CN107128502A - 一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机 - Google Patents

一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机 Download PDF

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王志成
李林
黄小席
何德文
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Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
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Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Abstract

一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机，涉及无人机摄影摄像技术，包括多旋翼飞行器、顶部相机、底部相机、可伸缩管、可控制旋转球、上边面相机框架和下边面相机框架。多旋翼飞行器上表面安装上表面相机框架，相机框架内安装顶部相机，多旋翼飞行器下表面安装可伸缩管，可伸缩管和下表面相机框通过可控制旋转球体连接，下表面相机框内安装底部相机。本发明上表面相机拍摄多旋翼飞行器上方画面，可伸缩管和下表面相机框通过可控制旋转球体连接，下表面相机框内安装底部相机，用于拍摄飞行器下方、前方、后方、左方、右方的画面。达到可伸缩360°无遮挡无死角航拍摄影摄像效果。

Description

一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机
技术领域
本发明属于无人机摄影摄像技术，尤其是涉及一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机。
背景技术
全景摄影摄像航拍设备主要包括飞行器和摄像机。实施摄影摄像航拍时飞行器多采用多螺旋翼飞行器和直升机，并在其机头、机腹、机体顶端或在机翼间差空位置安装相机或摄影摄像设备。
由于航拍摄影摄像无人机需要是多角度空间成像，即环绕相机空间的所有景物都进入相机镜头，相机安装在飞行器上，因飞行器的体积或形状挡住相机摄影摄像的某个角度，形成盲角对摄影摄像的画质产生影响。
在飞行器机头或腹部安装相机，此种方式是使用机械组件将相机安装在飞行器机头或起落架下方，此种方法的缺点是机身或起落架遮挡住相机某个拍摄角度。
在螺旋翼间通过机械组件构架，在机头、机尾、顶部、腹部、飞行器左部、飞行器右部安装相机，此种方法实现了360°航拍摄影摄像效果，但机构复杂需要增加材料同时给机身增加重量，使电池消耗快，需要组装多个摄像机，价格昂贵，后期拼接麻烦，不方便。
综上所述同技术领域的缺陷与不足在于：连接组件和机身会挡住相机的拍摄角度，耗材同时增加机身重量并且易消耗飞行器电池。
发明内容
本发明要解决的是问题是提供一种结构简单、摄影摄像无死角可伸缩360°航拍摄影摄像无人机。
为解决上述问题主要采取以下技术方案：
一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机，包括多旋翼飞行器，多旋翼飞行器上安装有顶部相机、底部相机、可伸缩管、可控制旋转球、上边面相机框架，下边面相机框架，多旋翼飞行器上表面即机背安装上表面相机框架，相机框架内安装顶部相机，多旋翼飞行器下表面即机腹安装可伸缩管，可伸缩管和下表面相机框通过可控制旋转球体连接，下表面相机框内安装底部相机。
进一步的，所述多旋翼飞行器包括螺旋翼、起落架、机体，机体内部安装电池、电机、伺服装置。多旋翼飞行器采用四轴飞行器。
进一步的，多旋翼飞行器上表面安装顶部相机，用于拍摄多旋翼飞行器上方的画面，可伸缩管和底部相机通过可控制旋转球体安装在多旋翼飞行器下表面，通过调控伸缩管的伸缩长度或可控制旋转球体的旋转角度来控制底部相机，可拍摄多旋翼飞行器下边面的下方、前方、后方、左方、右方角度的画面，多旋翼飞行器上2台相机设计结构简单，价格低廉，飞行稳定并保证多旋翼飞行器在飞行过程中，2台相机对空间6个面无死角拍摄，保证相机拍摄时不会受多旋翼飞行器几何形状影响而将飞行器机身拍摄进去，后期可无缝拼接成360°全景制作画面，结构简单而解决了航拍时多旋翼飞行器自身阻挡相机镜头拍摄问题。
本发明的有益效果在于：解决了连接组件和机身会挡住相机的拍摄角度，耗材同时增加机身重量并且易消耗飞行器电池问题。
附图说明
图1为本发明结构示意简图。
具体实施方式
如图1所示，本发明可伸缩360°航拍摄影摄像无人机包括飞行器1、顶部相机2、底部相机6、顶部框架8、底部框架9、可伸缩管4、可控制旋转球体5。飞行器上表面即机背安装上表面相机框架，相机框架内安装顶部相机，飞行器下表面即机腹安装可伸缩管，可伸缩管和下表面相机框通过可控制旋转球体连接，下表面相机框内安装底部相机。
上述多旋翼飞行器包含机体、起落架、螺旋翼。机体安装有电池、电机、和伺服装置。
本发明一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机，与同领域现有技术相比具有以下有益效果：
多旋翼飞行器上表面即机背安装上表面相机框架，相机框架内安装顶部相机，用于拍摄飞行器上方的画面。
多旋翼飞行器下表面即机腹安装可伸缩管，可伸缩管和下表面相机框通过可控制旋转球体连接，下表面相机框内安装底部相机，用于拍摄飞行器下方、前方、后方、左方、右方的画面。
多旋翼飞行器处于静止状态时，伸缩管处于收缩状态，此时底部相机收缩至飞行器起落架内。
多旋翼飞行器处于起飞或工作状态时，跟随飞行器的起飞高度和伸缩管的伸缩高度通过调整可调控旋转球体，可将底部相机对飞行器的前方面、后方画面、左方画面、右方画面和下方画面进行拍摄。
通过2台相机对多旋翼飞行器的6个空间面可进行拍摄，并传输至后期制作，解决无人机360°航拍摄影摄像无死角，结构简单，造价低廉，节省材料且飞行稳定。

Claims (5)

1.一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机，其特征在于：包括多旋翼飞行器；多旋翼飞行器上安装有顶部相机、底部相机、可伸缩管、可控制旋转球、上边面相机框架和下边面相机框架；多旋翼飞行器上表面安装上表面相机框架，相机框架内安装顶部相机，多旋翼飞行器下表面安装可伸缩管，可伸缩管和下表面相机框通过可控制旋转球体连接，下表面相机框内安装底部相机。
2.根据权利要求1所述一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机，其特征在于：所述多旋翼飞行器包括螺旋翼、起落架、机体；机体内部安装电池、电机、伺服装置。
3.根据权利要求1或2所述一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机，其特征在于：多旋翼飞行器采用四轴飞行器。
4.根据权利要求1或2所述一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机，其特征在于：在多旋翼飞行器启动或处于工作状态时，能伸缩管能根据底部相机的拍摄需要而调整其伸缩的长度，在飞行器落地时伸缩管收缩至最短或收缩至起落架以内。
5.根据权利要求1或2所述一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机，其特征在于：所述可控制旋转球，能根据飞行器航拍需要可调整其不同的旋转角度。
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