CN215361886U - 一种智能拍摄无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能拍摄无人机，包括机体，机体的内壁顶部固定连接有固定架，固定架的内侧滑动连接有齿条，机体的内壁两侧固定连接有蓄电池，蓄电池的一侧固定连接有固定板，固定板远离蓄电池的一端固定连接有第二电机，第二电机的一端固定连接有轴杆，轴杆的一端固定连接有齿轮，齿轮的外壁与齿条的外壁相啮合，齿条的内侧固定连接有第三电机，机体的底部开设有凹槽。通过第二电机转动轴杆，使在轴杆上齿轮转动齿条，齿条在固定架内侧上下滑动，向上滑动把摄像机收进无人机的内部，避免在遇到紧急情况损坏摄像机，提高了设备的实用性，本装置提高了无人机经济性。

Description

一种智能拍摄无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种智能拍摄无人机。

背景技术

航空摄影所需的设备主要包含飞行器和更大角度全景摄像机。目前市面上能够全景摄影的飞行器大多采用多旋翼飞行器或者直升机，在机头或者机腹部安装全景摄像机以实现全景航拍的功能，由于全景摄像机成像是更大角度球面，即空间中环绕相机的所有景物都被摄制进入相机镜头，相机被安装在航拍飞行器上后，飞行器本身势必对全景摄像机造成一定的遮挡，造成所摄制的更大角度球面全景影像包含有飞行器机身的局部影像，遮住了所要摄制的外界景物的局部，影响画质，遥控多旋翼机腹部安装全景摄像机该方式是使用机械连接组件(长连接杆和铰接件)将相机组装到机身下方一定距离实现全景航拍，缺陷是全景摄像机画面上方天空等区域被多旋翼机身遮挡，且多旋翼的旋翼会对画面造成一定的遮挡，且多数无人机在遇到电池没电、突发恶劣天气紧急情况，容易坠毁，降低设备的实用性。

如中国专利公开的公开号为CN 107539466 B3的一种用于全景拍摄的无人机，其通过控制装置、电源、与该电源电连接的电动装置和与该电动装置连接的螺旋桨，其特征在于，还包括外壳和连接于所述外壳内的机身本体，所述电动装置和螺旋桨连接于所述机身，所述外壳为镂空结构，所述外壳上设置有摄像装置，所述控制装置与所述电动装置和所述摄像装置电连接，所述电动装置和螺旋桨位于所述外壳内部；采用中框加两个镂空半球的方案有效保护了无人机机身，防止了碰撞对无人机可能造成的影响，同时也提高了安全性，有效的避免了下降或者掉落时对行人可能造成的伤害，但是其在使用过程中还存在着遇到紧急情况处理不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能拍摄无人机，以解决上述背景技术中提出现有的一种用于全景拍摄的无人机在使用过程中，由于无人机在遇到电池没电、突发恶劣天气紧急情况，从而导致容易坠毁，降低设备的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能拍摄无人机，包括机体，所述机体的内壁顶部固定连接有固定架，所述固定架的内侧滑动连接有齿条，所述机体的内壁两侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池的一侧固定连接有固定板，所述固定板远离蓄电池的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的一端固定连接有轴杆，所述轴杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的外壁与齿条的外壁相啮合，所述齿条的内侧固定连接有第三电机，所述机体的底部开设有凹槽。

具体的，第二电机转动轴杆，使在轴杆上齿轮转动齿条，齿条在固定架内侧上下滑动，向上滑动把摄像机收进无人机的内部，避免在遇到紧急情况损坏摄像机，提高了设备的实用性，本装置提高了无人机经济性。

优选的，所述第三电机的底部转动连接有底板，所述底板的底部固定连接有固定块，所述固定块的内侧转动连接有横板，所述横板的一端固定连接有摄像组。

具体的，传统无人机摄像头容易受到无人机本身的阻挡，导致拍摄效果不够好，第三电机转动底板，使得摄像头根据需要调整不同方向，更大角度无死角拍摄，拍摄效果更好。

优选的，所述机体的底部固定连接有起落架，所述起落架的外壁固定连接有气囊，所述机体的内壁底部固定连接有气泵，所述气泵位于第三电机的正面，所述气泵的两侧外壁固定连接有管道，所述管道与气囊相连通。

具体的，无人机在遇到恶劣天气时坠落，气泵通过管道给气囊充气，使无人机不会下沉到水底，漂浮在水面，提高设备使用的经济性、实用性，使得无人机更加安全。

优选的，所述机体的顶部活动连接有伞包，所述机体的内壁背面固定连接有收绳装置，所述收绳装置的外壁缠绕有绳子，所述绳子的一端与伞包的底部固定连接。

具体的，本无人机上面安装了降落伞式的小型伞包，收绳装置抽拉绳子，使得伞包弹出，避免无人机没电时发生坠落，增加了该设备的实用性。

优选的，所述底板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与横板的一侧滑动连接。

具体的，电动伸缩杆伸缩运动控制横板的角度，根据需要调整摄像组角度，使得拍摄效果更好。

优选的，所述机体的外壁固定连接有旋翼架，所述旋翼架远离机体的一端固定连接有第一电机，所述第一电机与蓄电池相连通，所述第一电机的顶部固定连接有竖轴，所述竖轴的顶部固定连接有叶片。

具体的，第一电机转动竖轴，使竖轴上叶片旋转，使得该装置飞行。

优选的，所述旋翼架的数量为四个，所述旋翼架位于机体的外壁四角。

具体的，四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的第二电机，第二电机转动轴杆，使在轴杆上齿轮转动齿条，齿条在固定架内侧上下滑动，向上滑动把摄像机收进无人机的内部，避免在遇到紧急情况损坏摄像机，提高了设备的实用性，本装置提高了无人机经济性，传统无人机摄像头容易受到无人机本身的阻挡，导致拍摄效果不够好，第三电机转动底板，使得摄像头根据需要调整不同方向，更大角度无死角拍摄，拍摄效果更好。

2、通过设置的气泵，无人机在遇到恶劣天气时坠毁，气泵通过管道给气囊充气，使无人机不会下沉到水底，漂浮在水面，提高设备使用的经济性、实用性，使得无人机更加安全，无人机上面安装了降落伞式的小型伞包，收绳装置抽拉绳子，使得伞包弹出，避免无人机没电时发生坠落，增加了该设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能拍摄无人机正面结构示意图；

图2为本实用新型的一种智能拍摄无人机底部结构示意图；

图3为本实用新型的一种智能拍摄无人机剖视图结构示意图；

图4为本实用新型的一种智能拍摄无人机A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的一种智能拍摄无人机B处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、旋翼架；3、第一电机；4、叶片；5、竖轴；6、伞包；7、电动伸缩杆；8、起落架；9、气囊；10、摄像组；11、横板；12、固定块；13、气泵；14、管道；15、蓄电池；16、固定板；17、第二电机；18、凹槽；19、收绳装置；20、绳子；21、第三电机；22、底板；23、齿条；24、齿轮；25、轴杆；26、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能拍摄无人机，包括机体1，机体1的内壁顶部固定连接有固定架26，固定架26的内侧滑动连接有齿条23，机体1的内壁两侧固定连接有蓄电池15，蓄电池15的一侧固定连接有固定板16，固定板16远离蓄电池15的一端固定连接有第二电机17，第二电机17的一端固定连接有轴杆25，轴杆25的一端固定连接有齿轮24，齿轮24的外壁与齿条23的外壁相啮合，齿条23的内侧固定连接有第三电机21，机体1的底部开设有凹槽18。

本实施方案中，通过第二电机17转动轴杆25，使得在轴杆25上齿轮24转动齿条23，齿条23在固定架26内侧上下滑动，向上滑动把摄像组10收进无人机的内部，避免在遇到紧急情况损坏摄像机，提高了设备的实用性，本装置提高了无人机经济性。

实施例二：

如图1-5所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：第三电机21的底部转动连接有底板22，底板22的底部固定连接有固定块12，固定块12的内侧转动连接有横板11，横板11的一端固定连接有摄像组10，底板22的底部固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的一端与横板11的一侧滑动连接。

本实施例中，传统无人机摄像头容易受到无人机本身的阻挡，导致拍摄效果不够好，第三电机21转动底板22，使得摄像头根据需要调整不同方向，更大角度无死角拍摄，电动伸缩杆7伸缩运动控制横板11的角度，根据需要调整摄像组10角度，使得拍摄效果更好。

实施例三：

如图1-5所示，在实施例一、实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：机体1的底部固定连接有起落架8，起落架8的外壁固定连接有气囊9，机体1的内壁底部固定连接有气泵13，气泵13位于第三电机21的正面，气泵13的两侧外壁固定连接有管道14，管道14与气囊9相连通，机体1的顶部活动连接有伞包6，机体1的内壁背面固定连接有收绳装置19，收绳装置19的外壁缠绕有绳子20，绳子20的一端与伞包6的底部固定连接。

本实施例中，无人机在遇到恶劣天气时坠落，气泵13通过管道14给气囊9充气，使无人机不会下沉到水底，漂浮在水面，提高设备使用的经济性、实用性，使得无人机更加安全，本无人机上面安装了降落伞式的小型伞包6，收绳装置19抽拉绳子20，使得伞包6弹出，避免无人机没电时发生坠落，增加了该设备的实用性。

实施例四：

如图1-5所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本实用新型提供一种技术方案：机体1的外壁固定连接有旋翼架2，旋翼架2远离机体1的一端固定连接有第一电机3，第一电机3与蓄电池15相连通，第一电机3的顶部固定连接有竖轴5，竖轴5的顶部固定连接有叶片4，旋翼架2的数量为四个，旋翼架2位于机体1的外壁四角。

本实施例中，第一电机3转动竖轴5，使竖轴5上叶片4旋转，使得该装置飞行，四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过第二电机17转动轴杆25，使得在轴杆25上齿轮24转动齿条23，齿条23在固定架26内侧上下滑动，向上滑动把摄像组10收进无人机的内部，避免在遇到紧急情况损坏摄像机，提高了设备的实用性，本装置提高了无人机经济性，第三电机21转动底板22，使得摄像头根据需要调整不同方向，更大角度无死角拍摄，电动伸缩杆7伸缩运动控制横板11的角度，根据需要调整摄像组10角度，第一电机3转动竖轴5，使竖轴5上叶片4旋转，使得该装置飞行，四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能拍摄无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内壁顶部固定连接有固定架(26)，所述固定架(26)的内侧滑动连接有齿条(23)，所述机体(1)的内壁两侧固定连接有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的一侧固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)远离蓄电池(15)的一端固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的一端固定连接有轴杆(25)，所述轴杆(25)的一端固定连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)的外壁与齿条(23)的外壁相啮合，所述齿条(23)的内侧固定连接有第三电机(21)，所述机体(1)的底部开设有凹槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种智能拍摄无人机，其特征在于：所述第三电机(21)的底部转动连接有底板(22)，所述底板(22)的底部固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的内侧转动连接有横板(11)，所述横板(11)的一端固定连接有摄像组(10)。

3.根据权利要求2所述的一种智能拍摄无人机，其特征在于：所述底板(22)的底部固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的一端与横板(11)的一侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能拍摄无人机，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有起落架(8)，所述起落架(8)的外壁固定连接有气囊(9)，所述机体(1)的内壁底部固定连接有气泵(13)，所述气泵(13)位于第三电机(21)的正面，所述气泵(13)的两侧外壁固定连接有管道(14)，所述管道(14)与气囊(9)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种智能拍摄无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶部活动连接有伞包(6)，所述机体(1)的内壁背面固定连接有收绳装置(19)，所述收绳装置(19)的外壁缠绕有绳子(20)，所述绳子(20)的一端与伞包(6)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能拍摄无人机，其特征在于：所述机体(1)的外壁固定连接有旋翼架(2)，所述旋翼架(2)远离机体(1)的一端固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)与蓄电池(15)相连通，所述第一电机(3)的顶部固定连接有竖轴(5)，所述竖轴(5)的顶部固定连接有叶片(4)。

7.根据权利要求6所述的一种智能拍摄无人机，其特征在于：所述旋翼架(2)的数量为四个，所述旋翼架(2)位于机体(1)的外壁四角。

Images