CN115783330A - 一种无人机吊舱旋转收放机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机吊舱旋转收放机构及无人机，属于无人机吊舱收放技术领域。目的是实现收放机构体积的小型化，确保无人机作业时的安全性。技术方案是，提供一种无人机吊舱旋转收放机构，包括安装支架、减振固定机构和旋转收放机构，安装支架用于与无人机主体连接的安装支架，减振固定机构用于安装无人机吊舱，旋转收放机构用于连接安装支架和减振固定机构，旋转收放机构带动减振固定机构转动实现无人机吊舱的收起或放下。

Description

一种无人机吊舱旋转收放机构及无人机

技术领域

本发明属于无人机吊舱收放技术领域，涉及一种无人机吊舱旋转收放机构及无人机。

背景技术

目前，无人机已经广泛应用于地理地形测绘、勘察、电力巡检、战术侦查、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。

无人机在执行任务时需要根据具体的任务内容选择装载携带光电吊舱及其它装备，为方便飞行和在飞行时避免所装载的设备受损，在这些设备未进行工作时，通常会将其进行收纳。

现有技术中大多会在无人机上加设收放机构用于对光电吊舱及其它装备的收放，但这些收放机构的结构均较复杂、可靠性低、且缺少减振保护。

发明内容

鉴于此，本发明目的在于提供一种无人机吊舱旋转收放机构及无人机，实现了收放机构体积的小型化，提高了无人机作业时的安全性。

发明人通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是，提供一种无人机吊舱旋转收放机构，包括：

安装支架，所述安装支架用于与无人机主体连接；

减振固定机构，所述减振固定机构用于安装无人机吊舱；

旋转收放机构，所述旋转收放机构至少包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括固定耳片、收放连杆、第一连杆、第二连杆和连接轴座；所述第一传动组件通过固定耳片与安装支架固定连接，所述收放连杆一端的一侧与固定耳片转动连接，所述收放连杆一端的另一侧与减振固定机构固定连接，所述收放连杆的另一端与减振固定机构固定连接，所述第一连杆的一端与固定耳片转动连接，所述第二连杆的一端与收放连杆转动连接，所述收放连杆的一端上设有与其连接的丝杆驱动件，所述丝杆驱动件上设有驱动轴，所述连接轴座安装在驱动轴上，所述固定耳片上设有弧形限位槽，所述连接轴座穿过弧形限位槽分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端转动连接，所述旋转收放机构通过第二传动机构与安装支架另一侧固定连接。

作为优选，所述减振固定机构上设有与其固定连接的转轴座，所述收放连杆一端的另一侧与减振固定机构的转轴座固定连接。

作为优选，还包括安装座，所述丝杆驱动件安装在安装座上，所述丝杆驱动件通过安装座与收放连杆的一端连接。

作为优选，所述固定耳片与收放连杆一侧之间设有轴承连接件。

作为优选，所述第二传动组件与第一传动组件的形状结构均相同，所述第二传动组件上设有与其连接的丝杆驱动件。

作为优选，所述减振固定机构包括第一安装板、第二安装板和减振组件，所述减振组件包括用于连接第一安装板和第二安装板的多个减振件。

作为优选，所述第一安装板和第二安装板之间设有限位组件，所述限位组件包括多个限位柱，所述限位柱的一端与第一安装板连接，所述第二安装板上设有多个限位孔，所述限位柱的另一端穿过对应的所述限位孔对第二安装板限位。

作为优选，所述限位柱包括顺次连接的固定部、连接部和限位片，所述限位柱通过固定部的一端与第一安装板连接，所述限位柱通过连接部穿过与其对应的所述限位孔，所述限位柱通过固定部的另一端和所述限位片对第二安装板限位。

作为优选，所述固定部和连接部之间设有圆台限位部，所述圆台限位部的直径从固定部向连接部的方向逐渐变小。

一种无人机，包括上述技术方案中所述的无人机吊舱旋转收放机构。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点：

本发明通过固定耳片、收放连杆、第一连杆和第二连杆构成活动轨迹为扇形的第一传动组件，使得传动机构结构更加简单，并且缩小了其体积和安装在无人机上时的所占空间，重量轻，便于工作人员对其进行拆装检修，采用具有高减速比传动的丝杆驱动件作为动力源，减小电机功率，增加了装置可靠性，缩短了装载设备进行旋转收放时的收放行程，减小了收放时导轨造成的摩擦力。

本发明的减振固定机构通过自身的减振件对所装载设备起到保护作用，以及提高其作业时所采集影像的质量，所装载设备收纳时减振固定机构还能够对其进行限位，增加其与安装支架连接的稳固性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明无人机吊舱旋转收放机构与无人机吊舱配合时收纳状态的结构示意图。

图2是本发明无人机吊舱旋转收放机构与无人机吊舱配合时展开过程的结构示意图。

图3是本发明无人机吊舱旋转收放机构与无人机吊舱配合时展开状态的结构示意图。

图4是本发明无人机吊舱旋转收放机构处于收纳状态的结构示意图。

图5是本发明旋转收放机构和减振固定机构与无人机吊舱配合的结构示意图。

图6是本发明减振固定机构中限位柱的结构示意图。

图7是本发明旋转收放机构中第一传动组件和丝杆驱动件的爆炸结构示意图。

图8是本发明旋转收放机构中第一传动组件和丝杆驱动件处于展开状态的结构示意图。

图9是本发明旋转收放机构中第一传动组件和丝杆驱动件处于展开过程的结构示意图。

图10是本发明旋转收放机构中第一传动组件和丝杆驱动件处于收纳状态的结构示意图。

图中标记分别为：100安装支架、200减振固定机构、210转轴座、220第一安装板、230第二安装板、231限位孔、240减振件、250限位柱、251固定部、252连接部、253限位片、254圆台限位部、300旋转收放机构、311固定耳片、3111弧形限位槽、312收放连杆、313第一连杆、314第二连杆、315连接轴座、316轴承连接件、330丝杆驱动件、331驱动轴、340安装座、400无人机吊舱。

实施方式

下面结合附图与一个具体实施例进行说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例1：

参见图1至图10。本实施例所描述的一种无人机吊舱旋转收放机构，包括：

安装支架100、减振固定机构200和旋转收放机构300；

所述安装支架100是用于与无人机主体连接的连接件，安装支架100是通过四个杆件顺次连接构成的矩形框状结构，矩形框内侧用于对安装在安装支架100上的减振固定机构200和旋转收放机构300让位，在无人机受到外物撞击时安装支架100对减振固定机构200和旋转收放机构300起到保护作用，在安装支架100上设有多个矩形开口和圆形孔用于无人机线路连接时的过线，以及安装支架100通过螺栓等固定件与无人机主体连接；

所述减振固定机构200用于安装无人机吊舱400，减振固定机构200位于安装支架100的矩形框中，安装在减振固定机构200上的无人机吊舱400是光电吊舱，需要说明的是，本实施例中在减振固定机构200上安装无人机吊舱400不是对本发明的限制，除了光电吊舱外，可以根据实际情况将其它作业所需的设备安装到减振固定机构200上；

所述旋转收放机构300包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括固定耳片311、收放连杆312、第一连杆313、第二连杆314和连接轴座315；

所述第一传动组件通过固定耳片311与安装支架100一侧固定连接，所述收放连杆312一端的一侧与固定耳片311转动连接，所述收放连杆312一端的另一侧与减振固定机构200固定连接，所述收放连杆312的另一端与减振固定机构200固定连接，所述第一连杆313的一端与固定耳片311转动连接，所述第二连杆314的一端与收放连杆312转动连接，所述收放连杆312的一端上设有与其固定连接的丝杆驱动件330，所述丝杆驱动件330上设有驱动轴331，所述连接轴座315安装在驱动轴331上，所述固定耳片311上设有弧形限位槽3111，所述连接轴座315穿过弧形限位槽3111分别与第一连杆313的另一端和第二连杆314的另一端转动连接，所述旋转收放机构300通过第二传动机构与安装支架100另一侧固定连接，第二传动机构为从动机构。

在本实施例中，丝杆驱动件330为丝杆电机，通过丝杆电机上的驱动轴331带动连接轴座315在驱动轴331上进行往复运动，继而带动第一连杆313的另一端以第一连杆313的一端为中心沿弧形限位槽3111来回移动，同时带动第二连杆314的另一端沿弧形限位槽3111来回移动，第二连杆314的一端又带动收放连杆312以其与减振固定机构200固定连接的一端为中心进行转动，收放连杆312转动时带动与其固定连接的减振固定机构200转动，实现对无人机吊舱400的折叠和展开，和第二连杆314的另一端沿弧形限位槽3111来回移动，第一连杆313的另一端和第二连杆314的另一端沿弧形限位槽3111来回移动时，丝杆驱动件330同时以其与收放连杆312一端的连接处为中心进行转动。

具体的，所述固定耳片311上设有限位挡板，能够对减振固定机构200处于收纳状态时进行限位。

具体的，所述减振固定机构200上设有与其固定连接的转轴座210，所述收放连杆312一端的另一侧与减振固定机构200的转轴座210固定连接，转轴座210与减振固定机构200为可拆卸连接。

具体的，还包括安装座340，所述丝杆驱动件330安装在安装座340上，所述丝杆驱动件330通过安装座340与收放连杆312的一端连接，安装座340为两块板构成的L形安装架，其中一块板上设有圆形让位孔用于穿过丝杆驱动件330的驱动轴331，另一侧块板上设有安装轴，丝杆驱动件330通过安装轴与收放连杆312的一端连接，使得丝杆驱动件330能够以安装轴与收放连杆312一端的连接处为中心进行转动。

具体的，所述固定耳片311与收放连杆312一侧之间设有轴承连接件316，轴承连接件316包括轴承安装座和转动轴承，轴承安装座固定安装在固定耳片311上，转动轴承可转动地设置在轴承安装座内，丝杆驱动件330上的安装轴、收放连杆312一端和转轴座210分别与传动轴承连接进行转动。

具体的，所述减振固定机构200包括第一安装板220、第二安装板230和减振组件，所述转轴座210安装在第二安装板230上，所述收放连杆312与第二安装板230连接，所述减振组件包括用于连接第一安装板220和第二安装板230的多个减振件240，第一安装板220和第二安装板230为中部设有让位开口的圆形板，每个减振件240均为减振球，减振球沿第一安装板220和第二安装板230的外沿均布设置，无人机吊舱400穿过第二安装板230固定安装在第一安装板220上。

具体的，所述第一安装板220和第二安装板230之间设有限位组件，所述限位组件包括多个限位柱250，所述限位柱250的一端与第一安装板220连接，所述第二安装板230上设有多个限位孔231，所述限位柱250的另一端穿过对应的所述限位孔231对第二安装板230限位，所述限位柱250包括顺次连接的固定部251、连接部252和限位片253，所述限位柱250通过固定部251的一端与第一安装板220连接，所述限位柱250通过连接部252穿过与其对应的限位孔231，所述限位柱250通过固定部251的另一端和限位片253对第二安装板230两侧限位，所述固定部251和连接部252之间设有圆台限位部254，所述圆台限位部254的直径从固定部251向连接部252的方向逐渐变小。在展开放下无人机吊舱400时，如出现减振件240异常变形或减振位移异常增大时，通过圆台限位部254支撑第二安装板230上部进行限位，通过限位片253支撑第二安装板230下部进行限位；在折叠收起无人机吊舱400时，固定耳片311、收放连杆312和连接轴座315之间形成固定空间，第一安装板220和第二安装板230之间间距减小，第二安装板230通过限位孔231与第一安装板220的圆台限位部254贴合将第一安装板220和第二安装板230固定住。

在本实施例中，具体采用第一传动组件和第二传动组件不是对本实施例的限制，可以根据实际情况选择传动组件的设置数量和应用形式，如在本实施例的基础上再设置带丝杆驱动件330的第三传动组件，能够更高效地收起和放下搭载设备；或在本实施例的基础上再设置为从动机构的第四传动组件，进一步整体结构的稳固性。

实施例2：

本实施例所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，是上述实施例1中进一步的技术方案，为避免赘述，本实施例中对上述实施例中已述内容不再重复描述，本实施例的不同之处在于：所述第二传动组件与第一传动组件的形状结构均相同，所述第二传动组件上设有与其连接的丝杆驱动件330。

在本实施例中，减振固定机构200的两侧均设有单独的丝杆电机用于分别驱动第一传动组件和第二传动组件，在减振固定机构200上转载的设备重量相同时，本实施例能够将装载设备更高效地收起和放下，同样的，具体采用第一传动组件和第二传动组件不是对本实施例的限制，可以根据实际情况选择传动组件的设置数量和应用形式。

实施例3：

本实施例所述的一种无人机，包括上述任一实施例中所述的无人机吊舱旋转收放机构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架用于与无人机主体连接；

减振固定机构，所述减振固定机构用于安装无人机吊舱；

旋转收放机构，所述旋转收放机构至少包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括固定耳片、收放连杆、第一连杆、第二连杆和连接轴座；所述第一传动组件通过固定耳片与安装支架固定连接，所述收放连杆一端的一侧与固定耳片转动连接，所述收放连杆一端的另一侧与减振固定机构固定连接，所述收放连杆的另一端与减振固定机构固定连接，所述第一连杆的一端与固定耳片转动连接，所述第二连杆的一端与收放连杆转动连接，所述收放连杆的一端上设有与其连接的丝杆驱动件，所述丝杆驱动件上设有驱动轴，所述连接轴座安装在驱动轴上，所述固定耳片上设有弧形限位槽，所述连接轴座穿过弧形限位槽分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端转动连接，所述旋转收放机构通过第二传动机构与安装支架另一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于，所述减振固定机构上设有与其固定连接的转轴座，所述收放连杆一端的另一侧与减振固定机构的转轴座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于，还包括安装座，所述丝杆驱动件安装在安装座上，所述丝杆驱动件通过安装座与收放连杆的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于，所述固定耳片与收放连杆一侧之间设有轴承连接件。

5.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于，所述第二传动组件与第一传动组件的形状结构均相同，所述第二传动组件上设有与其连接的丝杆驱动件。

6.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于，所述减振固定机构包括第一安装板、第二安装板和减振组件，所述减振组件包括用于连接第一安装板和第二安装板的多个减振件。

7.根据权利要求6所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于，所述第一安装板和第二安装板之间设有限位组件，所述限位组件包括多个限位柱，所述限位柱的一端与第一安装板连接，所述第二安装板上设有多个限位孔，所述限位柱的另一端穿过对应的所述限位孔。

8.根据权利要求7所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于，所述限位柱包括顺次连接的固定部、连接部和限位片，所述限位柱通过固定部的一端与第一安装板连接，所述限位柱通过连接部穿过与其对应的所述限位孔，所述限位柱通过固定部的另一端和所述限位片对第二安装板限位。

9.根据权利要求8所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于，所述固定部和连接部之间设有圆台限位部，所述圆台限位部的直径从固定部向连接部的方向逐渐变小。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的无人机吊舱旋转收放机构。

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