CN218986936U - 一种可以调整轮距的收放起落架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以调整轮距的收放起落架系统，起落座中安装有一对起落轮组及两组驱动模组；一组驱动模组单独控制一组起落轮组；还包括：用于实现起落轮组与驱动模组之间传动配合的调距脚架；起落轮组安装于调距脚架上；应用于大级别的航模飞机中，相较于传统的起落系统结构，采用双驱动结构配合着调距脚架中的多连杆机构，实现落地时造成的冲击由调距脚架进行承接吸收缓冲，使得起落架上造成的冲击不会传递至伺服器上，从而避免冲击力造成伺服器的损伤，有效的提高起落装置的使用寿命；并且通过调距脚架实现起落轮组之间变距的效果，使得整套起落系统在收进机舱内时，所需要占用的空间可以得到大大的节约。

Description

一种可以调整轮距的收放起落架系统

技术领域

本实用新型属于航模飞机技术领域，涉及一种可以调整轮距的收放起落架系统。

背景技术

起落装置是航模飞机的关键部件，也是薄弱环节，现有技术中的大级别的航模飞机上，为了减少起落系统对飞机在飞行的过程中造成的风阻影响，需要实现类似真飞机一样的可收放进出舱，因此，在起落系统的设计上需要特别注意空间利用率。常规航模飞机的收放起落架系统设计采用直驱式，起落架组件直接安装于伺服器上，在航模飞机起降过程中，不仅起落架所受到的冲击会直接传递至伺服器中，造成伺服器损伤，缩短起落装置的使用寿命；并且起落架在展开及收纳的两种工作模态下占用空间也是固定的，对安装空间要求也是固定不变，对于体积空间有限的航模飞机而言，是极其占用内部空间的，导致航模飞机的内部结构设计更加复杂且难度更高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种可以调整轮距的收放起落架系统，包括：起落座，该起落座中安装有一对起落轮组及用于带动起落轮组进行翻转实现收纳或展开工作的两组驱动模组；一组驱动模组单独控制一组起落轮组；还包括：用于实现起落轮组与驱动模组之间传动配合的调距脚架；起落轮组安装于调距脚架上，由驱动模组带动调距脚架从而带动起落轮组进行翻转实现收纳或展开工作；起落轮组向外展开时，起落轮组向外侧横移，使得两组起落轮组向两侧展开。

作为本实用新型进一步的方案：驱动模组包括：一组横向设置的驱动转轴及一组用于带动该驱动转轴进行转动工作的伺服器；

调距脚架包括：用于起落轮组安装的脚架基座、嵌套安装于驱动转轴上的外调距转座及内调距转座；

外调距转座上安装有外调距支臂，外调距支臂的一端与外调距转座铰接配合，外调距支臂可绕外调距转座进行左右方向的摆动，外调距支臂的另一端与脚架基座的外端面铰接配合；

内调距转座上安装有内调距支臂，内调距支臂的一端与内调距转座铰接配合，内调距支臂可绕内调距转座进行左右方向的摆动，内调距支臂的另一端与脚架基座的内端面铰接配合；

调距脚架还包括：调距连杆、万向座及万向接头；调距连杆的长度长于外调距支臂及内调距支臂；万向接头安装于起落座上，万向接头安装于脚架基座的内端面位置上，调距连杆的两端分别与万向座及万向接头连接配合。

作为本实用新型进一步的方案：驱动模组中还包括：若干个安装于起落座上的支撑轴承座，驱动模组中的驱动转轴从各个支撑轴承座中穿过。

本实用新型的有益效果：应用于大级别的航模飞机中，相较于传统的起落系统结构，采用双驱动结构配合着调距脚架中的多连杆机构，实现落地时造成的冲击由调距脚架进行承接吸收缓冲，使得起落架上造成的冲击不会传递至伺服器上，从而避免冲击力造成伺服器的损伤，有效的提高起落装置的使用寿命；并且通过调距脚架实现起落轮组之间变距的效果，使得整套起落系统在收进机舱内时，所需要占用的空间可以得到大大的节约。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种可以调整轮距的收放起落架系统包括：起落座1，该起落座1中安装有一对起落轮组3及用于带动起落轮组3进行翻转实现收纳或展开工作的两组驱动模组4；一组驱动模组4单独控制一组起落轮组3；还包括：用于实现起落轮组3与驱动模组4之间传动配合的调距脚架2；起落轮组3安装于调距脚架2上，由驱动模组4带动调距脚架2从而带动起落轮组3进行翻转实现收纳或展开工作；起落轮组3向外展开时，调距脚架2同步带动起落轮组3向外侧横移，使得两组起落轮组3向两侧展开，同理，在回收时，驱动模组4带动起落轮组3内侧横移，使得两组起落轮组3向内侧收起，实现调距的效果。

进一步的，驱动模组4包括：一组横向设置的驱动转轴42及一组用于带动该驱动转轴42进行转动工作的伺服器41；并且为了提高驱动转轴42支撑的稳定性，驱动模组4中还包括：若干个安装于起落座1上的支撑轴承座43，驱动模组4中的驱动转轴42从各个支撑轴承座43中穿过，提高支撑轴承座43为驱动转轴42提供足够的支撑力。

调距脚架2包括：用于起落轮组3安装的脚架基座21、嵌套安装于驱动转轴42上的外调距转座27及内调距转座28；

外调距转座27上安装有外调距支臂26，外调距支臂26的一端与外调距转座27铰接配合，外调距支臂26可绕外调距转座27进行左右方向的摆动，外调距支臂26的另一端与脚架基座21的外端面铰接配合；

内调距转座28上安装有内调距支臂24，内调距支臂24的一端与内调距转座28铰接配合，内调距支臂24可绕内调距转座28进行左右方向的摆动，内调距支臂24的另一端与脚架基座21的内端面铰接配合；

调距脚架2还包括：调距连杆23、万向座25及万向接头22；调距连杆23的长度长于外调距支臂26及内调距支臂24；万向接头22安装于起落座1上，万向接头22安装于脚架基座21的内端面位置上，调距连杆23的两端分别与万向座25及万向接头22连接配合。

在工作时，由伺服器41带动驱动转轴42进行转动工作，在驱动转轴42转动的过程中会带动外调距转座27(外调距支臂26)、内调距转座28(内调距支臂24)向下翻转，使起落轮组3向下运动，实现开展，在翻转的同时，调距连杆23与脚架基座21连通配合，跟随进行翻转，同时带动外调距支臂26、内调距支臂24及调距连杆23向下翻转，在翻转的过程中，由于调距连杆23的整体长度长于外调距支臂26及内调距支臂24，因此调距连杆23无法完全向下摆直，会向外侧端进行偏摆，进而使两组起落轮组3向外侧横移实现调距的效果。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种可以调整轮距的收放起落架系统，包括：起落座，该起落座中安装有一对起落轮组及用于带动起落轮组进行翻转实现收纳或展开工作的两组驱动模组；一组驱动模组单独控制一组起落轮组；其特征在于，还包括：用于实现起落轮组与驱动模组之间传动配合的调距脚架；起落轮组安装于调距脚架上，由驱动模组带动调距脚架从而带动起落轮组进行翻转实现收纳或展开工作；起落轮组向外展开时，起落轮组向外侧横移，使得两组起落轮组向两侧展开。

2.根据权利要求1所述的一种可以调整轮距的收放起落架系统，其特征在于，驱动模组包括：一组横向设置的驱动转轴及一组用于带动该驱动转轴进行转动工作的伺服器；

调距脚架包括：用于起落轮组安装的脚架基座、嵌套安装于驱动转轴上的外调距转座及内调距转座；

外调距转座上安装有外调距支臂，外调距支臂的一端与外调距转座铰接配合，外调距支臂可绕外调距转座进行左右方向的摆动，外调距支臂的另一端与脚架基座的外端面铰接配合；

内调距转座上安装有内调距支臂，内调距支臂的一端与内调距转座铰接配合，内调距支臂可绕内调距转座进行左右方向的摆动，内调距支臂的另一端与脚架基座的内端面铰接配合；

调距脚架还包括：调距连杆、万向座及万向接头；调距连杆的长度长于外调距支臂及内调距支臂；万向接头安装于起落座上，万向接头安装于脚架基座的内端面位置上，调距连杆的两端分别与万向座及万向接头连接配合。

3.根据权利要求1所述的一种可以调整轮距的收放起落架系统，其特征在于，驱动模组中还包括：若干个安装于起落座上的支撑轴承座，驱动模组中的驱动转轴从各个支撑轴承座中穿过。

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