CN219339721U - 一种带有除雾功能悬挂式云台相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄影器械技术领域，尤其涉及一种带有除雾功能悬挂式云台相机。一种带有除雾功能悬挂式云台相机，包括有安装板、支架和云台等，安装板底部设有支架，所述支架上安装有云台，相机可拆卸地安装在云台上，还包括有电机、活动架、支杆和擦块，支架上固定安装有电机，电机输出轴与活动架相连，活动架上连接有共同转动的支杆，所述支杆末端安装有擦块，擦块可随支杆转动至相机镜头处。本实用新型通过活动架、支杆和擦块等零部件的配合，使得电机能够驱动支杆带动擦块转动对相机镜头处进行擦拭除雾，进而达到在无人机处于飞行过程中通过远程控制及时除雾的效果。

Description

一种带有除雾功能悬挂式云台相机

技术领域

本实用新型涉及摄影器械技术领域，尤其涉及一种带有除雾功能悬挂式云台相机。

背景技术

相机是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备，是用于摄影的光学器械，在进行摄影时，为了改善设备在移动过程中的成像质量，通常将相机安装固定在云台上以提升设备在移动时的稳定性，而随着无人机技术的不断发展，云台相机与无人机配合的航拍方案也逐渐趋于成熟。

相机在雨水天气或温差较大的环境中使用时，镜头表面会产生水雾，使得拍摄的图像变得模糊不清，影响相机采集图像的质量，而对于安装在无人机上的相机来说，由于相机拍摄时无人机处于飞行移动状态，使用人员无法方便及时地采取除雾措施，导致云台相机的使用受限，难以拍摄出合格的图像。

实用新型内容

为了克服悬挂式云台相机在镜头表面产生水雾时，无法方便及时地采取除雾措施，难以拍摄出合格的图像的缺点，本实用新型提供一种带有除雾功能悬挂式云台相机。

技术方案如下：一种带有除雾功能悬挂式云台相机，包括有安装板、支架、云台和相机，安装板底部设有支架，所述支架上安装有云台，相机可拆卸地安装在云台上，还包括有电机、活动架、支杆和擦块，支架上固定安装有电机，电机输出轴与活动架相连，活动架上连接有共同转动的支杆，所述支杆末端安装有擦块，擦块可随支杆转动至相机镜头处。

可选地，所述云台采用既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，其转动角度和方向均可通过控制系统远程控制。

可选地，还包括有防护板，支架上设有防护板，所述防护板与支架配合将电机围合在内。

可选地，还包括有缸体、气管和气囊，支架侧面安装有缸体，缸体内充有气体，缸体顶部设有出气口并连接有气管，所述气管末端与气囊相连，气囊位于所述相机前侧。

可选地，还包括有活塞、活动杆和弹性件，缸体内滑动设有活塞，所述活塞与缸体内壁紧密接触，活塞上固定连接有活动杆，所述活动杆穿过缸体伸出，其末端与安装板滑动连接，活动杆和缸体之间连接有弹性件。

可选地，还包括有连接杆，所述活动杆和气管之间连接有连接杆，所述连接杆用于辅助气囊定位。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过活动架、支杆和擦块等零部件的配合，使得电机能够驱动支杆带动擦块转动对相机镜头处进行擦拭除雾，进而达到在无人机处于飞行过程中通过远程控制及时除雾的效果，进而避免水雾对摄影造成干扰；

2、本实用新型通过滑动连接的活动杆和安装板，使得相机镜头前侧的环形气囊能够随安装板与无人机分离自行膨胀，实现对相机镜头的及时防护，降低云台相机意外摔落时受到的损害，延长设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型活动架、支杆和擦块的立体结构示意图。

图3为本实用新型缸体、气管和气囊的立体结构示意图。

图4为本实用新型活塞、活动杆和弹性件的立体结构示意图。

图5为本实用新型连接杆的立体结构示意图。

附图标记说明：1_安装板，2_支架，3_云台，4_相机，5_电机，6_活动架，7_支杆，8_擦块，9_防护板，10_缸体，11_气管，12_气囊，13_活塞，14_活动杆，15_弹性件，16_连接杆。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例1

一种带有除雾功能悬挂式云台相机，如图1-5所示，包括有安装板1、支架2、云台3和相机4，安装板1可通过螺栓悬挂固定在无人机底部，安装板1底部设有一体成型的支架2，所述支架2上通过螺栓安装有云台3，所述云台3采用既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台3，其转动角度和方向均可通过控制系统远程控制，相机4可拆卸地安装在云台3上，还包括有电机5、活动架6、支杆7、擦块8和防护板9，支架2上通过螺栓固定安装有减速旋转电机5，电机5输出轴与活动架6通过固定胶粘接的方式固定连接，活动架6由随电机5转动的竖直部分和顶部水平伸出的横杆部分组成，活动架6伸出的横杆部上焊接有共同转动的支杆7，支杆7竖直向下伸出，其底端位于相机4镜头正前方，所述支杆7底端通过强力胶粘接的方式安装有擦块8，擦块8采用柔性材质制成，擦块8可随支杆7转动移动至相机4镜头处，并相对相机4移动进行擦拭，支架2上设有防护板9，所述防护板9与支架2配合将电机5围合在内，以降低电机5碰撞时受到的损害。

在使用该装置时，通过螺栓将安装板1与无人机底部悬挂处固定连接，活动杆14末端与无人机底面接触受限无法相对安装板1滑动，弹性件15受力伸长，此时若相机4镜头表面出现水雾，可通过远程控制防护板9中的电机5工作，电机5输出轴驱动活动架6旋转，进而使得支杆7和其末端的擦块8摆动，擦块8与相机4镜头相对移动，二者之间发生摩擦，擦块8将相机4镜头表面水雾擦净除去，同时，可向擦块8中加入适量防雾剂，使得擦块8在擦拭过程中镜头表面形成一层防雾膜，起到短时间防雾的目的。

如图3所示，还包括有缸体10、气管11和气囊12，支架2侧面安装有圆柱形缸体10，缸体10内充有气体，缸体10顶部设有出气口并密封连接有气管11，所述气管11末端与气囊12密封连接，气囊12为环形，气囊12位于所述相机4前侧，其未膨胀时中空圆形部分面积大于相机4镜头尺寸以避免对摄影造成遮挡。

如图4所示，还包括有活塞13、活动杆14和弹性件15，缸体10内滑动设有活塞13，活塞13采用弹性材质橡胶制成，所述活塞13与缸体10内壁紧密接触，活塞13与缸体10配合形成密闭腔体，活塞13底部通过固定胶粘接连接有活动杆14，所述活动杆14穿过缸体10伸出，在沿水平方向延伸后竖直向上伸起，其末端与安装板1滑动连接，活动杆14和缸体10之间连接有弹性件15，弹性件15采用不锈钢压缩弹簧。

如图5所示，还包括有连接杆16，所述活动杆14和气管11之间连接有连接杆16，连接杆16由两端的环部和中间的杆部组成，所述连接杆16用于辅助气囊12定位。

在装置与无人机分离时，安装板1与无人机底部悬挂处脱离，活动杆14滑动不再受限，在弹性件15的复位作用下，活动杆14相对安装板1滑动，带动活塞13沿缸体10向顶部气管11连接侧移动，缸体10内的气体受力沿气管11流动至气囊12中，环形气囊12发生膨胀，将相机4前侧镜头部分围合在内，对相机4镜头实现防护，同时，活动杆14和气管11之间的连接杆16两端为环形，连接杆16套接在活动杆14上并对气管11起到导向和辅助气囊12定位的作用。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本实用新型的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (6)

1.一种带有除雾功能悬挂式云台相机，包括有安装板(1)、支架(2)、云台(3)和相机(4)，安装板(1)底部设有支架(2)，所述支架(2)上安装有云台(3)，相机(4)可拆卸地安装在云台(3)上；

其特征在于，还包括有电机(5)、活动架(6)、支杆(7)和擦块(8)，支架(2)上固定安装有电机(5)，电机(5)输出轴与活动架(6)相连，活动架(6)上连接有共同转动的支杆(7)，所述支杆(7)末端安装有擦块(8)，擦块(8)可随支杆(7)转动至相机(4)镜头处。

2.根据权利要求1所述的一种带有除雾功能悬挂式云台相机，其特征在于，所述云台(3)采用既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台(3)，其转动角度和方向均可通过控制系统远程控制。

3.根据权利要求1所述的一种带有除雾功能悬挂式云台相机，其特征在于，还包括有防护板(9)，支架(2)上设有防护板(9)，所述防护板(9)与支架(2)配合将电机(5)围合在内。

4.根据权利要求1所述的一种带有除雾功能悬挂式云台相机，其特征在于，还包括有缸体(10)、气管(11)和气囊(12)，支架(2)侧面安装有缸体(10)，

缸体(10)内充有气体，缸体(10)顶部设有出气口并连接有气管(11)，所述气管(11)末端与气囊(12)相连，气囊(12)位于所述相机(4)前侧。

5.根据权利要求4所述的一种带有除雾功能悬挂式云台相机，其特征在于，还包括有活塞(13)、活动杆(14)和弹性件(15)，缸体(10)内滑动设有活塞(13)，所述活塞(13)与缸体(10)内壁紧密接触，活塞(13)上固定连接有活动杆(14)，所述活动杆(14)穿过缸体(10)伸出，其末端与安装板(1)滑动连接，活动杆(14)和缸体(10)之间连接有弹性件(15)。

6.根据权利要求5所述的一种带有除雾功能悬挂式云台相机，其特征在于，还包括有连接杆(16)，所述活动杆(14)和气管(11)之间连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)用于辅助气囊(12)定位。

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