CN108001692A - 空中侦查机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空中侦查机器人，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与一个第一固定板和两个第二固定板的上表面固定连接，所述第一固定板的右侧面分别与两个第二固定板的左侧面固定连接，且两个第二固定板分别位于无人机本体下表面的前后两侧，所述第一固定板和第二固定板的下表面均与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板上表面的右侧固定连接有两个滚轮。该空中侦查机器人，通过设置第一滑杆、承载板、第一螺纹筒、螺纹柱、第一防护块、第二滑杆、第一弹簧和挤压块，从而可以快速的对蓄电池进行更换，节省对蓄电池更换的时间，从而可以避免影响对无人机本体的使用，从而可以更好的利用无人机本体实施侦查。

Description

空中侦查机器人
技术领域
本发明涉及侦查技术领域，具体为一种空中侦查机器人。
背景技术
空中侦察是用飞机、气球或卫星等在空中实施的侦察。是获取敌人纵深内情况的重要侦察手段。装备包括有人驾驶侦察机、无人侦察机、侦察直升机、预警机、侦察气球和飞艇等侦察平台，以及安装在平台上的各种雷达或电探测器材等侦察设备。通常是以观察或照相的方法和使用无线电、电视、雷达及红外线等技术实施的。空中侦察活动包括空中监视、摄影和电子侦察等。
目前在利用无人机实施侦查的过程中，需要对无人机用的蓄电池进行更换，但目前蓄电池固定的过于复杂，需要长时间的对蓄电池拆卸进行更换，影响无人机的使用，导致无法更好的实施侦查。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种空中侦查机器人，解决了目前在利用无人机实施侦查的过程中，需要对无人机用的蓄电池进行更换，但目前蓄电池固定的过于复杂，需要长时间的对蓄电池拆卸进行更换，影响无人机的使用，导致无法更好实施侦查的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空中侦查机器人，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与一个第一固定板和两个第二固定板的上表面固定连接，所述第一固定板的右侧面分别与两个第二固定板的左侧面固定连接，且两个第二固定板分别位于无人机本体下表面的前后两侧，所述第一固定板和第二固定板的下表面均与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板上表面的右侧固定连接有两个滚轮，且两个滚轮的上表面均与承载板的下表面搭接，所述承载板下表面的左侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的下表面与滑块的上表面固定连接，所述滑块设置在支撑板上表面开设的滑槽内，所述第一固定块的右侧面与第一滑杆的左端固定连接，所述第一滑杆位于两个滚轮的中间位置，所述第一滑杆的表面套接有第一滑套，所述第一滑套卡接在第二固定块的左侧面，所述第二固定块的下表面与支撑板的上表面固定连接，所述第一滑杆的右端与连接块的左侧面固定连接，所述连接块的下表面卡接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒卡接在支撑板的上表面。
所述承载板上表面的左右两侧分别固定连接有第一防护块和第二防护块，所述第二防护块的左侧面卡接有第二滑套，所述第二滑套内套接有第二滑杆，所述第二滑杆的左端与挤压块的右侧面固定连接，所述挤压块的下表面与承载板的上表面搭接，所述第二滑杆的表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第二防护块和挤压块的相对面固定连接，所述承载板上表面位于第一防护块和挤压块之间的位置设置有蓄电池，所述支撑板下表面的四角处通过四个减震装置分别与四个支撑块的上表面固定连接，所述减震装置包括伸缩杆和第二弹簧，所述第二弹簧套接在伸缩杆的表面，所述伸缩杆和第二弹簧的两端分别与支撑板和支撑块的相对面固定连接。
优选的，所述支撑块的下表面设置有减震垫，所述减震垫的尺寸大于支撑块的尺寸。
优选的，所述第一防护块和挤压块的相对面均设置有防护垫，且两个防护垫的相对面分别与蓄电池的两侧面搭接。
优选的，所述连接块的右侧面和第二滑杆的右端均固定连接有第一把手，所述第一把手的形状为圆环形。
优选的，所述螺纹柱的底端固定连接有第二把手，所述第二把手的形状为圆环形。
优选的，所述滑块的形状为T字形，所述滑槽的形状为T字形。
(三)有益效果
本发明提供了一种空中侦查机器人，具备以下有益效果：
(1)、该空中侦查机器人，通过设置第一滑杆、承载板、第一螺纹筒、螺纹柱、第一防护块、第二滑杆、第一弹簧和挤压块，拧动第二把手可以使螺纹柱与第一螺纹筒连接或分离，当螺纹柱与第一螺纹筒分离时可以使第一滑杆移动，从而可以使承载板移动，第一滑杆移动时可以带动挤压块移动，可以快速的对蓄电池进行更换，第一弹簧伸长时可以使两个防护垫更方便的对蓄电池夹紧固定，当第一螺纹筒与螺纹柱连接时可以对承载板进行固定，从而可以对蓄电池进行固定，从而可以快速的对蓄电池进行更换，节省对蓄电池更换的时间，从而可以避免影响对无人机本体的使用，从而可以更好的利用无人机本体实施侦查。
(2)、该空中侦查机器人，通过设置滑块和滚轮，滑块可以对第一固定块进行支撑，可以使第一固定块更方便的进行移动，滚轮可以减小承载板移动时的摩擦力，可以使承载板移动的更加方便，从而可以更快速的对蓄电池进行更换。
(3)、该空中侦查机器人，通过设置减震装置和减震垫，当无人机本体在降落的时候，减震装置内的第二弹簧缩短，会对无人机本体降落时产生的冲击力进行缓冲，减震垫可以使支撑块更好的与地面接触。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明滑槽侧视的剖面结构示意图。
图中：1无人机本体、2第一固定板、3第二固定板、4支撑板、5滚轮、6承载板、7第一固定块、8滑块、9滑槽、10第一滑杆、11第一滑套、12第二固定块、13连接块、14第一螺纹筒、15螺纹柱、16第二螺纹筒、17第一防护块、18第二防护块、19第二滑套、20第二滑杆、21挤压块、22第一弹簧、23蓄电池、24减震装置、241伸缩杆、242第二弹簧、25支撑块、26减震垫、27防护垫、28第一把手、29第二把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种空中侦查机器人，包括无人机本体1，通过设置无人机本体1，利用无人机本体1可以更好的进行侦查工作，无人机本体1的下表面与一个第一固定板2和两个第二固定板3的上表面固定连接，通过设置第一固定板2和第二固定板3，可以更好的对蓄电池23进行固定和防护，第一固定板2的右侧面分别与两个第二固定板3的左侧面固定连接，且两个第二固定板3分别位于无人机本体1下表面的前后两侧，第一固定板2和第二固定板3的下表面均与支撑板4的上表面固定连接，支撑板4上表面的右侧固定连接有两个滚轮5，通过设置滚轮5，滚轮5可以减小承载板6移动时的摩擦力，可以使承载板6移动的更加方便，从而可以更快速的对蓄电池23进行更换，且两个滚轮5的上表面均与承载板6的下表面搭接，承载板6下表面的左侧固定连接有第一固定块7，第一固定块7的下表面与滑块8的上表面固定连接，滑块8设置在支撑板4上表面开设的滑槽9内，滑块8的形状为T字形，滑槽9的形状为T字形，通过设置滑块8，滑块8可以对第一固定块7进行支撑，可以使第一固定块7更方便的进行移动，第一固定块7的右侧面与第一滑杆10的左端固定连接，第一滑杆10位于两个滚轮5的中间位置，第一滑杆10的表面套接有第一滑套11，第一滑套11卡接在第二固定块12的左侧面，第二固定块12的下表面与支撑板4的上表面固定连接，第一滑杆10的右端与连接块13的左侧面固定连接，通过设置第一滑杆10，当第一滑杆10移动时可以带动承载板6进行移动，从而可以更方便的对蓄电池23进行更换，连接块13的右侧面和第二滑杆20的右端均固定连接有第一把手28，第一把手28的形状为圆环形，连接块13的下表面卡接有第一螺纹筒14，第一螺纹筒14内螺纹连接有螺纹柱15，螺纹柱15的表面螺纹连接有第二螺纹筒16，通过设置第一螺纹筒14、螺纹柱15和第二螺纹筒16，当螺纹柱15与第一螺纹筒14连接时可以对第一滑杆10进行固定，从而可以对承载板6进行固定，第二螺纹筒16可以对螺纹柱15进行固定，可以使螺纹柱15更方便的与第一螺纹筒14连接，第二螺纹筒16卡接在支撑板4的上表面，螺纹柱15的底端固定连接有第二把手29，第二把手29的形状为圆环形，通过设置第一把手28和第二把手29，利用两个第一把手28可以更方便的拉动第一滑杆10和第二滑杆20进行移动，利用第二把手29可以更好的拧动螺纹柱15转动。
承载板6上表面的左右两侧分别固定连接有第一防护块17和第二防护块18，通过设置第一防护块17和第二防护块18，可以更好的对蓄电池23进行固定，第二防护块18的左侧面卡接有第二滑套19，第二滑套19内套接有第二滑杆20，通过设置第二滑杆20，当第二滑杆20移动时可以带动挤压块21移动，可以更方便的对蓄电池23进行更换，第二滑杆20的左端与挤压块21的右侧面固定连接，第一防护块17和挤压块21的相对面均设置有防护垫27，通过设置防护垫27，可以防止在对蓄电池23夹紧固定的过程中对蓄电池23造成损伤，且两个防护垫27的相对面分别与蓄电池23的两侧面搭接，挤压块21的下表面与承载板6的上表面搭接，通过设置挤压块21，可以更好的对蓄电池23夹紧固定，第二滑杆20的表面套接有第一弹簧22，通过设置第一弹簧22，当挤压块21向右移动时会使第一弹簧22缩短，当松开第一把手28使第一弹簧22伸长会使两个防护垫27更方便的与蓄电池23接触，第一弹簧22的两端分别与第二防护块18和挤压块21的相对面固定连接，承载板6上表面位于第一防护块17和挤压块21之间的位置设置有蓄电池23，通过设置蓄电池23，蓄电池23的输出端与无人机本体1的输入端电连接，可以使无人机本体1更方便的用电进行工作，支撑板4下表面的四角处通过四个减震装置24分别与四个支撑块25的上表面固定连接，减震装置24包括伸缩杆241和第二弹簧242，第二弹簧242套接在伸缩杆241的表面，伸缩杆241和第二弹簧242的两端分别与支撑板4和支撑块25的相对面固定连接，通过设置伸缩杆241和第二弹簧242，伸缩杆241可以对第二弹簧242和支撑块25进行支撑，利用第二弹簧242的弹性作用，可以更好的对无人机本体1降落时产生的冲击力进行缓冲，支撑块25的下表面设置有减震垫26，减震垫26的尺寸大于支撑块25的尺寸，通过设置减震垫26，可以更好的对支撑块25进行支撑。
工作原理：当需要对蓄电池23进行更换时，用手拧动第二把手29使螺纹柱15与第一螺纹筒14分离，然后拉动第一把手28使连接块13带动第一滑杆10向右移动，从而可以使第一固定块7带动承载板6向右移动，接着拉动第一把手28使第二滑杆20在第二滑套19内向右移动，从而可以使挤压块21向右移动，从而可以将蓄电池23从两个防护垫27之间取出，将新的蓄电池23放置在两个防护垫27之间，然后松开第一把手28，从而第一弹簧22伸长使挤压块21向左移动，从而可以使两个防护垫27对蓄电池23进行夹紧固定，然后推动第一把手28使连接块13带动第一滑杆10向右移动，当承载板6与第一固定板2搭接时停止推动第一把手28，然后反向拧动第二把手29使螺纹柱15与第一螺纹筒14连接，从而可以对承载板6进行固定，同时，当无人机本体1在工作中下落的时候，减震垫26先与地面接触，同时减震装置24会缩短对无人机本体1下落时产生的冲击力进行缓冲。
综上可得，该空中侦查机器人，通过设置第一滑杆10、承载板6、第一螺纹筒14、螺纹柱15、第一防护块17、第二滑杆20、第一弹簧22和挤压块21，拧动第二把手29可以使螺纹柱15与第一螺纹筒14连接或分离，当螺纹柱15与第一螺纹筒14分离时可以使第一滑杆10移动，从而可以使承载板6移动，第一滑杆10移动时可以带动挤压块21移动，可以快速的对蓄电池23进行更换，第一弹簧22伸长时可以使两个防护垫27更方便的对蓄电池23夹紧固定，当第一螺纹筒14与螺纹柱15连接时可以对承载板6进行固定，从而可以对蓄电池23进行固定，从而可以快速的对蓄电池23进行更换，节省对蓄电池23更换的时间，从而可以避免影响对无人机本体1的使用，从而可以更好的利用无人机本体1实施侦查。
同时，该空中侦查机器人，通过设置滑块8和滚轮5，滑块8可以对第一固定块7进行支撑，可以使第一固定块7更方便的进行移动，滚轮5可以减小承载板6移动时的摩擦力，可以使承载板6移动的更加方便，从而可以更快速的对蓄电池23进行更换。
同时，该空中侦查机器人，通过设置减震装置24和减震垫26，当无人机本体1在降落的时候，减震装置24内的第二弹簧242缩短，会对无人机本体1降落时产生的冲击力进行缓冲，减震垫26可以使支撑块25更好的与地面接触。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种空中侦查机器人，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下表面与一个第一固定板(2)和两个第二固定板(3)的上表面固定连接，所述第一固定板(2)的右侧面分别与两个第二固定板(3)的左侧面固定连接，且两个第二固定板(3)分别位于无人机本体(1)下表面的前后两侧，所述第一固定板(2)和第二固定板(3)的下表面均与支撑板(4)的上表面固定连接，所述支撑板(4)上表面的右侧固定连接有两个滚轮(5)，且两个滚轮(5)的上表面均与承载板(6)的下表面搭接，所述承载板(6)下表面的左侧固定连接有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)的下表面与滑块(8)的上表面固定连接，所述滑块(8)设置在支撑板(4)上表面开设的滑槽(9)内，所述第一固定块(7)的右侧面与第一滑杆(10)的左端固定连接，所述第一滑杆(10)位于两个滚轮(5)的中间位置，所述第一滑杆(10)的表面套接有第一滑套(11)，所述第一滑套(11)卡接在第二固定块(12)的左侧面，所述第二固定块(12)的下表面与支撑板(4)的上表面固定连接，所述第一滑杆(10)的右端与连接块(13)的左侧面固定连接，所述连接块(13)的下表面卡接有第一螺纹筒(14)，所述第一螺纹筒(14)内螺纹连接有螺纹柱(15)，所述螺纹柱(15)的表面螺纹连接有第二螺纹筒(16)，所述第二螺纹筒(16)卡接在支撑板(4)的上表面；
所述承载板(6)上表面的左右两侧分别固定连接有第一防护块(17)和第二防护块(18)，所述第二防护块(18)的左侧面卡接有第二滑套(19)，所述第二滑套(19)内套接有第二滑杆(20)，所述第二滑杆(20)的左端与挤压块(21)的右侧面固定连接，所述挤压块(21)的下表面与承载板(6)的上表面搭接，所述第二滑杆(20)的表面套接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的两端分别与第二防护块(18)和挤压块(21)的相对面固定连接，所述承载板(6)上表面位于第一防护块(17)和挤压块(21)之间的位置设置有蓄电池(23)，所述支撑板(4)下表面的四角处通过四个减震装置(24)分别与四个支撑块(25)的上表面固定连接，所述减震装置(24)包括伸缩杆(241)和第二弹簧(242)，所述第二弹簧(242)套接在伸缩杆(241)的表面，所述伸缩杆(241)和第二弹簧(242)的两端分别与支撑板(4)和支撑块(25)的相对面固定连接。
2.根据权利要求1所述的空中侦查机器人，其特征在于：所述支撑块(25)的下表面设置有减震垫(26)，所述减震垫(26)的尺寸大于支撑块(25)的尺寸。
3.根据权利要求1所述的空中侦查机器人，其特征在于：所述第一防护块(17)和挤压块(21)的相对面均设置有防护垫(27)，且两个防护垫(27)的相对面分别与蓄电池(23)的两侧面搭接。
4.根据权利要求1所述的空中侦查机器人，其特征在于：所述连接块(13)的右侧面和第二滑杆(20)的右端均固定连接有第一把手(28)，所述第一把手(28)的形状为圆环形。
5.根据权利要求1所述的空中侦查机器人，其特征在于：所述螺纹柱(15)的底端固定连接有第二把手(29)，所述第二把手(29)的形状为圆环形。
6.根据权利要求1所述的空中侦查机器人，其特征在于：所述滑块(8)的形状为T字形，所述滑槽(9)的形状为T字形。
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