CN207288141U - 一种航空遥感摄像头除尘去雾装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航空遥感摄像头除尘去雾装置，包括摄像头，所述摄像头外圈嵌套有固定外壳，且固定外壳通过螺丝固定在无人机底盘，所述固定外壳下面中间镶嵌有拍摄口，且固定外壳内部设有移动轨道，所述伺服电机采用电性连接的方式与无人机的处理器相连接，所述驱动轮内表面通过传动连接杆与第一从动轮相连接，且第一从动轮与第二从轮动相互咬合，所述第二从轮动安装在摩擦滚筒两端，所述伺服电机安装有主驱动齿轮，其主驱动齿轮与从动衔接齿盘相互咬合，且从动衔接齿盘安装在摩擦滚筒内表面。该航空遥感摄像头除尘去雾装置通过摩擦滚筒上的吸水棉，利用自身的转动对摄像头进行清理，从而保证摄像头的拍摄质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空遥感技术领域，具体为一种航空遥感摄像头除尘去雾装置。
背景技术
航空遥感又称机载遥感，是指利用各种飞机、飞艇、气球等作为传感器运载工具在空中进行的遥感技术，是由航空摄影侦察发展而来的一种多功能综合性探测技术。
但是现有的无人机在航空拍摄的过程中，当无人机飞行至高空后，由于高空气温较低，飞行高度过高，容易使摄像头产生雾气，并且在飞行过程中，一些灰尘也会沾染在摄像头上，由此导致拍摄的画面不够清晰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种航空遥感摄像头除尘去雾装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机缺少摄像头的除尘去雾功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种航空遥感摄像头除尘去雾装置，包括摄像头，所述摄像头外圈嵌套有固定外壳，且固定外壳通过螺丝固定在无人机底盘，所述固定外壳下面中间镶嵌有拍摄口，且固定外壳内部设有移动轨道，所述移动轨道内部卡合有驱动轮，且驱动轮安装在驱动轮固定架内，所述驱动轮固定架内表面通过连接杆与摩擦滚筒相连接，且摩擦滚筒内部安装有伺服电机，所述伺服电机采用电性连接的方式与无人机的处理器相连接，所述驱动轮内表面通过传动连接杆与第一从动轮相连接，且第一从动轮与第二从轮动相互咬合，所述第二从轮动安装在摩擦滚筒两端，所述伺服电机安装有主驱动齿轮，其主驱动齿轮与从动衔接齿盘相互咬合，且从动衔接齿盘安装在摩擦滚筒内表面。
优选的，所述驱动轮直径比驱动轮固定架直径大，且驱动轮上、下端漏出部分大小相同。
优选的，所述第二从轮动和摩擦滚筒为同轴滚动，驱动轮和第一从动轮也为同轴转动。
优选的，所述摩擦滚筒外圈胶合有吸水棉。
优选的，所述连接杆内部末端为齿盘状，且其齿盘直径是连接杆直径的2倍。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该航空遥感摄像头除尘去雾装置通过摩擦滚筒上的吸水棉，利用自身的转动对摄像头进行清理，从而保证摄像头的拍摄质量。摩擦滚筒外圈胶合有吸水棉，吸水棉不仅能够很好的吸收摄像头表面的水雾，还能够去除摄像头表面沾染的灰尘，连接杆内部末端为齿盘状，且其齿盘直径是连接杆直径的2倍，利用齿盘对摩擦滚筒进行限位，防止摩擦滚筒在摩擦的过程中脱离连接杆。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型伺服电机与摩擦滚筒连接结构示意图。
图中：1、摄像头，2、固定外壳，3、拍摄口，4、移动轨道，5、驱动轮固定架，6、驱动轮，7、传动连接杆，8、第一从动轮，9、第二从轮动，10、摩擦滚筒，11、连接杆，12、伺服电机，13、主驱动齿轮，14、从动衔接齿盘，15、螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种航空遥感摄像头除尘去雾装置，包括摄像头1、固定外壳2、拍摄口3、移动轨道4、驱动轮固定架5、驱动轮6、传动连接杆7、第一从动轮8、第二从轮动9、摩擦滚筒10、连接杆11、伺服电机12、主驱动齿轮13、从动衔接齿盘14和螺丝15，摄像头1外圈嵌套有固定外壳2，且固定外壳2通过螺丝15固定在无人机底盘，固定外壳2下面中间镶嵌有拍摄口3，且固定外壳2内部设有移动轨道4，移动轨道4内部卡合有驱动轮6，且驱动轮6安装在驱动轮固定架5内，驱动轮6直径比驱动轮固定架5直径大，且驱动轮6上、下端漏出部分大小相同，驱动轮固定架5内表面通过连接杆11与摩擦滚筒10相连接，且摩擦滚筒10内部安装有伺服电机12，连接杆11内部末端为齿盘状，且其齿盘直径是连接杆11直径的2倍，利用齿盘对摩擦滚筒10进行限位，防止摩擦滚筒10在摩擦的过程中脱离连接杆11，摩擦滚筒10外圈胶合有吸水棉，吸水棉不仅能够很好的吸收摄像头1表面的水雾，还能够去除摄像头1表面沾染的灰尘，伺服电机12采用电性连接的方式与无人机的处理器相连接，驱动轮6内表面通过传动连接杆7与第一从动轮8相连接，且第一从动轮8与第二从轮动9相互咬合，第二从轮动9和摩擦滚筒10为同轴滚动，驱动轮6和第一从动轮8也为同轴转动，第二从轮动9安装在摩擦滚筒10两端，伺服电机12安装有主驱动齿轮13，其主驱动齿轮13与从动衔接齿盘14相互咬合，且从动衔接齿盘14安装在摩擦滚筒10内表面。
工作原理：在使用该航空遥感摄像头除尘去雾装置时，把固定外壳2嵌套在摄像头1外部，使摄像头1正对拍摄口3，再利用螺丝15把固定外壳2安装在无人机底盘上，当无人机飞行至高空后，由于高空气温较低，飞行高度过高，容易使摄像头1产生雾气，并且在飞行过程中，一些灰尘也会沾染在摄像头1上，当操控人员利用远程终端拍摄时，发现摄像头1模糊不清时，利用远程终端控制伺服电机12工作，伺服电机12工作带动主驱动齿轮13旋转，从而带动与之咬合的从动衔接齿盘14旋转，由于从动衔接齿盘14安装在摩擦滚筒10内表面，以此带动摩擦滚筒10旋转，摩擦滚筒10旋转带动同轴的第二从轮动9旋转，第二从轮动9旋转带动与之咬合的第一从动轮8旋转，由于第一从动轮8通过传动连接杆7与驱动轮6相连接，从而带动驱动轮6旋转，使驱动轮6咬合移动轨道4的齿槽，带动驱动轮固定架5移动，从而带动摩擦滚筒10移动，当摩擦滚筒10移动至摄像头1时，摩擦滚筒10自身转动对摄像头1进行摩擦，以此对模糊不清的摄像头1进行清理，当摩擦滚筒10对摄像头1清理后，再通过远程终端控制伺服电机12停止工作，或反向旋转再次清理摄像头1，以上为本航空遥感摄像头除尘去雾装置的操控过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种航空遥感摄像头除尘去雾装置，包括摄像头(1)，其特征在于：所述摄像头(1)外圈嵌套有固定外壳(2)，且固定外壳(2)通过螺丝(15)固定在无人机底盘，所述固定外壳(2)下面中间镶嵌有拍摄口(3)，且固定外壳(2)内部设有移动轨道(4)，所述移动轨道(4)内部卡合有驱动轮(6)，且驱动轮(6)安装在驱动轮固定架(5)内，所述驱动轮固定架(5)内表面通过连接杆(11)与摩擦滚筒(10)相连接，且摩擦滚筒(10)内部安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)采用电性连接的方式与无人机的处理器相连接，所述驱动轮(6)内表面通过传动连接杆(7)与第一从动轮(8)相连接，且第一从动轮(8)与第二从轮动(9)相互咬合，所述第二从轮动(9)安装在摩擦滚筒(10)两端，所述伺服电机(12)安装有主驱动齿轮(13)，其主驱动齿轮(13)与从动衔接齿盘(14)相互咬合，且从动衔接齿盘(14)安装在摩擦滚筒(10)内表面。
2.根据权利要求1所述的一种航空遥感摄像头除尘去雾装置，其特征在于：所述驱动轮(6)直径比驱动轮固定架(5)直径大，且驱动轮(6)上、下端漏出部分大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种航空遥感摄像头除尘去雾装置，其特征在于：所述第二从轮动(9)和摩擦滚筒(10)为同轴滚动，驱动轮(6)和第一从动轮(8)也为同轴转动。
4.根据权利要求1所述的一种航空遥感摄像头除尘去雾装置，其特征在于：所述摩擦滚筒(10)外圈胶合有吸水棉。
5.根据权利要求1所述的一种航空遥感摄像头除尘去雾装置，其特征在于：所述连接杆(11)内部末端为齿盘状，且其齿盘直径是连接杆(11)直径的2倍。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110180811A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-30 | 王海山 | 一种具有除湿功能的清晰度高的芯片检测设备 |
| CN112547626A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-26 | 皖西学院 | 一种光电子器件生产用原材料清洗除污装置 |
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2017
- 2017-05-24 CN CN201720586597.1U patent/CN207288141U/zh not_active Expired - Fee Related
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