CN209305833U - 一种防翻摄像无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防翻摄像无人机，且两个支撑杆位于导向筒的外侧，所述支撑杆通过连杆与临近的导向筒固定连接，且支撑杆位于滑轮的上侧，所述连杆与导向筒之间设置有调节机构。就变成滑轮在滑动随行，而支撑杆还没接触地面，阻力比较小，避免了摩擦力过大或者卡住地面而造成侧翻，当多旋翼机体慢慢停下时，因为多旋翼机体自身的重力完全落在了弹簧上，会挤压弹簧，伸缩杆收缩，慢慢的支撑杆接触地面起到支撑作用，稳定多旋翼机体，避免停止时滑动，这样就避免了侧翻带来的不必要的损失，而旋松紧固螺栓，便可以上下调节滑筒和支撑杆的位置，改变支撑杆接触地面的时机和弹簧的伸缩支撑效果，更灵活实用。

Description

一种防翻摄像无人机

技术领域

本实用新型涉及到拍摄无人机降落防刮擦倾斜领域，具体涉及到一种防翻摄像无人机。

背景技术

对于无人机拍摄，这个我们很熟悉，这个比较常见，比如拍宣传片，需要对大楼从高处拍摄，也有的对山地地形拍摄。市场上也有很多，比如公告号为CN205707396U的“本实用新型涉及一种可拍摄全景的无人机，包括全景镜头一(1)、无人机(2)、全景镜头二(3)；全景镜头一(1)固定于无人机(2)机身正上方，用于拍摄无人机顶部以上全景；全景镜头二(3)固定于无人机(2)机身正下方，用于拍摄无人机底部以下全景；全景镜头一(1)、全景镜头二(3)能够同时拍摄，并能通过无人机自带图像融合技术，将实时拍摄画面融合成球面无死角全景画面。本实用新型利用无人机搭载全景相机，用360度全景捕捉的全新方式，在几秒内，轻松捕捉传统航拍无人机无法捕捉到的场景，并能够同步观看，实现即刻分享”，而无人机的支撑腿，一般为前后设置的横杆，或者呈竖直的杆状，比如公告号为CN205642948U的“本实用新型公开了一种多旋翼空气质量采样无人机，包括无人机螺旋桨、无人机驱动电机、无人机机臂、无人机主体、脚架和真空吸装置；所述脚架设置在无人机主体底端，且无人机主体侧端设置有无人机机臂；所述无人机驱动电机设置在无人机机臂顶端，且无人机驱动电机输出轴上设置有无人机螺旋桨；所述真空吸装置安装在无人机主体下端，且真空吸装置包括取样系统主体支架、空气采样装置、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器；所述取样系统主体支架与无人机主体通过螺丝固定连接；该多旋翼空气质量采样无人机，其可进行任意采样点进行采样，使得空气样本多样化；实用性强，易于推广使用”，无人机下落落地的时候会倾斜，有时候不那么平稳，这样一边移动降落，又晃动倾斜，就会因为下部的支撑腿与地面的刮擦，造成机体侧翻。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于市场上的拍摄用无人机下落时支撑腿与地面刮擦，容易侧翻。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种防翻摄像无人机，包括多旋翼机体，所述多旋翼机体的周向通过对称设置的翼杆内的输出马达连接有翼片，且多旋翼机体的上端固定有摄像头，所述翼杆的下端固定有向下开口的导向筒，且导向筒的下端通过伸缩机构转动连接有滑轮；

所述多旋翼机体设有左右两个前后设置的支撑杆，且两个支撑杆位于导向筒的外侧，所述支撑杆通过连杆与临近的导向筒固定连接，且支撑杆位于滑轮的上侧，所述连杆与导向筒之间设置有调节机构。

优选的，所述伸缩机构包括插接在导向筒下端的伸缩杆，且伸缩杆的上端与导向筒的内腔顶端之间通过弹簧连接，所述滑轮转动安装在伸缩杆的下端。

优选的，所述调节机构包括套接在导向筒上的滑筒，且连杆对应的一端固定在滑筒上，所述滑筒的外端螺纹连接有内端抵在导向筒上的紧固螺栓。

优选的，所述支撑杆的前后端呈向上翘起的圆弧形。

优选的，所述连杆与支撑杆之间为一体成型结构。

本实用新型设计，落地时，随着多旋翼机体的滑动和晃动，滑轮先接触地面，这里弹簧起到支撑作用，刚接触地面时也起到缓冲作用，保护多旋翼机体，此时，多旋翼机体悬在地面上，因此，给地面的压力有限，小于自身的重力，在弹簧给多旋翼机体一个支撑力，这样滑动时，就变成滑轮在滑动随行，而支撑杆还没接触地面，阻力比较小，避免了摩擦力过大或者卡住地面而造成侧翻，当多旋翼机体慢慢停下时，因为多旋翼机体自身的重力完全落在了弹簧上，会挤压弹簧，伸缩杆收缩，慢慢的支撑杆接触地面起到支撑作用，稳定多旋翼机体，避免停止时滑动，这样就避免了侧翻带来的不必要的损失，而旋松紧固螺栓，便可以上下调节滑筒和支撑杆的位置，改变支撑杆接触地面的时机和弹簧的伸缩支撑效果，更灵活实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A结构放大图；

图3为本实用新型的支撑杆的左视图。

图中：1多旋翼机体、2摄像头、3导向筒、31滑轮、32支撑杆、33连杆、34伸缩杆、35弹簧、36滑筒。

具体实施方式

如图1至3所示，一种防翻摄像无人机，包括多旋翼机体1，多旋翼机体1采用市场上常用的多旋翼无人机，多旋翼机体1的周向通过对称设置的翼杆内的输出马达连接有翼片，且多旋翼机体1的上端固定有摄像头2，这个摄像头2与多旋翼机体1的连接，为现有技术，对比资料中有，不再详述，翼杆的下端固定有向下开口的导向筒3，且导向筒3的下端通过伸缩机构转动连接有滑轮31，伸缩机构包括插接在导向筒3下端的伸缩杆34，且伸缩杆34的上端与导向筒3的内腔顶端之间通过弹簧35连接，滑轮31转动安装在伸缩杆34的下端，多旋翼机体1，悬在地面上时，弹簧25起到支撑作用，滑轮31在地面上拖行，防止阻力过大而侧翻，停止以后，由于多旋翼机体1自身的重力，支撑杆32着地，起到支撑防滑的作用。

多旋翼机体1设有左右两个前后设置的支撑杆32，且两个支撑杆32位于导向筒3的外侧，支撑杆32通过连杆33与临近的导向筒3固定连接，且支撑杆32位于滑轮31的上侧，连杆33与导向筒3之间设置有调节机构，调节机构包括套接在导向筒3上的滑筒36，且连杆33对应的一端固定在滑筒36上，滑筒36的外端螺纹连接有内端抵在导向筒3上的紧固螺栓，旋松紧固螺栓，便可以上下调节滑筒26的位置，从而调节支撑杆32的高度，调整滑轮31的支撑缓冲效果，支撑杆32的前后端呈向上翘起的圆弧形，防止支撑杆32的前后端卡住，连杆33与支撑杆32之间为一体成型结构，更结实，也便于制造。

工作原理：落地时，随着多旋翼机体1的滑动和晃动，滑轮31先接触地面，这里弹簧35起到支撑作用，刚接触地面时也起到缓冲作用，保护多旋翼机体1，此时，多旋翼机体1悬在地面上，因此，给地面的压力有限，小于自身的重力，在弹簧35给多旋翼机体1一个支撑力，这样滑动时，就变成滑轮31在滑动随行，而支撑杆32还没接触地面，阻力比较小，避免了摩擦力过大或者卡住地面而造成侧翻，当多旋翼机体1慢慢停下时，因为多旋翼机体1自身的重力完全落在了弹簧35上，会挤压弹簧35，伸缩杆34收缩，慢慢的支撑杆32接触地面起到支撑作用，稳定多旋翼机体1，避免停止时滑动，这样就避免了侧翻带来的不必要的损失，而旋松紧固螺栓，便可以上下调节滑筒36和支撑杆32的位置，改变支撑杆32接触地面的时机和弹簧35的伸缩支撑效果，更灵活实用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防翻摄像无人机，包括多旋翼机体(1)，所述多旋翼机体(1)的周向通过对称设置的翼杆内的输出马达连接有翼片，且多旋翼机体(1)的上端固定有摄像头(2)，其特征在于：所述翼杆的下端固定有向下开口的导向筒(3)，且导向筒(3)的下端通过伸缩机构转动连接有滑轮(31)；

所述多旋翼机体(1)设有左右两个前后设置的支撑杆(32)，且两个支撑杆(32)位于导向筒(3)的外侧，所述支撑杆(32)通过连杆(33)与临近的导向筒(3)固定连接，且支撑杆(32)位于滑轮(31)的上侧，所述连杆(33)与导向筒(3)之间设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述防翻摄像无人机，其特征在于：所述伸缩机构包括插接在导向筒(3)下端的伸缩杆(34)，且伸缩杆(34)的上端与导向筒(3)的内腔顶端之间通过弹簧(35)连接，所述滑轮(31)转动安装在伸缩杆(34)的下端。

3.根据权利要求1所述防翻摄像无人机，其特征在于：所述调节机构包括套接在导向筒(3)上的滑筒(36)，且连杆(33)对应的一端固定在滑筒(36)上，所述滑筒(36)的外端螺纹连接有内端抵在导向筒(3)上的紧固螺栓。

4.根据权利要求1所述防翻摄像无人机，其特征在于：所述支撑杆(32)的前后端呈向上翘起的圆弧形。

5.根据权利要求4所述防翻摄像无人机，其特征在于：所述连杆(33)与支撑杆(32)之间为一体成型结构。