CN216232975U - 一种建筑质量检测用视觉无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种建筑质量检测用视觉无人机，涉及无人机技术领域，包括机身，所述机身的上表面滑动连接有圆杆，所述圆杆的底端内侧转动连接有摄像头，所述机身的下表面装有一号电动伸缩杆，所述摄像头的上表面装有凸块，所述凸块的侧表面转动连接有环形架，所述环形架的外表面装有固定杆，所述凸块的外表面转动连接有固定架，本实用新型通过设置了机身、圆杆、摄像头、一号电动伸缩杆、凸块、环形架、固定杆、固定架，能够通过固定架与固定固定杆的连接，使一号电动伸缩杆的伸缩带动摄像头进行角度变动，实现在同一水平高度的摄像头拍摄角度上进行自由变动的功能，确保了在质量检测的过程中所拍摄视觉信息的全面性。

Description

一种建筑质量检测用视觉无人机

技术领域

木实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种建筑质量检测用视觉无人机。

背景技术

无人机，是一种广泛运用于航拍摄影、气象检查、商业宣传等多个范围的机械设备，其特征在于仅需要人为提供信号的指令即可进行空中自由位置的停滞，并进行后续的指派任务，在无人机的实际使用中，由于自身部件的限制，导致无人机在进行滞空工作后，对于摄像头的拍摄角度过于固定，在同一水平高度的摄像头拍摄角度上较难进行自由的变动，在质量检测的过程中对于所拍摄视觉信息的全面性造成了影响，需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑质量检测用视觉无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种建筑质量检测用视觉无人机，包括机身，所述机身的上表面滑动连接有圆杆，所述圆杆的底端内侧转动连接有摄像头，所述机身的下表面装有一号电动伸缩杆，所述摄像头的上表面装有凸块，所述凸块的侧表面转动连接有环形架，所述环形架的外表面装有固定杆，所述凸块的外表面转动连接有固定架。

为了使一号电动伸缩杆能够对摄像头的角度产生作用，本实用新型的改进有，所述环形架套设在一号电动伸缩杆的一端外表面，固定杆与固定架滑动连接。

为了实现圆杆的位置固定功能，本实用新型的改进有，所述圆杆的外表面装有固定板，所述固定板的数量为五组，所述固定板的上表面转动连接有螺丝，所述螺丝的一端贯穿固定板并与机身转动连接。

为了给机身的飞行提供前置条件，木实用新型的改进有，所述机身的外表面四角位置均装有机翼，所述机翼的一端装有保护壳。

为了给机身的飞行提供稳定的动力来源，本实用新型的改进有，所述保护壳的上表面装有电机，所述电机的输出端贯穿保护壳，所述电机的输出端外表面装有扇叶片。

为了减少该无人机在进行飞行过程中的稳定性，本实用新型的改进有，所述机身的下表面装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的数量为四组。

为了实现该无人机的稳定起落功能，本实用新型的改进有，所述二号电动伸缩杆的底端装有底板，所述底板的四角位置开设有圆角，所述底板固装在同列两组二号电动伸缩杆的底端。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型通过设置了机身、圆杆、摄像头、一号电动伸缩杆、凸块、环形架、固定杆、固定架，能够通过固定架与固定固定杆的连接，使一号电动伸缩杆的伸缩带动摄像头进行角度变动，实现在同一水平高度的摄像头拍摄角度上进行自由变动的功能，确保了在质量检测的过程中所拍摄视觉信息的全面性。

2、本实用新型通过设置了二号电动伸缩杆和底板，能够通过二号电动伸缩杆的延伸，在进行起落的过程中确保机身的稳定性，并保证摄像头不会受到损坏，在该无人机进行飞行的过程中，通过二号电动伸缩杆的收缩，将底板收起，减少机身在进行飞行过程中的阻力。

附图说明

图1为本实用新型提出一种建筑质量检测用视觉无人机的整体部件示意图；

图2为本实用新型提出一种建筑质量检测用视觉无人机的仰视角示意图；

图3为木实用新型提出一种建筑质量检测用视觉无人机的侧视角示意图；

图4为本实用新型提出一种建筑质量检测用视觉无人机图3的A处放大示意图。

图例说明：

1、机身；2、圆杆；3、摄像头；4、一号电动伸缩杆；5、凸块；6、环形架；7、固定杆；8、固定架；9、固定板；10、机翼；11、保护壳；12、电机；13、二号电动伸缩杆；14、底板；15、扇叶片。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑质量检测用视觉无人机，包括机身1，机身1的上表面滑动连接有圆杆2，圆杆2的底端内侧转动连接有摄像头3，机身1的下表面装有一号电动伸缩杆4，摄像头3的上表面装有凸块5，凸块5的侧表面转动连接有环形架6，环形架6的外表面装有固定杆7，凸块5的外表面转动连接有固定架8，环形架6套设在一号电动伸缩杆4的一端外表面，固定杆7与固定架8滑动连接，这种设计的目的是为了确保一号电动伸缩杆4的伸缩能够带动凸块5进行位置变动，进而带动摄像头3进行角度的变动，通过固定架8与固定固定杆7的连接，使一号电动伸缩杆4的伸缩带动摄像头3进行角度变动，实现在同一水平高度的摄像头3拍摄角度上进行自由变动的功能，确保了在质量检测的过程中所拍摄视觉信息的全面性，圆杆2的外表面装有固定板9，固定板9的数量为五组，固定板9的上表面转动连接有螺丝，螺丝的一端贯穿固定板9并与机身1转动连接，这种设计的目的是为了实现圆杆2在机身1上的位置固定功能，在需要对圆杆2进行拆卸工作时，首先将螺丝拧下，转动固定架8，解除固定架8与固定杆7的连接关系，通过拉动圆杆2即可将圆杆2与摄像头3从机身1上拆除。

机身1的外表面四角位置均装有机翼10，机翼10的一端装有保护壳11，这种设计的目的是为了确定机身1以及机翼10部分的整体框架，给飞机的飞行提供前置条件，保护壳11的上表面装有电机12，电机12的输出端贯穿保护壳11，电机12的输出端外表面装有扇叶片15，通过启动电机12，电机12的输出端带动扇叶片15进行旋转，给机身1的飞行提供了稳定的动力来源，机身1的下表面装有二号电动伸缩杆13，二号电动伸缩杆13的数量为四组，这种设计的目的是为了通过二号电动伸缩杆13的伸缩，给无人机的起落工作提供方便，二号电动伸缩杆13的底端装有底板14，底板14的四角位置开设有圆角，这种设计的目的是为了给使用者对底板14的抓握提供方便，底板14固装在同列两组二号电动伸缩杆13的底端，通过二号电动伸缩杆13的延伸，可以在进行起落的过程中确保机身1的稳定性，并保证摄像头3不会受到损坏，在该无人机进行飞行的过程中，通过二号电动伸缩杆13的收缩，将底板14收起，减少机身1在进行飞行过程中的阻力。

工作原理：通过二号电动伸缩杆13的延伸，可以在进行起落的过程中确保机身1的稳定性，并保证摄像头3不会受到损坏，在该无人机进行飞行的过程中，通过二号电动伸缩杆13的收缩，将底板14收起，减少机身1在进行飞行过程中的阻力，确保机身1的平稳飞行，通过电机12的运作带动扇叶片15进行旋转，可以给机身1的飞行提供稳定的动力来源，通过一号电动伸缩杆4的伸缩能够带动凸块5进行位置变动，进而带动摄像头3进行角度的变动，通过固定架8与固定固定杆7的连接，使一号电动伸缩杆4的伸缩带动摄像头3进行角度变动，实现在同一水平高度的摄像头3拍摄角度上进行自由变动的功能，确保了在质量检测的过程中所拍摄视觉信息的全面性，在需要对圆杆2进行拆卸工作时，首先将螺丝拧下，转动固定架8，解除固定架8与固定杆7的连接关系，通过拉动圆杆2即可将圆杆2与摄像头3从机身1上拆除。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，开非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种建筑质量检测用视觉无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的上表面滑动连接有圆杆（2），所述圆杆（2）的底端内侧转动连接有摄像头（3），所述机身（1）的下表面装有一号电动伸缩杆（4），所述摄像头（3）的上表面装有凸块（5），所述凸块（5）的侧表面转动连接有环形架（6），所述环形架（6）的外表面装有固定杆（7），所述凸块（5）的外表面转动连接有固定架（8）；

所述环形架（6）套设在一号电动伸缩杆（4）的一端外表面，固定杆（7）与固定架（8）滑动连接；一号电动伸缩杆(4)的伸缩能够带动凸块(5)进行位置变动，进而带动摄像头(3)进行角度的变动，通过固定架(8)与固定杆(7)的连接，使一号电动伸缩杆(4)的伸缩带动摄像头(3)进行角度变动。

2.根据权利要求1所述的一种建筑质量检测用视觉无人机，其特征在于：所述圆杆（2）的外表面装有固定板（9），所述固定板（9）的数量为五组，所述固定板（9）的上表面转动连接有螺丝，所述螺丝的一端贯穿固定板（9）并与机身（1）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑质量检测用视觉无人机，其特征在于：所述机身（1）的外表面四角位置均装有机翼（10），所述机翼（10）的一端装有保护壳（11）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑质量检测用视觉无人机，其特征在于：所述保护壳（11）的上表面装有电机（12），所述电机（12）的输出端贯穿保护壳（11），所述电机（12）的输出端外表面装有扇叶片（15）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑质量检测用视觉无人机，其特征在于：所述机身（1）的下表面装有二号电动伸缩杆（13），所述二号电动伸缩杆（13）的数量为四组。

6.根据权利要求5所述的一种建筑质量检测用视觉无人机，其特征在于：所述二号电动伸缩杆（13）的底端装有底板（14），所述底板（14）的四角位置开设有圆角，所述底板（14）固装在同列两组二号电动伸缩杆（13）的底端。

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