CN210793633U - 一种桥面检测装置 - Google Patents
一种桥面检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210793633U CN210793633U CN201921013959.3U CN201921013959U CN210793633U CN 210793633 U CN210793633 U CN 210793633U CN 201921013959 U CN201921013959 U CN 201921013959U CN 210793633 U CN210793633 U CN 210793633U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- sucker
- bridge
- annular crawler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供的一种桥面检测装置，包括无人机和与所述无人机无线通讯的移动控制终端；所述移动控制终端发送移动指令至所述无人机；所述无人机接收所述移动指令，并根据所述移动指令执行相应的移动动作；所述无人机的顶部安装有吸盘组件；所述吸盘组件用以吸附玻璃桥的底面，从而使无人机悬挂在玻璃桥底部；所述吸盘组件的位置高于无人机上旋翼的位置；所述无人机上安装有摄像头；所述移动控制终端上安装有一显示器；所述显示器用以显示摄像头拍摄到的图像。本实用新型提供的一种桥面检测装置，便于吸附在玻璃桥底部固定无人机，便于提高无人机的稳定性，提高拍摄质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁检测设备领域，具体涉及一种桥面检测装置。
背景技术
在景区或者城市景观中，建有大量的玻璃栈道或者玻璃桥梁。玻璃桥梁由玻璃桥面和龙骨构成，龙骨通常为混凝土框架结构或者不锈钢结构。玻璃桥梁在检修时除了观察璃桥面是否有裂痕外，还需要检测龙骨是否有裂痕或者形变。由于龙骨在玻璃桥面的底部，检测龙骨时，特别是龙骨的底部时，必须将维修人员悬挂在玻璃桥的下方进行检测。为了保证人员安全，现在广泛采用无人系统对龙骨进行检测。无人机系统包括无人机和与所述无人机无线通讯的移动控制终端；所述无人机上安装有摄像头；所述移动控制终端上安装有一显示器；所述显示器用以显示摄像头拍摄到的图像。
检测时，所述移动控制终端控制无人机在玻璃桥底部飞行，并通过显示器观察玻璃底部的图像。当发现裂痕时，悬停在裂痕的下方，对有裂痕的地方进行拍照。但无人机的悬停时，受到空中气流的影响，不停的摇晃，影响拍摄质量。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种桥面检测装置，便于吸附在玻璃桥底部固定无人机，便于提高无人机的稳定性，提高拍摄质量。
本实用新型提供的一种桥面检测装置，包括无人机和与所述无人机无线通讯的移动控制终端；所述移动控制终端发送移动指令至所述无人机；所述无人机接收所述移动指令，并根据所述移动指令执行相应的移动动作；所述无人机的顶部安装有吸盘组件；所述吸盘组件用以吸附玻璃桥的底面，从而使无人机悬挂在玻璃桥底部；所述吸盘组件的位置高于无人机上旋翼的位置；所述无人机上安装有摄像头；所述移动控制终端上安装有一显示器；所述显示器用以显示摄像头拍摄到的图像。
可选地，所述吸盘组件包括支架、环形履带以及电机；所述支架上以可旋转的方式安装有若干个滚轮；所述滚轮抵接在环形履带的内表面，用以张紧环形履带；所述环形履带的外表面上安装有若干个吸盘；所述电机的动力输出端与其中一个滚轮传动连接。
可选地，所述吸盘组件还包括真空泵；所述环形履带上的吸盘分为若干个吸盘组；若干个所述吸盘组沿环形履带的长度方向设置；同一个吸盘组内的吸盘沿环形履带的宽度方向设置；每一个所述吸盘靠近环形履带的一端均设置有一吸气通道；同一个吸盘组内吸气通道汇总到环形履带的侧壁形成端口；所述支架抵接在环形履带的侧壁上，密闭端口；所述支架的顶部设置有吸气口；所述端口随环形履带运动至支架的顶部时，与吸气口连通；所述真空泵安装在无人机上，所述真空泵的吸气端与吸气口连通。
可选地，所述吸盘组件以可旋转的方式安装在无人机的顶部；所述无人机上安装有调节电机；所述调节电机的动力输出端与吸盘组件传动连接。
可选地，所述无人机的四周均安装有摄像头。
由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种桥面检测装置，包括无人机和与所述无人机无线通讯的移动控制终端；所述移动控制终端发送移动指令至所述无人机；所述无人机接收所述移动指令，并根据所述移动指令执行相应的移动动作；所述无人机的顶部安装有吸盘组件；所述吸盘组件用以吸附玻璃桥的底面，从而使无人机悬挂在玻璃桥底部；所述吸盘组件的位置高于无人机上旋翼的位置；所述无人机上安装有摄像头；所述移动控制终端上安装有一显示器；所述显示器用以显示摄像头拍摄到的图像。本实用新型提供的一种桥面检测装置，便于吸附在玻璃桥底部固定无人机，便于提高无人机的稳定性，提高拍摄质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为图2中A处放大图。
附图标记：
1-无人机、2-吸盘组件、11-旋翼、12-摄像头、13-调节电机、21-支架、22-环形履带、23-电机、24-真空泵、211-滚轮、221-吸盘、222-吸气通道、223-端口、212-吸气口。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
请参阅图1，本实施例提供的一种桥面检测装置，包括无人机1和与所述无人机无线通讯的移动控制终端；所述移动控制终端发送移动指令至所述无人机；所述无人机接收所述移动指令，并根据所述移动指令执行相应的移动动作；所述无人机1的顶部安装有吸盘组件2；所述吸盘组件2用以吸附玻璃桥的底面，从而使无人机悬挂在玻璃桥底部；所述吸盘组件的位置高于无人机上旋翼11的位置；所述无人机上安装有摄像头12；所述移动控制终端上安装有一显示器；所述显示器用以显示摄像头拍摄到的图像。
检测时，所述移动控制终端发送移动指令至所述无人机；所述无人机接收所述移动指令，并根据所述移动指令在玻璃桥底部飞行，无人机上的摄像头拍摄玻璃桥底部的图像并回传至显示器上。维修人员通过显示器观察玻璃桥底部的图像。当发现有裂痕或者形变时，所述移动控制终端控制无人机向上飞行，时吸盘组件抵接在玻璃桥底部，吸附玻璃桥的底面，此时关闭无人机的旋翼，无人机通过吸盘组件固定在玻璃桥底部，在通过摄像头拍摄裂痕处的图像。在这个过程中，不需要通过移动控制终端控制无人机保持姿态的稳定，便于简化操作。同时所述无人机固定在玻璃桥底部，便于提高无人机的稳定性，提高拍摄质量。
请参阅图2-3，作为对上述技术方案的进一步改进，所述吸盘组件2包括支架21、环形履带22以及电机23；所述支架21上以可旋转的方式安装有若干个滚轮211；所述滚轮211抵接在环形履带的内表面，用以张紧环形履带；所述环形履带22的外表面上安装有若干个吸盘221；所述电机23的动力输出端与其中一个滚轮传动连接。检测时，所述无人机上升，将环形履带22上的吸盘221挤压在玻璃桥底部，使吸盘221吸附在玻璃桥底部。此时如果需要移动无人机，使摄像头更加靠近裂痕处，打开无人机的旋翼，使无人机保持升力，即使环形履带22与玻璃桥底部抵接，同时启动电机23，所述电机23通过滚轮211带动环形履带22旋转，实现无人机在玻璃桥底部的行走。在这个过程中，旋翼只是提供无人机的升力，不控制无人机的运动方向，无人机通过环形履带22实现行走，因此无人机由一个三维空间的移动转化为一个二维空间的移动，便于简化对无人机的操作。当摄像头靠近裂痕处后，关闭电机23和旋翼，无人机通过环形履带22上的吸盘221悬挂在玻璃桥底部。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述吸盘组件还包括真空泵24；所述环形履带22上的吸盘分为若干个吸盘组；若干个所述吸盘组沿环形履带的长度方向设置；同一个吸盘组内的吸盘沿环形履带的宽度方向设置；每一个所述吸盘靠近环形履带的一端均设置有一吸气通道222；同一个吸盘组内吸气通道汇总到环形履带的侧壁形成端口223；所述支架抵接在环形履带的侧壁上，密闭端口223；所述支架21的顶部设置有吸气口212；所述端口随环形履带运动至支架的顶部时，与吸气口连通；所述真空泵安装在无人机上，所述真空泵的吸气端与吸气口连通。所述吸气口212呈长条状。当端口223运动到吸气口212后与吸气口212连通，其他的端口223均抵接在支架的侧壁上，被支架密闭。初始状态下，所述真空泵24处于关闭状态。当需要悬挂无人机时，无人机上升将吸盘抵压在玻璃桥底部，同时启动真空泵24，所述真空泵24通过吸气口212和端口223将吸盘抽真空，便于吸附在玻璃桥底部，便于防止无人机掉落。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述吸盘组件以可旋转的方式安装在无人机的顶部；所述无人机上安装有调节电机13；所述调节电机的动力输出端与吸盘组件传动连接。启动调节电机13，驱动吸盘组件绕竖直轴线旋转，便于调节无人机的位置，便于拍摄。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述无人机的四周均安装有摄像头。便于观察无人机四周的图像。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (5)
1.一种桥面检测装置，包括无人机(1)和与所述无人机无线通讯的移动控制终端；所述移动控制终端发送移动指令至所述无人机；所述无人机接收所述移动指令，并根据所述移动指令执行相应的移动动作；其特征在于：所述无人机(1)的顶部安装有吸盘组件(2)；所述吸盘组件(2)用以吸附玻璃桥的底面，从而使无人机悬挂在玻璃桥底部；所述吸盘组件的位置高于无人机上旋翼(11)的位置；所述无人机上安装有摄像头(12)；所述移动控制终端上安装有一显示器；所述显示器用以显示摄像头拍摄到的图像。
2.根据权利要求1所述的一种桥面检测装置，其特征在于：所述吸盘组件(2)包括支架(21)、环形履带(22)以及电机(23)；所述支架(21)上以可旋转的方式安装有若干个滚轮(211)；所述滚轮(211)抵接在环形履带的内表面，用以张紧环形履带；所述环形履带(22)的外表面上安装有若干个吸盘(221)；所述电机(23)的动力输出端与其中一个滚轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种桥面检测装置，其特征在于：所述吸盘组件还包括真空泵(24)；所述环形履带(22)上的吸盘分为若干个吸盘组；若干个所述吸盘组沿环形履带的长度方向设置；同一个吸盘组内的吸盘沿环形履带的宽度方向设置；每一个所述吸盘靠近环形履带的一端均设置有一吸气通道(222)；同一个吸盘组内吸气通道汇总到环形履带的侧壁形成端口(223)；所述支架抵接在环形履带的侧壁上，密闭端口(223)；所述支架(21)的顶部设置有吸气口(212)；所述端口随环形履带运动至支架的顶部时，与吸气口连通；所述真空泵安装在无人机上，所述真空泵的吸气端与吸气口连通。
4.根据权利要求1所述的一种桥面检测装置，其特征在于：所述吸盘组件以可旋转的方式安装在无人机的顶部；所述无人机上安装有调节电机(13)；所述调节电机的动力输出端与吸盘组件传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种桥面检测装置，其特征在于：所述无人机的四周均安装有摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921013959.3U CN210793633U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种桥面检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921013959.3U CN210793633U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种桥面检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210793633U true CN210793633U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71241451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921013959.3U Active CN210793633U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种桥面检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210793633U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112153348A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-29 | 斯舰力(上海)电梯有限公司 | 一种基于vr技术的工程监理系统 |
| CN112171692A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-05 | 吉林大学 | 一种桥梁挠度智能检测装置及方法 |
| CN114771837A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-22 | 李进都 | 一种悬浮稳定的飞行式桥梁检测数据收集器 |
-
2019
- 2019-07-01 CN CN201921013959.3U patent/CN210793633U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112153348A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-29 | 斯舰力(上海)电梯有限公司 | 一种基于vr技术的工程监理系统 |
| CN112171692A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-05 | 吉林大学 | 一种桥梁挠度智能检测装置及方法 |
| CN112171692B (zh) * | 2020-10-15 | 2023-12-12 | 吉林大学 | 一种桥梁挠度智能检测装置及方法 |
| CN114771837A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-22 | 李进都 | 一种悬浮稳定的飞行式桥梁检测数据收集器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210793633U (zh) | 一种桥面检测装置 | |
| CN110103177B (zh) | 一种全自动手机屏幕组装装置 | |
| CN110261849B (zh) | 隧道衬砌结构检测装置 | |
| CN203720150U (zh) | 建筑外墙面空鼓缺陷检测装置 | |
| CN115231171B (zh) | 一种立体仓库用的穿梭车 | |
| CN113533355A (zh) | 一种aoi检测设备 | |
| CN109434413A (zh) | 电池组装设备 | |
| CN109835708A (zh) | Pcb自动翻板机及其板居中工艺 | |
| CN109765244A (zh) | 板材封边缺陷检测机 | |
| CN204681692U (zh) | 高精度轻量型贴片头 | |
| CN209342570U (zh) | 一种拆卸式粉尘浓度智能环境预警装置 | |
| CN110927180A (zh) | 一种输液瓶用异物检测设备 | |
| CN113182220B (zh) | 一种基于智能手机显示屏状态检测装置及检测方法 | |
| CN213007005U (zh) | 一种覆膜装置 | |
| CN107856825A (zh) | 一种水下机器人及其方法 | |
| CN219496121U (zh) | 一种oca光学胶用离型力检测设备 | |
| CN209525269U (zh) | 一种承压设备检测装置 | |
| CN209598609U (zh) | 电池组装设备 | |
| CN210604440U (zh) | 一种空地协作式风力发电机叶片检测装置 | |
| CN105905601A (zh) | 一种真空吸附装置、金刚石吸附检测装置及吸附控制方法 | |
| CN207389512U (zh) | 一种水下推进设备 | |
| CN112532844A (zh) | 一种检测用动捕相机辅助支撑设备 | |
| CN110180811A (zh) | 一种具有除湿功能的清晰度高的芯片检测设备 | |
| CN204057224U (zh) | 双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置 | |
| CN113602391B (zh) | 一种汽车天窗移载装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |