CN218516102U - 一种航模飞机新型收放起落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航模飞机新型收放起落装置，安装支架的后端设置有一组伺服支架；伺服支架上还设置有一组伺服器，伺服器的工作副向伺服支架方向运动；伺服器的工作副上安装有一组向两侧延伸的驱动连杆；驱动连杆的两端分别安装有一组传动连杆及一组折叠臂，传动连杆两端分别与驱动连杆及折叠臂铰接配合；折叠臂的两端分别与伺服支架及起落架铰接配合；每组起落架内均包括一组具有弹性收缩功能的弹性连杆，在航模飞机、无人机进行飞行降落时，相较于传统的起落装置结构，落地时造成的冲击由起落架中的弹性连杆进行缓冲吸收，使得起落架上造成的冲击不会传递至伺服器上，从而避免冲击力造成伺服器的损伤，有效的提高起落装置的使用寿命。

Description

一种航模飞机新型收放起落装置

技术领域

本实用新型属于航模飞机技术领域，涉及一种航模飞机新型收放起落装置。

背景技术

起落装置是航模飞机的关键部件，也是薄弱环节，现有技术中的航模飞机、无人机的起落装置结构采用左右起落架独立控制的起落结构，两侧的起落架由独立的伺服器控制，伺服器直接作用于起落架上，在航模飞机起降过程中，起落架所受到的冲击会直接传递至伺服器中，造成伺服器损伤，缩短起落装置的使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种航模飞机新型收放起落装置，包括：安装支架、两组起落架；安装支架的后端设置有一组向后延展的伺服支架；

伺服支架上还设置有一组伺服器，伺服器的工作副向伺服支架方向运动；伺服器的工作副上安装有一组向两侧延伸的驱动连杆；

驱动连杆的两端分别安装有一组传动连杆及一组折叠臂，传动连杆两端分别与驱动连杆及折叠臂铰接配合；折叠臂的两端分别与伺服支架及起落架铰接配合；

每组起落架上均安装有连接轮架，该连接轮架上安装有起落机轮；每组起落架内均包括一组具有弹性收缩功能的弹性连杆。

作为本实用新型进一步的方案：起落架包括：弹性连杆、连接连杆及旋转连杆；

旋转连杆安装于安装支架上，弹性连杆及连接连杆的一端分别旋转连杆的一端端铰接配合；弹性连杆及连接连杆的另一端分别与连接轮架连接配合。

作为本实用新型进一步的方案：伺服器上安装一将其包覆在内的伺服壳体，该伺服壳体的两侧设置有与伺服器的工作副运动方向相同的壳体开槽，驱动连杆的两侧分别从壳体开槽中穿出。

作为本实用新型进一步的方案：折叠臂由第一连接臂及第二连接臂构成，第一连接臂与第二连接臂的一端铰接配合；第一连接臂的另一端与伺服支架铰接配合，第二连接臂的另一端与起落架铰接配合。

本实用新型的有益效果：在航模飞机、无人机进行飞行降落时，相较于传统的起落装置结构，落地时造成的冲击由起落架中的弹性连杆进行缓冲吸收，使得起落架上造成的冲击不会传递至伺服器上，从而避免冲击力造成伺服器的损伤，有效的提高起落装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1，本实用新型实施例中，一种航模飞机新型收放起落装置，包括：

安装支架1，该起落装置通过安装支架1安装于航模飞机、无人机上；

两组起落架2，安装于安装支架1的两侧，其包括：弹性连杆22、连接连杆23及旋转连杆21；旋转连杆21安装于安装支架1上，弹性连杆22及连接连杆23的一端分别旋转连杆21的一端端铰接配合，弹性连杆22及连接连杆23均可绕旋转连杆21实现旋转工作；

起落架2还包括：连接轮架4，该连接轮架4上安装有起落机轮3，起落架2中的弹性连杆22与连接连杆23分别与连接轮架4料架配合。

伺服支架6，设置于安装支架1的后端，该伺服支架6包括：一向后延展的支架主体61，支架主体61的两侧分别设置有一支架侧沿62，支架侧沿62倾斜向下设置；

伺服器，安装于伺服支架6的支架主体61上，伺服器的工作副向伺服支架6方向运动，伺服器的工作副上安装有一组向两侧延伸的驱动连杆9；

折叠臂5，折叠臂5由第一连接臂51及第二连接臂52构成，第一连接臂51与第二连接臂52的一端铰接配合；第一连接臂51的另一端与伺服支架6的支架侧沿62铰接配合，第二连接臂52的另一端与起落架2中的连接连杆23(靠近连接轮架4的一端)铰接配合；

驱动连杆9与折叠臂5之间设置有传动连杆7，传动连杆7的两端分别与驱动连杆9与折叠臂5铰接配合；

在航模飞机、无人机进行飞行降落时，相较于传统的起落结构，落地时造成的冲击由起落架2中的弹性连杆22进行缓冲吸收，使得起落架2上造成的冲击不会传递至伺服器上，从而避免冲击力造成伺服器的损伤。

在工作的过程中，起落架2由伺服器控制实现展开及收起，以伺服器控制实现收起为例，工作原理如下：

由伺服器带动工作副向伺服支架6方向运动，在运动的过程中，驱动连杆9会跟随着伺服器的工作副进行运动，由驱动连杆9通过传动连杆7拉动折叠臂5中的第一连接臂51及第二连接臂52相互铰接的一端向上运动，使折叠臂5折叠至一体，在第二连接臂52运动的过程中，第二连接臂52会拉动弹性连杆22及连接连杆23绕着旋转连杆21向伺服器方向进行旋转实现将起落架2收起完成工作。

进一步的，伺服器上安装一将其包覆在内的伺服壳体10，该伺服壳体10的两侧设置有与伺服器的工作副运动方向相同的壳体开槽8，驱动连杆9的两侧分别从壳体开槽8中穿出，通过壳体开槽8实现对驱动连杆9的运动实现导向限位工作，避免整体工作行程出现偏移的情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种航模飞机新型收放起落装置，其特征在于，包括：安装支架、两组起落架；安装支架的后端设置有一组向后延展的伺服支架；

伺服支架上还设置有一组伺服器，伺服器的工作副向伺服支架方向运动；伺服器的工作副上安装有一组向两侧延伸的驱动连杆；

驱动连杆的两端分别安装有一组传动连杆及一组折叠臂，传动连杆两端分别与驱动连杆及折叠臂铰接配合；折叠臂的两端分别与伺服支架及起落架铰接配合；

每组起落架上均安装有连接轮架，该连接轮架上安装有起落机轮；每组起落架内均包括一组具有弹性收缩功能的弹性连杆。

2.根据权利要求1所述的一种航模飞机新型收放起落装置，其特征在于，起落架包括：弹性连杆、连接连杆及旋转连杆；

旋转连杆安装于安装支架上，弹性连杆及连接连杆的一端分别旋转连杆的一端端铰接配合；弹性连杆及连接连杆的另一端分别与连接轮架连接配合。

3.根据权利要求1所述的一种航模飞机新型收放起落装置，其特征在于，伺服器上安装一将其包覆在内的伺服壳体，该伺服壳体的两侧设置有与伺服器的工作副运动方向相同的壳体开槽，驱动连杆的两侧分别从壳体开槽中穿出。

4.根据权利要求1所述的一种航模飞机新型收放起落装置，其特征在于，折叠臂由第一连接臂及第二连接臂构成，第一连接臂与第二连接臂的一端铰接配合；第一连接臂的另一端与伺服支架铰接配合，第二连接臂的另一端与起落架铰接配合。

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