CN116902244A - 一种无人机机载侦查吊舱 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机吊舱技术领域，公开了一种无人机机载侦查吊舱，包括形成于一安装部件或无人机底部的收纳舱以及通过收纳驱动组件与收纳舱连接的侦查吊舱；其中，所述收纳驱动组件包括与侦查吊舱连接的连接座，连接座的外侧转动配合有传动套，传动套的外壁设有沿轴向方向螺旋延伸的螺旋，且在连接座设有用于驱使转动套转动的驱动组件；所述收纳舱的周向内壁设有沿所述轴向方向同轴延伸的螺旋槽，螺旋槽与螺旋相嵌合以升降传动；所述连接座可拆卸连接有防尘罩，防尘罩的外径等于或小于所述传动套外径。本发明在驱动组件的驱动下便可使得侦查吊舱实现上下移动进行收纳，并且能够稳定的进行升降，不会偏移，升降更为准确。

Description

一种无人机机载侦查吊舱

技术领域

本发明属于无人机吊舱技术领域，具体涉及一种无人机机载侦查吊舱。

背景技术

吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，随着社会的发展，为了保护这些装备，无人机对机载吊舱提出了很高的要求。

无人机机载侦查吊舱大概有两种传统的保护方式，一种是通过设置减震器等减震结构使吊舱能够避免振动影响作业的问题，完成了吊舱工作时的保护，但是没有考虑吊舱的收起保护；另一种是主要依靠可以开启的吊舱保护罩实现对吊舱的保护，该方法简单易行，但是没有彻底地解决吊舱保护与正常工作之间的矛盾。

在目前的现有技术中，出现了一种能够使侦查吊舱纵向移动而收纳入收纳舱的方案，其主要通过丝杆螺母的结构实现对吊舱的升降收纳，但这种结构占用空间大，较为复杂，需要设置较大的收纳舱空间，结构也较为落后，对于收纳的缓冲效果差，并且无法解决外界沙尘容易通过间隙进入收纳舱内部的问题，导致内部长时间容易集尘，清理困难也影响收纳的进行，同时在收纳后，对于收纳舱的开闭没有一套联动的解决方案，需要另外设置较为复杂的机构才能实现开闭，增加了空间的占用和提高了成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供的一种无人机机载侦查吊舱，以解决现有侦查吊舱的收纳结构较为复杂、占用空间大和在未收纳状态不能防止外界沙尘进入到收纳舱内的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人机机载侦查吊舱，包括形成于一安装部件或无人机底部的收纳舱以及通过收纳驱动组件与收纳舱连接的侦查吊舱；

其中，所述收纳驱动组件包括与侦查吊舱连接的连接座，连接座的外侧转动配合有传动套，传动套的外壁设有沿轴向方向螺旋延伸的螺旋，且在连接座设有用于驱使转动套转动的驱动组件；所述收纳舱的周向内壁设有沿所述轴向方向同轴延伸的螺旋槽，螺旋槽与螺旋相嵌合以升降传动；所述连接座可拆卸连接有防尘罩，防尘罩的外径等于或小于所述传动套外径，以阻止外界沙尘通过连接座与侦查吊舱之间的间隙进入收纳舱内；所述收纳舱的底部设有向内侧延伸且与所述连接座在轴向上构成限位关系的支撑部；

所述连接座的顶部周缘呈周向阵列的连接有至少两组可折叠连杆组件且通过可折叠连杆组件与收纳舱的顶部连接；每组可折叠连杆组件在内侧设有升降稳定部件，升降稳定部件的周侧分别通过一伸缩臂与一组可折叠连杆组件的连接节点铰接，以构成能够使侦查吊舱稳定升降的稳定连接结构。

在可能的实现方式中，所述升降稳定部件包括中心稳定座的周侧通过所述伸缩臂与一组可折叠连杆组件的连接节点铰接；

所述中心稳定座的顶部和/或底部设有缓冲垫。

在可能的实现方式中，所述中心稳定座内沿径向开设有多个滑腔，每个滑腔滑动连接有伸缩连接杆，活动栏杆的一端穿出中心稳定座外且与对应方向的可折叠连杆组件的连接节点铰接。

在可能的实现方式中，所述可折叠连杆组件包括第一连杆与和第一连杆铰接的第二连杆，第一连杆与第二连杆的铰接点构成所述连接节点；

其中，所述第一连杆与所述收纳舱的顶部铰接，所述第二连杆与所述连接座铰接；在所述侦查吊舱未收纳于所述收纳舱内时，所述第一连杆与第二连杆之间存在有一夹角，该夹角小于180°。

在可能的实现方式中，所述收纳舱的底部两侧对称的滑动连接有两个能够横向移动的舱盖板，每个舱盖板分别铰接有至少一个拉杆，拉杆背离所述舱盖板的一端与所述连接座的中部铰接；

在所述侦查吊舱未收纳于所述收纳舱时，所述拉杆在靠近侦查吊舱的一侧与所述舱盖板之间的存在夹角α，夹角α小于15°；在所述侦查吊舱收纳于所述收纳舱时，所述拉杆在靠近侦查吊舱的一侧与所述舱盖板之间的存在夹角α，夹角α小于90°。

在可能的实现方式中，每个所述舱盖板在相互靠近的一端均设有柔性密封件；

在所述侦查吊舱收纳于所述收纳舱时，每个舱盖板的柔性密封件相互接触、搭接或交叉连接。

在可能的实现方式中，所述连接座包括下环形板和通过连接柱与下环形板连接的上环形板，下环形板为隔振板且通过多个减震器与所述侦查吊舱连接；

所述上环形板与所述传动套转动配合，且上环形板的顶部固定连接或一体形成有呈环形的上延伸部，上延伸部高于所述侦查吊舱，且在上延伸部的内侧壁设有螺纹连接部，所述防尘罩位于所述上延伸部的内侧且与螺纹连接部螺纹配合；

所述可折叠连杆组件的底端连接在所述上延伸部的顶部。

在可能的实现方式中，所述上环形板的外周面沿周向设有环形滑槽，所述传动套的内壁设有滑动嵌合在环形滑槽内的滑动连接部；

所述传动套的底端设有向内侧延伸的传动部，传动部沿其周向设有若干个传动齿；所述驱动组件包括固定在所述上环形板的驱动电机，驱动电机的输出端连接有齿轮，齿轮与所偶数传动部的传动齿啮合。

在可能的实现方式中，所述收纳舱内固定有相适配且同轴的筒状传动件，筒状传动件的内壁构造有所述螺旋槽。

在可能的实现方式中，所述升降稳定部件的底部设有限位开关，限位开关连接有控制器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的无人机机载侦查吊舱，通过在连接座上设置具有螺旋的传动套以及在收纳舱的内壁上设置螺旋槽，可使得传动套与收纳舱之间构成可通过转动就能上下移动的升降结构，进而在驱动组件的驱动下便可使得侦查吊舱实现上下移动进行收纳，并由于传动套只需要设置较小的高度便可实现升降传动，这样便能够使得收纳舱大部分空间能够被空出，减少了空间的占用；通过可折叠连杆组件和升降稳定部件的设置，可使得安装有侦查吊舱的连接座能够稳定的进行升降，不会偏移，升降更为准确，通过折叠也使得占用空间很小。

而且，通过设置防尘罩，在侦查吊舱未收纳或处于工作状态下时，防尘罩能够有效的阻止外界沙尘通过连接座与侦查吊舱之间的间隙进入收纳舱内，即防止进入到侦查吊舱上方的空间内，这样便能够避免在吊舱工作时内部积蓄较多的沙尘，大大降低了清洁频率，降低了灰尘对升降的影响。

同时，中心稳定座的顶部和底部都设有缓冲垫，这样能够对侦查吊舱在收纳上升时进行缓冲，并且在无人机飞行时遇到障碍物碰撞或在紧急收纳时，缓冲垫能够对侦查吊舱起到一定的保护作用，稳定连接结构也能够对纵向撞击力起到一个缓冲的作用。

此外，收纳舱设有有随侦查吊舱联动的舱盖板，在收纳或伸出时能够使得两个舱盖板相互远离或相互靠近，进而能够实现对收纳舱的开闭，进而可更好的对收纳舱进行保护，也更好的防止沙尘的进入，并且由于采用的是简单的连杆联动结构，这样避免了需要安装其他驱动机构的问题，大大降低了成本，结构设计更为合理。同时，通过设置柔性密封件，在实现密封的同时，也能够便于克服具体实施过程中尺寸误差以及密封存在间隙的的问题。

附图说明

图1为本申请实施例在侦查吊舱伸出收纳舱外处于工作状态时的剖面结构示意图；

图2为本申请实施例在侦查吊舱伸出收纳舱外处于收纳状态时的剖面结构示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本申请实施例的稳定连接结构的俯视示意图；

图5为本申请实施例的连接座的正视结构图。

图中：1-收纳舱；2-侦查吊舱；3-连接座；301-下环形板；302-上环形板；303-上延伸部；304-环形滑槽；4-防尘罩；5-可折叠连杆组件；501-第一连杆；502-第二连杆；6-升降稳定部件；601-缓冲垫；602-中心稳定座；603-限位开关；604-伸缩连接杆；7-筒状传动件；8-螺旋槽；9-传动套；901-传动齿；902-螺旋；10-舱盖板；11-柔性密封件；12-拉杆；13-减震垫；14-支撑部；15-齿轮；16-驱动电机；17-减震器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

请参照图1-5所示，本申请的实施例提供了一种无人机机载侦查吊舱，包括形成于一安装部件或无人机底部的收纳舱1以及通过收纳驱动组件与收纳舱1连接的侦查吊舱2。收纳舱1可以是一个用于安装在无人机上安装座形成的舱体，也可以是直接设置在无人机底部的舱体，并不做限制。收纳驱动组件用于驱动侦查吊舱2通过升降使其能够在工作状态和收纳状态进行切换。

其中，所述收纳驱动组件可包括与侦查吊舱2连接的连接座3，连接座3的外侧转动配合有传动套9，传动套9的外壁设有沿轴向方向螺旋902延伸的螺旋902，且在连接座3设有用于驱使转动套转动的驱动组件；所述收纳舱1的周向内壁设有沿所述轴向方向同轴延伸的螺旋槽8，螺旋槽8与螺旋902相嵌合以升降传动；所述连接座3可拆卸连接有防尘罩4，防尘罩4的外径等于或小于所述传动套9外径，以阻止外界沙尘通过连接座3与侦查吊舱2之间的间隙进入收纳舱1内；所述收纳舱1的底部设有向内侧延伸且与所述连接座3在轴向上构成限位关系的支撑部14。

连接座3连接在侦查吊舱2上，当然相互连接的部位位于侦查吊舱2的头部。传动套9可转动的安装在连接座3的外侧，这样能够便于其通过驱动组件进行转动，并由于传动套9的螺旋902与收纳舱1的内壁的螺旋槽8构成螺旋902传动结构，这样在传动套9转动时，能够使得与之连接且连接有侦查吊舱2的连接座3整体能够沿轴向做上升动作或下降动作，进而可使得侦查吊舱2在工作状态和收纳状态进行切换和控制。通过采用螺旋902传动结构，可使得传动套9的高度或轴向上的长度能够设置为更低，即只需要具有至少一周的螺旋902便能够通过转动实现与螺旋槽8的相对传动，因而可大大减少升降传动机构对收纳舱1空间的占用，避免了收纳舱1需要设置更大而去便于机构容纳的问题，占用空间小，只需将收纳舱1设置为略大于侦查吊舱2的尺寸即可。防尘罩4连接在连接座3上，可采用可拆卸的安装方式，便可拆装、更换或维修，并且通过将防尘罩4设置在连接座3上，能够使得防尘罩4能够随连接座3的移动而移动，即能够使得侦查吊舱2处于工作状态时，防尘罩4能够在收纳舱1内处于一个更低的位置进行防尘或挡尘，因为在工作状态下，无人机飞行过程中会产生较多的沙尘或灰尘，因此这样的设置更为合理、有效。支撑部14可对安装有侦查吊舱2的连接座3进行支撑和起到限位的作用，这样便能够使得侦查吊舱2下降能够有一个确定的工作位置，也能够实现对其的支撑。

为了提高升降的稳定性，所述连接座3的顶部周缘呈周向阵列的连接有至少两组可折叠连杆组件5且通过可折叠连杆组件5与收纳舱1的顶部连接；每组可折叠连杆组件5在内侧设有升降稳定部件6，升降稳定部件6的周侧分别通过一伸缩臂与一组可折叠连杆组件5的连接节点铰接，以构成能够使侦查吊舱2稳定升降的稳定连接结构。通过可折叠连杆组件5和升降稳定部件6的设置，可使得安装有侦查吊舱2的连接座3能够稳定的进行升降，不会偏移，升降更为准确，通过折叠也使得占用空间很小。

通过上述的技术方案，在连接座3上设置具有螺旋902的传动套9以及在收纳舱1的内壁上设置螺旋槽8，可使得传动套9与收纳舱1之间构成可通过转动就能上下移动的升降结构，进而在驱动组件的驱动下便可使得侦查吊舱2实现上下移动进行收纳，并由于传动套9只需要设置较小的高度便可实现升降传动，这样便能够使得收纳舱1大部分空间能够被空出，减少了空间的占用；通过可折叠连杆组件5和升降稳定部件6的设置，可使得安装有侦查吊舱2的连接座3能够稳定的进行升降，不会偏移，升降更为准确，通过折叠也使得占用空间很小。而且，通过设置防尘罩4，在侦查吊舱2未收纳或处于工作状态下时，防尘罩4能够有效的阻止外界沙尘通过连接座3与侦查吊舱2之间的间隙进入收纳舱1内，即防止进入到侦查吊舱2上方的空间内，这样便能够避免在吊舱工作时内部积蓄较多的沙尘，大大降低了清洁频率，降低了灰尘对升降的影响。

在一实施方式中，所述升降稳定部件包括中心稳定座602的周侧通过所述伸缩臂与一组可折叠连杆组件5的连接节点铰接；所述中心稳定座602的顶部和/或底部设有缓冲垫601。

中心稳定座602的顶部和底部都设有缓冲垫601，这样能够对侦查吊舱2在收纳上升时进行缓冲，并且在无人机飞行时遇到障碍物碰撞或在紧急收纳时，缓冲垫601能够对侦查吊舱2起到一定的保护作用，稳定连接结构也能够对纵向撞击力起到一个缓冲的作用。

进一步的，为了更好实现中心稳定座602与可折叠连杆组件5的活动连接，所述中心稳定座602内沿径向开设有多个滑腔，每个滑腔滑动连接有伸缩连接杆604，活动栏杆的一端穿出中心稳定座602外且与对应方向的可折叠连杆组件5的连接节点铰接。

在关于可折叠连杆组件5的一种优选实施方式中，所述可折叠连杆组件5包括第一连杆501与和第一连杆501铰接的第二连杆502，第一连杆501与第二连杆502的铰接点构成所述连接节点；其中，所述第一连杆501与所述收纳舱1的顶部铰接，所述第二连杆502与所述连接座3铰接；在所述侦查吊舱2未收纳于所述收纳舱1内时，所述第一连杆501与第二连杆502之间存在有一夹角，该夹角小于180°。

这样一来，第一连杆501和第二连杆502铰接构成可折叠结构便能够实现可折叠，能够在收纳状态下尽可能的降低对空间的占用，并且通过可折叠连杆组件5也能够限制连接座3的自由度，使得连接座3的升降更为稳定和准确，同时通过将侦查吊舱2未收纳于所述收纳舱1内即处于工作状态时，第一连杆501与第二连杆502之间的夹角由于是小于180°，因此可利于其折叠和吊舱的升降，不会相互干涉，设计更为合理。

在本申请的实施例中，所述收纳舱1的底部两侧对称的可滑动连接有两个能够横向移动的舱盖板10，每个舱盖板10分别铰接有至少一个拉杆12，拉杆12背离所述舱盖板10的一端与所述连接座3的中部铰接。

两个舱盖板10和连接的拉杆12呈对称设置，通过拉杆12的两端分别与舱盖板10和连接座3的中部或接近中部铰接，可使得三个可构成类似于Z字形的活动结构，这样便能够在进行收纳时，拉杆12随着侦查吊舱2的上升能够拉动舱盖板10向内侧反向移动，使得两个舱盖板10能够相互靠近，在收纳到位时，两个舱盖板10相互接触或接近接触而实现对收纳舱1的关闭。而在切换为工作状态时，侦查吊舱2下降，连接座3通过拉杆12斜向抵压舱盖板10，能够实现舱盖板10相互远离，进而实现舱盖板10的打开。

当然的，两个在不同状态下的角度关系如下：

在所述侦查吊舱2未收纳于所述收纳舱1时，所述拉杆12在靠近侦查吊舱2的一侧与所述舱盖板10之间的存在夹角α，夹角α小于15°；在所述侦查吊舱2收纳于所述收纳舱1时，所述拉杆12在靠近侦查吊舱2的一侧与所述舱盖板10之间的存在夹角α，夹角α小于90°。

为了避免舱盖板10在闭合时存在间隙或由于尺寸误差不能够较好的密封或闭合的情况，更进一步的，每个所述舱盖板10在相互靠近的一端均设有柔性密封件11；在所述侦查吊舱2收纳于所述收纳舱1时，每个舱盖板10的柔性密封件11相互接触、搭接或交叉连接。这样一来，通过柔性密封件11能够避免连杆设计长度不够或存在尺寸误差的情况，并通过柔性密封件11的可弯曲性，既能够不会干涉侦查吊舱2的升降，也能够通过多种配合方式实现密封或闭合，如相互接触、搭接或交叉连接。

在具体实施过程中，柔性密封件11可采用片状的橡胶，这样结构的橡胶可以通过抵接、搭接实现密封或闭合，又如采用由若干个橡胶条构成密封结构，可通过相互交叉实现密封和闭合，当然也可以采用块状的橡胶，通过相互接触实现密封和闭合。当然，材料不限于橡胶。

在本申请的实施例中，所述连接座3可包括下环形板301和通过连接柱与下环形板301连接的上环形板302，下环形板301为隔振板且通过多个减震器17与所述侦查吊舱2连接；所述上环形板302与所述传动套9转动配合，且上环形板302的顶部固定连接或一体形成有呈环形的上延伸部303，上延伸部303高于所述侦查吊舱2，且在上延伸部303的内侧壁设有螺纹连接部，所述防尘罩4位于所述上延伸部303的内侧且与螺纹连接部螺纹配合；所述可折叠连杆组件5的底端连接在所述上延伸部303的顶部。

侦查吊舱2仅通过多个减震器17与连接座3的下环形板301连接，这样可有效的实现减震的作用，下环形板301也起到隔振板的作用。上连接环具有的上延伸部303可便于安装的防尘罩4，并使得防尘罩4能够便于拆装，更为方便、实用。上延伸部303也便于安装可折叠连杆组件5。

进一步的，所述上环形板302的外周面沿周向设有环形滑槽304，所述传动套9的内壁设有滑动嵌合在环形滑槽304内的滑动连接部；所述传动套9的底端设有向内侧延伸的传动部，传动部沿其周向设有若干个传动齿901；所述驱动组件包括固定在所述上环形板302的驱动电机16，驱动电机16的输出端连接有齿轮15，齿轮15与所偶数传动部的传动齿901啮合。

这样一来，采用在上环形板302的外周面设置环形滑槽304且与传动套9的滑动连接部这样的连接结构，可利于传动套9的高度设置为更小，减小空间的占用，也便于稳定的转动，并且通过在传动套9上设置传动部，可便于在内侧通过齿传动实现转动的传动，合理且充分的利用了内侧的空间，提高了内侧空间的利用率，减少了对收纳舱1空间的占用。在驱动电机16的驱动下，可使得齿轮15转动，齿轮15转动可使得传动套9能够相对连接座3转动，进而可实现传动套9与螺旋槽8的传动配合进行升降。

具体的，所述收纳舱1内固定有相适配且同轴的筒状传动件7，筒状传动件7的内壁构造有所述螺旋槽8。通过筒状传动件7，可便于螺旋槽8的设置，也使得传动更为稳定。

在其他的实施方式中，所述升降稳定部件6的底部设有限位开关603，限位开关603连接有控制器。

这样一来，限位开关603能够在防尘盖接近中心稳定座602时，通过限位开关603可便于判断是否收纳到位，控制则可通过限位开关603能够获得开闭信号，进而控制驱动电机16是否停止。当然的，在支撑部14处也可以设置限位开关603，以对是否下降到位进行检测。

为了提高减震效果，可在下环形板301与支撑部14之间也设置减震垫13。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机机载侦查吊舱，其特征在于：包括形成于一安装部件或无人机底部的收纳舱（1）以及通过收纳驱动组件与收纳舱（1）连接的侦查吊舱（2）；

其中，所述收纳驱动组件包括与侦查吊舱（2）连接的连接座（3），连接座（3）的外侧转动配合有传动套（9），传动套（9）的外壁设有沿轴向方向螺旋（902）延伸的螺旋（902），且在连接座（3）设有用于驱使转动套转动的驱动组件；所述收纳舱（1）的周向内壁设有沿所述轴向方向同轴延伸的螺旋槽（8），螺旋槽（8）与螺旋（902）相嵌合以升降传动；所述连接座（3）可拆卸连接有防尘罩（4），防尘罩（4）的外径等于或小于所述传动套（9）外径，以阻止外界沙尘通过连接座（3）与侦查吊舱（2）之间的间隙进入收纳舱（1）内；所述收纳舱（1）的底部设有向内侧延伸且与所述连接座（3）在轴向上构成限位关系的支撑部（14）；

所述连接座（3）的顶部周缘呈周向阵列的连接有至少两组可折叠连杆组件（5），且连接座（3）通过可折叠连杆组件（5）与收纳舱（1）的顶部连接；在每组可折叠连杆组件（5）共同的内侧设有升降稳定部件（6），升降稳定部件（6）的周侧分别通过一伸缩臂与一组可折叠连杆组件（5）的连接节点铰接，以构成能够使侦查吊舱（2）稳定升降的稳定连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载侦查吊舱，其特征在于：所述升降稳定部件（6）包括中心稳定座（602）的周侧通过所述伸缩臂与一组可折叠连杆组件（5）的连接节点铰接；

所述中心稳定座（602）的顶部和/或底部设有缓冲垫（601）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机载侦查吊舱，其特征在于：所述中心稳定座（602）内沿径向开设有多个滑腔，每个滑腔滑动连接有伸缩连接杆（604），活动栏杆的一端穿出中心稳定座（602）外且与对应方向的可折叠连杆组件（5）的连接节点铰接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机载侦查吊舱，其特征在于：所述可折叠连杆组件（5）包括第一连杆（501）与和第一连杆（501）铰接的第二连杆（502），第一连杆（501）与第二连杆（502）的铰接点构成所述连接节点；

其中，所述第一连杆（501）与所述收纳舱（1）的顶部铰接，所述第二连杆（502）与所述连接座（3）铰接；在所述侦查吊舱（2）未收纳于所述收纳舱（1）内时，所述第一连杆（501）与第二连杆（502）之间存在有一夹角，该夹角小于180°。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机载侦查吊舱，其特征在于：所述收纳舱（1）的底部两侧对称的滑动连接有两个能够横向移动的舱盖板（10），每个舱盖板（10）分别铰接有至少一个拉杆（12），拉杆（12）背离所述舱盖板（10）的一端与所述连接座（3）的中部铰接；

在所述侦查吊舱（2）未收纳于所述收纳舱（1）时，所述拉杆（12）在靠近侦查吊舱（2）的一侧与所述舱盖板（10）之间的存在夹角α，夹角α小于15°；在所述侦查吊舱（2）收纳于所述收纳舱（1）时，所述拉杆（12）在靠近侦查吊舱（2）的一侧与所述舱盖板（10）之间的存在夹角α，夹角α小于90°。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机载侦查吊舱，其特征在于：每个所述舱盖板（10）在相互靠近的一端均设有柔性密封件（11）；

在所述侦查吊舱（2）收纳于所述收纳舱（1）时，每个舱盖板（10）的柔性密封件（11）相互接触、搭接或交叉连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人机机载侦查吊舱，其特征在于：所述连接座（3）包括下环形板（301）和通过连接柱与下环形板（301）连接的上环形板（302），下环形板（301）为隔振板且通过多个减震器（17）与所述侦查吊舱（2）连接；

所述上环形板（302）与所述传动套（9）转动配合，且上环形板（302）的顶部固定连接或一体形成有呈环形的上延伸部（303），上延伸部（303）高于所述侦查吊舱（2），且在上延伸部（303）的内侧壁设有螺纹连接部，所述防尘罩（4）位于所述上延伸部（303）的内侧且与螺纹连接部螺纹配合；

所述可折叠连杆组件（5）的底端连接在所述上延伸部（303）的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种无人机机载侦查吊舱，其特征在于：所述上环形板（302）的外周面沿周向设有环形滑槽（304），所述传动套（9）的内壁设有滑动嵌合在环形滑槽（304）内的滑动连接部；

所述传动套（9）的底端设有向内侧延伸的传动部，传动部沿其周向设有若干个传动齿（901）；所述驱动组件包括固定在所述上环形板（302）的驱动电机（16），驱动电机（16）的输出端连接有齿轮（15），齿轮（15）与所偶数传动部的传动齿（901）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种无人机机载侦查吊舱，其特征在于：所述收纳舱（1）内固定有相适配且同轴的筒状传动件（7），筒状传动件（7）的内壁构造有所述螺旋槽（8）。

10.根据权利要求1所述的一种无人机机载侦查吊舱，其特征在于：所述升降稳定部件（6）的底部设有限位开关（603），限位开关（603）连接有控制器。