CN209634744U - 一种测位无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测位无人机，包括无人机主体、电机、放置盒本体、放置盒门和卡块，所述无人机主体的侧面设置有第一固定块，所述无人机主体的下侧设置有第二固定块，所述电机设置在无人机主体的上侧，所述旋转筒的内侧设置有螺纹块，所述放置盒本体设置在无人机主体内，所述放置盒本体设置在限位块的内侧，所述放置盒本体的上侧设置有固定板，所述放置盒本体的内侧设置有复位弹簧，所述放置盒门设置在放置盒本体的前侧，且放置盒门上开设有孔槽，所述卡块设置在放置盒本体的前侧右端。该测位无人机，通过滚轮与第二固定块进行旋转，便于无人机主体进行安全降落，避免无人机主体降落时与地面摩擦导致无人机主体发生损坏。

Description

一种测位无人机

技术领域

本实用新型涉及测位无人机技术领域，具体为一种测位无人机。

背景技术

随着科技的发展，以前需要人进行驾驶才能飞行的飞机，发展到如今不需要人驾驶就可以进行飞行的无人机，不仅节省的大量的空间，还保障了人们的安全，无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，人们需要进行测量定位时，需要使用测位无人机，目前大多数的测位无人机的拍摄设备长时间暴露在外侧，测位无人机在降落或者飞行的过程中容易使拍摄设备发生损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测位无人机，解决了在现有的测位无人机中，拍摄设备长时间暴露在外侧，测位无人机在降落或者飞行的过程中容易使拍摄设备发生损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测位无人机，包括无人机主体、电机、放置盒本体、放置盒门和卡块，所述无人机主体的侧面设置有第一固定块，且第一固定块的上侧设置有旋转翼，所述无人机主体的下侧设置有第二固定块，且第二固定块的下端两侧设置有滚轮，所述电机设置在无人机主体的上侧，且电机通过连接轴与旋转筒相连接，同时旋转筒设置在无人机主体内，所述旋转筒的内侧设置有螺纹块，且螺纹块的下侧设置有固定杆，同时固定杆贯穿旋转筒的下侧，所述放置盒本体设置在无人机主体内，且放置盒本体设置在固定杆的下端，所述放置盒本体设置在限位块的内侧，且限位块设置在无人机主体的内侧，所述放置盒本体的上侧设置有固定板，且固定板设置在限位块的内侧，同时固定板设置在旋转筒的外侧，所述放置盒本体的内侧设置有复位弹簧，且放置盒本体通过复位弹簧与挤压板相连接，同时挤压板设置在复位弹簧的内侧，所述放置盒门设置在放置盒本体的前侧，且放置盒门上开设有孔槽和卡槽，同时卡槽设置在孔槽的外侧，所述卡块设置在放置盒本体的前侧右端。

优选的，所述第一固定块和旋转翼均设置有两组，且第一固定块和旋转翼均关于无人机主体的中轴线对称。

优选的，所述第二固定块与滚轮为转动连接，且1个第二固定块和2个滚轮设置为一组。

优选的，所述旋转筒与无人机主体为转动连接，且旋转筒与螺纹块为螺纹连接，同时旋转筒的长度大于无人机主体的高度的一半。

优选的，所述放置盒本体的宽度与限位块之间的距离相等，且限位块关于无人机主体的中轴线对称设置有两个。

优选的，所述固定板呈“L”字形结构，且固定板与限位块构成滑动结构。

优选的，所述放置盒本体通过复位弹簧与挤压板构成伸缩结构，且复位弹簧和挤压板均关于放置盒本体的中轴线对称。

优选的，所述放置盒门的尺寸与放置盒本体的尺寸相等，且放置盒门上端的卡槽和放置盒本体上的卡块为卡合连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种测位无人机。具备以下有益效果：

(1)、该测位无人机，通过挤压板与复位弹簧进行伸缩运动，便于将拍摄设备放置在放置盒本体内，同时在挤压板的挤压下，使拍摄设备进行固定，提高了拍摄设备的稳定性。

(2)、该测位无人机，通过旋转筒的旋转，使螺纹块在旋转筒内进行上升，直至放置盒本体移动到限位块的内侧，避免放置盒本体长时间暴露在外侧，导致拍摄设备发生损坏，提高了拍摄设备的安全性。

(3)、该测位无人机，通过滚轮与第二固定块进行旋转，便于无人机主体进行安全降落，避免无人机主体降落时与地面摩擦导致无人机主体发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型无人机主体俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型放置盒本体正视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、第一固定块；3、旋转翼；4、第二固定块；5、滚轮；6、电机；7、连接轴；8、旋转筒；9、螺纹块；10、固定杆；11、放置盒本体；12、限位块；13、固定板；14、复位弹簧；15、挤压板；16、放置盒门；17、孔槽；18、卡槽；19、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种测位无人机，根据图1所示，无人机主体1的侧面设置有第一固定块2，且第一固定块2的上侧设置有旋转翼3，第一固定块2和旋转翼3均设置有两组，且第一固定块2和旋转翼3均关于无人机主体1的中轴线对称，提高了无人机主体1的稳定性，无人机主体1的下侧设置有第二固定块4，且第二固定块4的下端两侧设置有滚轮5，第二固定块4与滚轮5为转动连接，且1个第二固定块4和2个滚轮5设置为一组，滚轮5与地面接触时，滚轮5与第二固定块4进行旋转，可避免无人机主体1与地面摩擦导致损坏，电机6设置在无人机主体1的上侧，且电机6通过连接轴7与旋转筒8相连接，同时旋转筒8设置在无人机主体1内，旋转筒8与无人机主体1为转动连接，且旋转筒8与螺纹块9为螺纹连接，同时旋转筒8的长度大于无人机主体1的高度的一半，电机6通过连接轴7带动旋转筒8进行旋转，使螺纹块9在旋转筒8内进行移动，便于将放置盒本体11移动到无人机主体1的下侧，方便进行测位，旋转筒8的内侧设置有螺纹块9，且螺纹块9的下侧设置有固定杆10，同时固定杆10贯穿旋转筒8的下侧，放置盒本体11的宽度与限位块12之间的距离相等，且限位块12关于无人机主体1的中轴线对称设置有两个，避免放置盒本体11进行旋转。

根据图1和图2所示，放置盒本体11设置在无人机主体1内，且放置盒本体11设置在固定杆10的下端，放置盒本体11设置在限位块12的内侧，且限位块12设置在无人机主体1的内侧，放置盒本体11的上侧设置有固定板13，且固定板13设置在限位块12的内侧，同时固定板13设置在旋转筒8的外侧，固定板13呈“L”字形结构，且固定板13与限位块12构成滑动结构，可避免固定板13脱离限位块12，同时固定板13在限位块12的作用下使放置盒本体11能够上下移动。

根据图1、图3和图4所示，放置盒本体11的内侧设置有复位弹簧14，且放置盒本体11通过复位弹簧14与挤压板15相连接，同时挤压板15设置在复位弹簧14的内侧，放置盒本体11通过复位弹簧14与挤压板15构成伸缩结构，且复位弹簧14和挤压板15均关于放置盒本体11的中轴线对称，挤压板15通过复位弹簧14与放置盒本体11进行压缩，提高了拍摄设备的稳定性，放置盒门16设置在放置盒本体11的前侧，且放置盒门16上开设有孔槽17和卡槽18，同时卡槽18设置在孔槽17的外侧，放置盒门16的尺寸与放置盒本体11的尺寸相等，且放置盒门16上端的卡槽18和放置盒本体11上的卡块19为卡合连接，提高了放置盒门16的稳定性，卡块19设置在放置盒本体11的前侧右端。

使用时，将拍摄设备放置在放置盒本体11内，挤压板15通过复位弹簧14与放置盒本体11进行压缩，从而对拍摄设备进行挤压固定，提高了拍摄设备的稳定性，接着关闭放置盒门16，使卡槽18和卡块19进行卡合，此时拍摄设备的拍摄头从孔槽17伸出，接通电源，启动电机6，电机6通过连接轴7带动旋转筒8进行旋转，使螺纹块9在旋转筒8内进行上升运动，直至放置盒本体11进入在限位块12的内侧，便于对拍摄设备进行保护，避免拍摄设备受到损坏，导致无法进行测位，接着启动无人机主体1，使旋转翼3进行旋转，带动无人机主体1进行上升，直至无人机主体1飞行到合适位置，在电机6的作用下使放置盒本体11移动到无人机主体1的下侧进行拍摄测位，测位完成后，在电机6的作用下将放置盒本体11移动至限位块12内侧收纳起来，再使无人机主体1进行降落，当滚轮5与地面接触时，滚轮5与第二固定块4进行旋转，可避免无人机主体1与地面摩擦导致损坏，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该测位无人机，通过挤压板15与复位弹簧14进行伸缩运动，便于将拍摄设备放置在放置盒本体11内，同时在挤压板15的挤压下，使拍摄设备进行固定，提高了拍摄设备的稳定性，通过旋转筒8的旋转，使螺纹块9在旋转筒8内进行上升，直至放置盒本体11移动到限位块12的内侧，避免放置盒本体11长时间暴露在外侧，导致拍摄设备发生损坏，提高了拍摄设备的安全性，该测位无人机，通过滚轮5与第二固定块4进行旋转，便于无人机主体1进行安全降落，避免无人机主体1降落时与地面摩擦导致无人机主体1发生损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种测位无人机，包括无人机主体(1)、电机(6)、放置盒本体(11)、放置盒门(16)和卡块(19)，其特征在于：所述无人机主体(1)的侧面设置有第一固定块(2)，且第一固定块(2)的上侧设置有旋转翼(3)，所述无人机主体(1)的下侧设置有第二固定块(4)，且第二固定块(4)的下端两侧设置有滚轮(5)，所述电机(6)设置在无人机主体(1)的上侧，且电机(6)通过连接轴(7)与旋转筒(8)相连接，同时旋转筒(8)设置在无人机主体(1)内，所述旋转筒(8)的内侧设置有螺纹块(9)，且螺纹块(9)的下侧设置有固定杆(10)，同时固定杆(10)贯穿旋转筒(8)的下侧，所述放置盒本体(11)设置在无人机主体(1)内，且放置盒本体(11)设置在固定杆(10)的下端，所述放置盒本体(11)设置在限位块(12)的内侧，且限位块(12)设置在无人机主体(1)的内侧，所述放置盒本体(11)的上侧设置有固定板(13)，且固定板(13)设置在限位块(12)的内侧，同时固定板(13)设置在旋转筒(8)的外侧，所述放置盒本体(11)的内侧设置有复位弹簧(14)，且放置盒本体(11)通过复位弹簧(14)与挤压板(15)相连接，同时挤压板(15)设置在复位弹簧(14)的内侧，所述放置盒门(16)设置在放置盒本体(11)的前侧，且放置盒门(16)上开设有孔槽(17)和卡槽(18)，同时卡槽(18)设置在孔槽(17)的外侧，所述卡块(19)设置在放置盒本体(11)的前侧右端。

2.根据权利要求1所述的一种测位无人机，其特征在于：所述第一固定块(2)和旋转翼(3)均设置有两组，且第一固定块(2)和旋转翼(3)均关于无人机主体(1)的中轴线对称。

3.根据权利要求1所述的一种测位无人机，其特征在于：所述第二固定块(4)与滚轮(5)为转动连接，且1个第二固定块(4)和2个滚轮(5)设置为一组。

4.根据权利要求1所述的一种测位无人机，其特征在于：所述旋转筒(8)与无人机主体(1)为转动连接，且旋转筒(8)与螺纹块(9)为螺纹连接，同时旋转筒(8)的长度大于无人机主体(1)的高度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种测位无人机，其特征在于：所述放置盒本体(11)的宽度与限位块(12)之间的距离相等，且限位块(12)关于无人机主体(1)的中轴线对称设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种测位无人机，其特征在于：所述固定板(13)呈“L”字形结构，且固定板(13)与限位块(12)构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种测位无人机，其特征在于：所述放置盒本体(11)通过复位弹簧(14)与挤压板(15)构成伸缩结构，且复位弹簧(14)和挤压板(15)均关于放置盒本体(11)的中轴线对称。

8.根据权利要求1所述的一种测位无人机，其特征在于：所述放置盒门(16)的尺寸与放置盒本体(11)的尺寸相等，且放置盒门(16)上端的卡槽(18)和放置盒本体(11)上的卡块(19)为卡合连接。