CN115447795A - 一种方便无人机设备挂载的云台摄像机 - Google Patents
一种方便无人机设备挂载的云台摄像机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115447795A CN115447795A CN202211149704.6A CN202211149704A CN115447795A CN 115447795 A CN115447795 A CN 115447795A CN 202211149704 A CN202211149704 A CN 202211149704A CN 115447795 A CN115447795 A CN 115447795A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- vehicle equipment
- connecting plate
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims description 14
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 11
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 11
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 9
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims description 8
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
- B64D45/06—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface mechanical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
- F16F15/0232—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means with at least one gas spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
- F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本发明公开了一种方便无人机设备挂载的云台摄像机，包括连接装置，所述连接装置的底部设置有监控装置，所述监控装置包括水平柱，所述水平柱的内表面转动连接有垂向盘，本发明涉及监控技术领域，水平柱在连接杆的带动下水平转动，垂向盘在水平柱内部的电机的带动下垂向转动，清洁器保持固定，防护器随着水平柱的转动而转动，在垂向盘转动的过程中，垂向盘带动外罩沿着橡胶条的上表面滑动，固定架固定，外罩内部的摄像头外部被清洁，确保无人机在灰尘较大的环境下，始终保持镜头的清晰，并且，摄像头被密封在外罩和垂向盘的内部，灰尘很难进入，解决了传统的裸露式无人机监控云台，恶劣环境下长时间使用后，镜头会被污染的问题。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种方便无人机设备挂载的云台摄像机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有技术中，如中国专利号为：CN113636093A的一种无人机监控装置，包括机体，所述机体的两侧转动连接有支架，所述支架的下表面滑动连接有防掉落机构，所述防掉落机构的背面活动连接有控制机构，本发明涉及无人机监控技术领域。通过设置转动机构，当设备使用时，将相机模组插入固定环的内部，此时的相机模组与固定环之间存在较大的空隙，为了消除空隙，需要转动卡环，卡环受固定环外表面的螺纹槽影响匀速前进，随着卡环的挤压，液压机构推动装夹机构体积增大，由于固定环内部空间有限，故其与相机模组之间的空隙减小，待卡环转动到指定位置后，插入插销，卡环锁死，解决了传统相机模组与外界固定件之间存在空隙容易晃动的问题。
但现有技术中，传统的监控无人机在使用时，由于无人机底部的摄像云台多为一体化设计，无人机底部的摄像云台很难实现快速拆装，可实现快速拆装的云台又容易松动脱落，脱落的云台连带摄像模组受地面冲击，极易损坏。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方便无人机设备挂载的云台摄像机，包括连接装置，其特征在于：所述连接装置的底部设置有监控装置，水平柱在连接杆的带动下水平转动，垂向盘在水平柱内部的电机的带动下垂向转动，清洁器保持固定，所述监控装置包括水平柱，所述水平柱的内表面转动连接有垂向盘，所述垂向盘的底部设置有清洁器，所述清洁器的两侧设置有防护器，所述清洁器包括固定架，所述固定架的内表面固定连接有橡胶条，所述橡胶条的上表面滑动连接有外罩；
所述连接装置包括连接板，所述连接板的下表面固定连接有卡箍，所述卡箍的内壁开设有斜口，防护器随着水平柱的转动而转动，在垂向盘转动的过程中，垂向盘带动外罩沿着橡胶条的上表面滑动，固定架固定，外罩内部的摄像头外部被清洁，所述连接板的内表面活动连接有控制器，所述连接板的上表面与无人机的下表面固定连接。
优选的，所述水平柱外表面与卡箍的内表面转动连接，确保无人机在灰尘较大的环境下，始终保持镜头的清晰，并且，摄像头被密封在外罩和垂向盘的内部，灰尘很难进入，所述防护器对称安装在垂向盘的两侧。
优选的，所述固定架的上表面与水平柱的下表面固定连接，连接板的上表面与无人机的下表面固定连接，将水平柱连带连接杆插入卡箍的内部，水平柱的外表面相对卡箍的内表面转动，控制器控制水平柱的水平转动，连接杆带动球头插入套头的内部，所述外罩的外表面与垂向盘的内表面卡接。
优选的，所述连接板的内表面固定连接有固定杆，在球头向上移动的过程中，球头撑开套头的底部，通槽吸收底部撑开的形变量，直至球头插入套头的内部，转动转轴，螺纹将转轴锁住球头，所述固定杆右端的外表面滑动连接有夹板，所述夹板左侧的外表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的右端与连接板的内表面固定连接。
优选的，所述控制器包括球头，所述球头的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部设置有套头，在球头进入撑开时，夹板被迫沿着固定杆的外表面滑动，压缩弹簧挤压收缩，随后复位，空心环夹住套头的外表面，防止套头从连接板的内部脱落，一插一转，实现安装，所述套头的壁中开设有通槽，所述通槽的外部设置有空心环，所述空心环的内部设置有转轴。
优选的，所述球头的外表面与套头的内表面转动连接，所述球头的内表面与转轴的外表面螺纹连接，反之实现拆卸，快速拆装，方便无人机挂载，转轴插入球头的内部后，金属板通电，在电磁力和重力的作用下，磁性杆向下滑落，所述套头的外表面与连接板的内表面固定连接。
优选的，所述夹板右侧的外表面与套头的外表面相接触，所述转轴贯穿套头，陶瓷杆缩回磁性杆的内部，弹片弯曲，通过弯曲的弹片增大接触面积和摩擦力，防止脱落，所述连接板的内表面与空心环的外表面固定连接，所述空心环的内表面与套头的外表面相接触。
优选的，所述转轴的内表面滑动连接有磁性杆，所述磁性杆底端的内表面滑动连接有陶瓷杆，无人机失去动力坠落，或底部相机模组脱落时，设备内部的高度仪检测到海拔高度骤降，气泵瞬间启动，通过气管将外部的空气吸入气泵的内部，经气泵加压后，注入气囊和顶杆的内部，所述陶瓷杆的底端固定连接有金属板，所述金属板的外表面固定连接有弹片，所述弹片的上表面与转轴的底端相接触，所述连接杆的底端与水平柱的顶端固定连接。
优选的，所述防护器包括气管，所述气管的底端固定连接有气泵，所述气泵的内表面滑动连接有顶杆，顶杆从气泵的内部伸出，气囊膨胀，底板和插杆与地面接触，插杆插入泥土的内部，降低掉落时的弹跳概率，膨胀的气囊降低外罩内部的相机受到的冲击力，所述顶杆的底端固定连接有气囊，所述气囊的下表面固定连接有底板，所述底板的下表面固定连接有插杆，所述气管和气泵的外表面与水平柱的内表面固定连接，所述顶杆的内部与气囊的内部相连通。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置监控装置，当设备使用时，水平柱在连接杆的带动下水平转动，垂向盘在水平柱内部的电机的带动下垂向转动，清洁器保持固定，防护器随着水平柱的转动而转动，在垂向盘转动的过程中，垂向盘带动外罩沿着橡胶条的上表面滑动，固定架固定，外罩内部的摄像头外部被清洁，确保无人机在灰尘较大的环境下，始终保持镜头的清晰，并且，摄像头被密封在外罩和垂向盘的内部，灰尘很难进入，解决了传统的裸露式无人机监控云台，恶劣环境下长时间使用后，镜头会被污染的问题。
2.本发明通过设置连接装置，当设备使用时，连接板的上表面与无人机的下表面固定连接，将水平柱连带连接杆插入卡箍的内部，水平柱的外表面相对卡箍的内表面转动，控制器控制水平柱的水平转动，连接杆带动球头插入套头的内部，在球头向上移动的过程中，球头撑开套头的底部，通槽吸收底部撑开的形变量，直至球头插入套头的内部，转动转轴，螺纹将转轴锁住球头，在球头进入撑开时，夹板被迫沿着固定杆的外表面滑动，压缩弹簧挤压收缩，随后复位，空心环夹住套头的外表面，防止套头从连接板的内部脱落，一插一转，实现安装，反之实现拆卸，快速拆装，方便无人机挂载，转轴插入球头的内部后，金属板通电，在电磁力和重力的作用下，磁性杆向下滑落，陶瓷杆缩回磁性杆的内部，弹片弯曲，通过弯曲的弹片增大接触面积和摩擦力，防止脱落，解决了传统的无人机底部摄像模组拆装不方便的问题。
3.本发明通过设置防护器，当设备使用时，无人机失去动力坠落，或底部相机模组脱落时，设备内部的高度仪检测到海拔高度骤降，气泵瞬间启动，通过气管将外部的空气吸入气泵的内部，经气泵加压后，注入气囊和顶杆的内部，顶杆从气泵的内部伸出，气囊膨胀，底板和插杆与地面接触，插杆插入泥土的内部，降低掉落时的弹跳概率，膨胀的气囊降低外罩内部的相机受到的冲击力，解决了传统的无人机在掉落时，内部相机模组由于缺少外部缓冲防护，容易损坏的问题。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明监控装置的结构示意图；
图4是本发明清洁器的结构示意图；
图5是本发明连接装置的结构示意图；
图6是本发明A处的结构示意图；
图7是本发明控制器的爆炸图；
图8是本发明B处的结构示意图；
图9是本发明防护器的结构示意图。
图中：1、连接装置；2、监控装置；3、水平柱；4、垂向盘；5、清洁器；6、防护器；7、固定架；8、橡胶条；9、外罩；10、连接板；11、卡箍；12、控制器；13、固定杆；14、夹板；15、压缩弹簧；20、球头；21、连接杆；22、套头；23、通槽；24、空心环；25、转轴；26、陶瓷杆；27、金属板；28、弹片；29、磁性杆；30、气管；31、气泵；32、顶杆；33、气囊；34、底板；35、插杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例一：
请参阅图1－图9，本发明提供一种技术方案：一种方便无人机设备挂载的云台摄像机，包括连接装置1，连接装置1的底部设置有监控装置2，监控装置2包括水平柱3，水平柱3的内表面转动连接有垂向盘4，垂向盘4的底部设置有清洁器5，清洁器5的两侧设置有防护器6，清洁器5包括固定架7，固定架7的内表面固定连接有橡胶条8，橡胶条8的上表面滑动连接有外罩9；
连接装置1包括连接板10，连接板10的下表面固定连接有卡箍11，卡箍11的内壁开设有斜口，连接板10的内表面活动连接有控制器12，连接板10的上表面与无人机的下表面固定连接。水平柱3外表面与卡箍11的内表面转动连接，防护器6对称安装在垂向盘4的两侧。固定架7的上表面与水平柱3的下表面固定连接，外罩9的外表面与垂向盘4的内表面卡接。
连接板10的内表面固定连接有固定杆13，固定杆13右端的外表面滑动连接有夹板14，夹板14左侧的外表面固定连接有压缩弹簧15，压缩弹簧15的右端与连接板10的内表面固定连接。控制器12包括球头20，球头20的下表面固定连接有连接杆21，连接杆21的顶部设置有套头22，套头22的壁中开设有通槽23，通槽23的外部设置有空心环24，空心环24的内部设置有转轴25。
球头20的外表面与套头22的内表面转动连接，球头20的内表面与转轴25的外表面螺纹连接，套头22的外表面与连接板10的内表面固定连接。夹板14右侧的外表面与套头22的外表面相接触，转轴25贯穿套头22，连接板10的内表面与空心环24的外表面固定连接，空心环24的内表面与套头22的外表面相接触。
转轴25的内表面滑动连接有磁性杆29，磁性杆29底端的内表面滑动连接有陶瓷杆26，陶瓷杆26的底端固定连接有金属板27，金属板27的外表面固定连接有弹片28，弹片28的上表面与转轴25的底端相接触，连接杆21的底端与水平柱3的顶端固定连接。防护器6包括气管30，气管30的底端固定连接有气泵31，气泵31的内表面滑动连接有顶杆32，顶杆32的底端固定连接有气囊33，气囊33的下表面固定连接有底板34，底板34的下表面固定连接有插杆35，气管30和气泵31的外表面与水平柱3的内表面固定连接，顶杆32的内部与气囊33的内部相连通。
使用时，水平柱3在连接杆21的带动下水平转动，垂向盘4在水平柱3内部的电机的带动下垂向转动，清洁器5保持固定，防护器6随着水平柱3的转动而转动，在垂向盘4转动的过程中，垂向盘4带动外罩9沿着橡胶条8的上表面滑动，固定架7固定，外罩9内部的摄像头外部被清洁，确保无人机在灰尘较大的环境下，始终保持镜头的清晰，并且，摄像头被密封在外罩9和垂向盘4的内部，灰尘很难进入。
连接板10的上表面与无人机的下表面固定连接，将水平柱3连带连接杆21插入卡箍11的内部，水平柱3的外表面相对卡箍11的内表面转动，控制器12控制水平柱3的水平转动，连接杆21带动球头20插入套头22的内部，在球头20向上移动的过程中，球头20撑开套头22的底部，通槽23吸收底部撑开的形变量，直至球头20插入套头22的内部，转动转轴25，螺纹将转轴25锁住球头20，在球头20进入撑开时，夹板14被迫沿着固定杆13的外表面滑动，压缩弹簧15挤压收缩，随后复位，空心环24夹住套头22的外表面，防止套头22从连接板10的内部脱落，一插一转，实现安装，反之实现拆卸，快速拆装，方便无人机挂载，转轴25插入球头20的内部后，金属板27通电，在电磁力和重力的作用下，磁性杆29向下滑落，陶瓷杆26缩回磁性杆29的内部，弹片28弯曲，通过弯曲的弹片28增大接触面积和摩擦力，防止脱落。
无人机失去动力坠落，或底部相机模组脱落时，设备内部的高度仪检测到海拔高度骤降，气泵31瞬间启动，通过气管30将外部的空气吸入气泵31的内部，经气泵31加压后，注入气囊33和顶杆32的内部，顶杆32从气泵31的内部伸出，气囊33膨胀，底板34和插杆35与地面接触，插杆35插入泥土的内部，降低掉落时的弹跳概率，膨胀的气囊33降低外罩9内部的相机受到的冲击力。
工作原理：
水平柱3在连接杆21的带动下水平转动，垂向盘4在水平柱3内部的电机的带动下垂向转动，清洁器5保持固定，防护器6随着水平柱3的转动而转动，在垂向盘4转动的过程中，垂向盘4带动外罩9沿着橡胶条8的上表面滑动，固定架7固定，外罩9内部的摄像头外部被清洁，确保无人机在灰尘较大的环境下，始终保持镜头的清晰，并且，摄像头被密封在外罩9和垂向盘4的内部，灰尘很难进入，解决了传统的裸露式无人机监控云台，恶劣环境下长时间使用后，镜头会被污染的问题。
连接板10的上表面与无人机的下表面固定连接，将水平柱3连带连接杆21插入卡箍11的内部，水平柱3的外表面相对卡箍11的内表面转动，控制器12控制水平柱3的水平转动，连接杆21带动球头20插入套头22的内部，在球头20向上移动的过程中，球头20撑开套头22的底部，通槽23吸收底部撑开的形变量，直至球头20插入套头22的内部，转动转轴25，螺纹将转轴25锁住球头20，在球头20进入撑开时，夹板14被迫沿着固定杆13的外表面滑动，压缩弹簧15挤压收缩，随后复位，空心环24夹住套头22的外表面，防止套头22从连接板10的内部脱落，一插一转，实现安装，反之实现拆卸，快速拆装，方便无人机挂载，转轴25插入球头20的内部后，金属板27通电，在电磁力和重力的作用下，磁性杆29向下滑落，陶瓷杆26缩回磁性杆29的内部，弹片28弯曲，通过弯曲的弹片28增大接触面积和摩擦力，防止脱落，解决了传统的无人机底部摄像模组拆装不方便的问题。
无人机失去动力坠落，或底部相机模组脱落时，设备内部的高度仪检测到海拔高度骤降，气泵31瞬间启动，通过气管30将外部的空气吸入气泵31的内部，经气泵31加压后，注入气囊33和顶杆32的内部，顶杆32从气泵31的内部伸出，气囊33膨胀，底板34和插杆35与地面接触，插杆35插入泥土的内部，降低掉落时的弹跳概率，膨胀的气囊33降低外罩9内部的相机受到的冲击力，解决了传统的无人机在掉落时，内部相机模组由于缺少外部缓冲防护，容易损坏的问题。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段实施。
Claims (9)
1.一种方便无人机设备挂载的云台摄像机，包括连接装置(1)，其特征在于：所述连接装置(1)的底部设置有监控装置(2)，所述监控装置(2)包括水平柱(3)，所述水平柱(3)的内表面转动连接有垂向盘(4)，所述垂向盘(4)的底部设置有清洁器(5)，所述清洁器(5)的两侧设置有防护器(6)，所述清洁器(5)包括固定架(7)，所述固定架(7)的内表面固定连接有橡胶条(8)，所述橡胶条(8)的上表面滑动连接有外罩(9)；
所述连接装置(1)包括连接板(10)，所述连接板(10)的下表面固定连接有卡箍(11)，所述卡箍(11)的内壁开设有斜口，所述连接板(10)的内表面活动连接有控制器(12)，所述连接板(10)的上表面与无人机的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机，其特征在于：所述水平柱(3)外表面与卡箍(11)的内表面转动连接，所述防护器(6)对称安装在垂向盘(4)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机，其特征在于：所述固定架(7)的上表面与水平柱(3)的下表面固定连接，所述外罩(9)的外表面与垂向盘(4)的内表面卡接。
4.根据权利要求1所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机，其特征在于：所述连接板(10)的内表面固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)右端的外表面滑动连接有夹板(14)，所述夹板(14)左侧的外表面固定连接有压缩弹簧(15)，所述压缩弹簧(15)的右端与连接板(10)的内表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机，其特征在于：所述控制器(12)包括球头(20)，所述球头(20)的下表面固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的顶部设置有套头(22)，所述套头(22)的壁中开设有通槽(23)，所述通槽(23)的外部设置有空心环(24)，所述空心环(24)的内部设置有转轴(25)。
6.根据权利要求5所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机，其特征在于：所述球头(20)的外表面与套头(22)的内表面转动连接，所述球头(20)的内表面与转轴(25)的外表面螺纹连接，所述套头(22)的外表面与连接板(10)的内表面固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机，其特征在于：所述夹板(14)右侧的外表面与套头(22)的外表面相接触，所述转轴(25)贯穿套头(22)，所述连接板(10)的内表面与空心环(24)的外表面固定连接，所述空心环(24)的内表面与套头(22)的外表面相接触。
8.根据权利要求5所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机，其特征在于：所述转轴(25)的内表面滑动连接有磁性杆(29)，所述磁性杆(29)底端的内表面滑动连接有陶瓷杆(26)，所述陶瓷杆(26)的底端固定连接有金属板(27)，所述金属板(27)的外表面固定连接有弹片(28)，所述弹片(28)的上表面与转轴(25)的底端相接触，所述连接杆(21)的底端与水平柱(3)的顶端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机，其特征在于：所述防护器(6)包括气管(30)，所述气管(30)的底端固定连接有气泵(31)，所述气泵(31)的内表面滑动连接有顶杆(32)，所述顶杆(32)的底端固定连接有气囊(33)，所述气囊(33)的下表面固定连接有底板(34)，所述底板(34)的下表面固定连接有插杆(35)，所述气管(30)和气泵(31)的外表面与水平柱(3)的内表面固定连接，所述顶杆(32)的内部与气囊(33)的内部相连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211149704.6A CN115447795A (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种方便无人机设备挂载的云台摄像机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211149704.6A CN115447795A (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种方便无人机设备挂载的云台摄像机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115447795A true CN115447795A (zh) | 2022-12-09 |
Family
ID=84304590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211149704.6A Withdrawn CN115447795A (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种方便无人机设备挂载的云台摄像机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115447795A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116668820A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-29 | 云南师范大学 | 一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置 |
-
2022
- 2022-09-21 CN CN202211149704.6A patent/CN115447795A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116668820A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-29 | 云南师范大学 | 一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置 |
| CN116668820B (zh) * | 2023-07-27 | 2023-09-29 | 云南师范大学 | 一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115447795A (zh) | 一种方便无人机设备挂载的云台摄像机 | |
| CN211001897U (zh) | 一种无人机影视拍摄云台 | |
| CN113636093B (zh) | 一种无人机监控装置 | |
| CN115783331B (zh) | 一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置 | |
| CN215427250U (zh) | 篮球发球装置 | |
| CN217864798U (zh) | 一种相机可拆卸的无人机测绘装置 | |
| CN210416984U (zh) | 一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构 | |
| CN209305833U (zh) | 一种防翻摄像无人机 | |
| CN210479029U (zh) | 一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备 | |
| CN210971579U (zh) | 一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台 | |
| CN210680612U (zh) | 一种车载监控摄像装置 | |
| CN215513500U (zh) | 一种基于广角摄像头的汽车用视觉盲区监控设备 | |
| CN210338282U (zh) | 一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机 | |
| CN211260284U (zh) | 一种消防水源监控系统 | |
| CN210618487U (zh) | 倾斜式摄影云台装置 | |
| CN221103458U (zh) | 一种可自清洁型监控摄像头 | |
| CN113784021A (zh) | 一种云台摄像机的安装机构以及云台连接方法 | |
| CN219339721U (zh) | 一种带有除雾功能悬挂式云台相机 | |
| CN215884075U (zh) | 一种航拍无人机 | |
| CN217348264U (zh) | 一种民用无人机拍摄用摄像头防碰撞安装支架 | |
| CN218172615U (zh) | 一种勘测用无人机 | |
| CN215591028U (zh) | 一种用于航拍测量设备的减震装置 | |
| CN215707198U (zh) | 一种用于无人机航拍摄像机专用的悬挂装置 | |
| CN214325366U (zh) | 一种具有双旋翼系统的多自由度无人机 | |
| CN213629727U (zh) | 一种多功能摄像头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221209 |