所述第三级齿轮带动第三级同步齿轮同时转动，所述第四级齿轮带动所述第四级同步齿轮同时转动；所述第三级同步齿轮与所述第五级齿轮啮合，带动所述第五级齿轮转动；所述第四级同步齿轮与所述第六级齿轮啮合，带动所述第六级齿轮转动；所述第五级齿轮和第六级齿轮分别带动第一平衡杆的两端的旋翼旋转；
所述第二齿轮传动机构和所述第一齿轮传动机构结构相同，且对称设置，控制所述第二平衡杆两端的旋翼旋转。
优选的，所述控制部包括飞行器机身，所述飞行器机身为球状或椭圆球状；所述第一平衡杆和第二平衡杆的两端分别对称设置在所述球状飞行器机身的两侧；所述飞行器机身内设置有通信模块和信号反馈模块，且设置有负责给飞行器机身供电的电池；
所述云台可围绕所述球状或椭圆球状飞行器机身外围做圆周运动。
本实用新型具有如下有益效果：设置在所述控制部外围的云台，可围绕所述控制部周向旋转，因此设置在云台上的摄像机也可围绕所述控制部周向旋转，摄像机可多角度的拍摄到操作者需要的景象，满足操作者的不同需求。
附图说明
图1为飞行航拍器一种实施方式俯视结构示意图；
图2为飞行航拍器另种实施方式俯视结构示意图；
图3为中空套管内部结构和第一齿轮传动机构及第二齿轮传动机构的结构分解图。
图中标记示意为：1-控制部；2-第一平衡杆；3-第二平衡杆；4-旋翼；5-云台；6-摄像机；7-旋转架；8-中空套管；9-第一电机；10-第二电机；11-第一齿轮传动机构；12-第二齿轮传动机构；14-第一级齿轮；15-第一丝杠杆；16-第二级锥形齿轮；17-第三级齿轮；18-第三级同步齿轮；19-第四级齿轮；20-第四级同步齿轮；21-第五级齿轮；22-第六级齿轮。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种飞行航拍器，包括控制部1、第一平衡杆2、第二平衡杆3、多个旋翼4；所述第一平衡杆2和第二平衡杆3结构相同且对称分布在所述控制部的两侧，所述多个旋翼4均匀分布设置在所述第一平衡杆2和第二平衡杆3的四个端部，所述控制部1控制所述多个旋翼4旋转；
所述控制部1外围设置有云台5，所述云台5可围绕所述控制部1周向旋转，所述云台5上设置有摄像机6。
这样设置，在所述控制部1外围的云台5，可围绕所述控制部1周向旋转，因此设置在云台5上的摄像机6也可围绕所述控制部1周向旋转，摄像机6可多角度的拍摄到操作者需要的景象，满足操作者的不同需求。
如图1所述，云台5安装在所述旋转架7上，所述旋转架7以控制部1为轴做旋转运动，可围绕控制部1做360度旋转，使得安装在云台5上的摄像机6围绕控制部1做360度旋转，操作者可以根据自己的需求选择合适的角度。这里需要说明的旋转架7可以为一整体结构，只要能达到旋转架7围绕控制部做旋转运动，本身的结构不受到限制。
本实施例优选的，所述控制部包括中空套管8、第一电机9、第二电机10、第一齿轮传动机构11和第二齿轮传动机构12；
所述第一平衡杆2和第二平衡杆3对称设置在所述中空套管8的两端，所述第一电机9和第二电机10对称设置在所述中空套管8的内部的中部；所述第一电机9的输出端与所述第一齿轮传动机构11连通，所述第一齿轮传动机构11驱动所述第一平衡杆2两端的旋翼旋转；所述第二电机10的输出端与所述第二齿轮传动机构12连通，所述第二齿轮传动机构12驱动所述第二平衡杆3两端的旋翼旋转；
所述中空套管8的中部外围环绕设置有环形轨道，所述云台5可滑动的设置在所述环形轨道上。
如图2所示，这样设置可以将控制部1设置成圆筒形，依靠第一电机9给出驱动力，驱动第一齿轮传动机构11，通过第一齿轮传动机构11将第一平衡杆2两端的旋翼4旋转；依靠第二电机10给出驱动力，驱动第二齿轮传动机构，通过第二齿轮传动机构将第二平衡杆2两端的旋翼4旋转；在第一平衡杆2和第二平衡杆3上设置的旋翼4旋转的带动下，飞行航拍器起飞；因设置云台5可滑动的设置在环形轨道13上，所以在云台5上的摄像机6也可以围绕中空套管8外围旋转，能够使得摄像机6做360度的拍摄角度，满足客户不同需求。设置需要说明的是，可以设置云台控制机构，通过无线信号控制云台5的旋转轨迹；也可以设置固定夹，需要云台5上的摄像机6安装在中空套管8的所需那个位置时，就将云台5滑动到所需的位置，利用固定夹将云台5固定在此位置，这样就可以自由的旋转摄像机6安装的角度，提供了各种可拍摄角度。
如图3所示，本实施例优选的，所述第一齿轮传动机构11包括第一级齿轮14、第一丝杠杆15、第二级锥形齿轮16、第三级齿轮17、第三级同步齿轮18、第四级齿轮19、第四级同步齿轮20、第五级齿轮21和第六级齿轮22；所述第一电机10的输出轴与所述第一级齿轮14的一端连通且带动其转动，所述第一级齿轮14带动第一丝杠15旋转，所述第一丝杠15带动所述第二级锥形齿轮16转动；所述第三级齿轮17和第四级齿轮19分别对称设置在所述第二级锥形齿轮两侧且均与所述第二级锥形16齿轮啮合，所述第二级锥形齿轮16同时带动第三级齿轮17和第四级齿轮19转动，所述第三级齿轮17带动第三级同步齿轮18同时转动，所述第四级齿轮19带动所述第四级同步齿轮20同时转动；所述第三级同步齿轮18与所述第五级齿轮21啮合，带动所述第五级齿轮21转动；所述第四级同步齿轮20与所述第六级齿轮22啮合，带动所述第六级齿轮22转动。所述第五级齿轮21和第六级齿轮22分别带动第一平衡杆2的两端的旋翼旋转；
所述第二齿轮传动机构12和所述第一齿轮传动机构11结构相同，且对称设置，控制所述第二平衡杆3两端的旋翼旋转。
这样设置，增强了飞行航拍器的飞行的灵活性能，给拍摄带来了方便。
本实施例优选的，还包括第一安全气囊(图中未示出)和第二安全气囊，所述第一安全气囊设置在所述第一平衡杆2的下方，所述第二安全气囊设置在所述第二平衡杆3的下方；所述第一安全气囊和第二安全气囊结构相同，且对称设置，且均可根据需要进行充放气。
这样设置，当飞行航拍器着陆时，可以由第一安全气囊和第二安全气囊对所述飞行航拍器本身提供着陆时力的缓冲，避免飞行航拍器收到碰撞，造成损伤。
实施例2
本实施例提供了一种飞行航拍器，包括控制部1、第一平衡杆2、第二平衡杆3、多个旋翼4；所述第一平衡杆2和第二平衡杆3结构相同且对称分布在所述控制部的两侧，所述多个旋翼4均匀分布设置在所述第一平衡杆2和第二平衡杆3的四个端部，所述控制部1控制所述多个旋翼4旋转；
所述控制部1外围设置有云台5，所述云台5可围绕所述控制部1周向旋转，所述云台5上设置有摄像机6。
这样设置，在所述控制部1外围的云台5，可围绕所述控制部1周向旋转，因此设置在云台5上的摄像机6也可围绕所述控制部1周向旋转，摄像机6可多角度的拍摄到操作者需要的景象，满足操作者的不同需求。
本实施例优选的，所述控制部1包括飞行器机身，所述飞行器机身为球状或椭圆球状；所述第一平衡杆2和第二平衡杆3的两端分别对称设置在所述球状飞行器机身的两侧；所述飞行器机身内设置有通信模块和信号反馈模块，且设置有负责给飞行器机身供电的电池；
所述云台5可围绕所述球状或椭圆球状飞行器机身外围做圆周运动。
本实施例优选的，还包括第一安全气囊和第二安全气囊，所述第一安全气囊设置在所述第一平衡杆2的下方，所述第二安全气囊设置在所述第二平衡杆3的下方；所述第一安全气囊和第二安全气囊结构相同，且对称设置，且均可根据需要进行充放气。
这样设置，当飞行航拍器着陆时，可以由第一安全气囊和第二安全气囊对所述飞行航拍器本身提供着陆时力的缓冲，避免飞行航拍器收到碰撞，造成损伤。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种飞行航拍器，其特征在于，包括控制部、第一平衡杆、第二平衡杆、多个旋翼；所述第一平衡杆和第二平衡杆结构相同且对称分布在所述控制部的两侧，所述多个旋翼均匀分布设置在所述第一平衡杆和第二平衡杆的四个端部，所述控制部控制所述多个旋翼旋转；
所述控制部外围设置有云台，所述云台可围绕所述控制部周向旋转，所述云台上设置有摄像机。
2.根据权利要求1所述的飞行航拍器，其特征在于，所述控制部包括中空套管、第一电机、第二电机、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构；
所述第一平衡杆和第二平衡杆对称设置在所述中空套管的两端，所述第一电机和第二电机对称设置在所述中空套管的内部的中部；所述第一电机的输出端与所述第一齿轮传动机构连通，所述第一齿轮传动机构驱动所述第一平衡杆两端的旋翼旋转；所述第二电机的输出端与所述第二齿轮传动机构连通，所述第二齿轮传动机构驱动所述第二平衡杆两端的旋翼旋转；
所述中空套管的中部外围环绕设置有环形轨道，所述云台可滑动的设置在所述环形轨道上。
3.根据权利要求2所述的飞行航拍器，其特征在于，所述第一齿轮传动机构包括第一级齿轮、第一丝杠杆、第二级锥形齿轮、第三级齿轮、第三级同步齿轮、第四级齿轮、第四级同步齿轮、第五级齿轮和第六级齿轮；所述第一电机的输出轴与所述第一级齿轮的一端连通且带动其转动，所述第一级齿轮带动第一丝杠旋转，所述第一丝杠带动所述第二级锥形齿轮转动；所述第三级齿轮和第四级齿轮分别对称设置在所述第二级锥形齿轮两侧且均与所述第二级锥形齿轮啮合，所述第二级锥形齿轮同时带动第三级齿轮和第四级齿轮转动，所述第三级齿轮带动第三级同步齿轮同时转动，所述第四级齿轮带动所述第四级同步齿轮同时转动；所述第三级同步齿轮与所述第五级齿轮啮合，带动所述第五级齿轮转动；所述第四级同步齿轮与所述第六级齿轮啮合，带动所述第六级齿轮转动；所述第五级齿轮和第六级齿轮分别带动第一平衡杆的两端的旋翼旋转；
所述第二齿轮传动机构和所述第一齿轮传动机构结构相同，且对称设置，控制所述第二平衡杆两端的旋翼旋转。
4.根据权利要求1所述的飞行航拍器，其特征在于，所述控制部包括飞行器机身，所述飞行器机身为球状或椭圆球状；所述第一平衡杆和第二平衡杆的两端分别对称设置在所述球状飞行器机身的两侧；所述飞行器机身内设置有通信模块和信号反馈模块，且设置有负责给飞行器机身供电的电池；
所述云台可围绕所述球状或椭圆球状飞行器机身外围做圆周运动。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的飞行航拍器，其特征在于，还包括第一安全气囊和第二安全气囊，所述第一安全气囊设置在所述第一平衡杆的下方，所述第二安全气囊设置在所述第二平衡杆的下方；所述第一安全气囊和第二安全气囊结构相同，且对称设置，且均可根据需要进行充放气。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN107132848A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-09-05 | 南宁学院 | 一种多旋翼短距物流无人机螺旋桨姿态调整方法 |
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