CN221394120U - 一种双旋翼无人直升机用起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种双旋翼无人直升机用起落架，包括支撑板和设置安装在支撑板顶端的安装机构，所述安装机构包括传动组件和卡合组件，所述传动组件包括扳动杆、转动盘和转动杆，所述支撑板的顶端设置有扳动杆，所述扳动杆的外壁固定连接有转动盘，所述转动盘的外壁转动连接有转动杆，所述卡合组件包括卡合板和卡合槽板，所述转动杆远离转动盘的一端转动连接有卡合板，所述卡合板的外壁滑动连接有卡合槽板，通过设置卡合板，转动盘通过扳动杆带动转动杆进行转动作业，卡合板沿着卡合槽板内部开设的滑槽滑动作业，卡合板通过转动杆沿着卡合槽板滑动作业，无人机的起落架通过卡合板与机身卡合安装，便于无人机的携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人直升机用起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
目前，市场上常规的设备在使用时起落架受到的冲击力较大，对机身造成损伤，同时起落架不便于拆卸，不方便无人机的携带，为此提出一种双旋翼无人直升机用起落架。
实用新型内容
本实用新型提出的，解决了现有技术中存在设备在使用时起落架受到的冲击力较大，对机身造成损伤，同时起落架不便于拆卸，不方便无人机的携带的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双旋翼无人直升机用起落架，包括支撑板和设置安装在支撑板顶端的安装机构，所述安装机构包括传动组件和卡合组件；
所述传动组件包括扳动杆、转动盘和转动杆，所述支撑板的顶端设置有扳动杆，所述扳动杆的外壁固定连接有转动盘，所述转动盘的外壁转动连接有转动杆；
所述卡合组件包括卡合板和卡合槽板，所述转动杆远离转动盘的一端转动连接有卡合板，所述卡合板的外壁滑动连接有卡合槽板。
所述支撑板的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端设置有缓冲板，所述缓冲板的顶端设置有第一连接块，所述第一连接块的外壁转动连接有第一缓冲杆，所述缓冲板远离第一连接块的一端设置有第二连接块，所述第二连接块的外壁转动连接有第二缓冲杆，所述第一缓冲杆和第二缓冲杆的顶端转动连接有固定块，所述固定块的顶端固定连接有卡合槽板，所述缓冲板的顶端设置有弹簧，所述缓冲板的顶端固定连接有缓冲条。
优选的，所述转动盘通过扳动杆与转动杆构成转动结构。
优选的，所述卡合槽板的内部开设有与卡合板相吻合的滑槽。
优选的，所述卡合板通过转动杆与卡合槽板构成滑动结构。
优选的，所述第一缓冲杆和第二缓冲杆通过缓冲板与支撑板和支撑架构成缓冲结构。
优选的，所述第一缓冲杆和第二缓冲杆关于缓冲板的中点设置有两组。
优选的，所述缓冲条关于缓冲板的中心点分布设置有四组。
本实用新型具备以下有益效果：
1、通过设置卡合板，转动盘通过扳动杆带动转动杆进行转动作业，卡合板沿着卡合槽板内部开设的滑槽滑动作业，卡合板通过转动杆沿着卡合槽板滑动作业，无人机的起落架通过卡合板与机身卡合安装，便于无人机的携带。
2、通过设置缓冲板，第一缓冲杆和第二缓冲杆通过缓冲板对支撑板和支撑架进行缓冲作业，由于第一缓冲杆和第二缓冲杆关于缓冲板的中点设置有两组，缓冲条关于缓冲板的中心点分布设置有四组，缓冲条具有弹性，再受到冲击时弯曲缓冲，通过缓冲板的缓冲，确保无人机平稳降落，不会受到冲击力影响。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种双旋翼无人直升机用起落架的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种双旋翼无人直升机用起落架的左视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种双旋翼无人直升机用起落架的安装结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种双旋翼无人直升机用起落架的缓冲结构示意图。
图中：1、支撑板；2、扳动杆；3、转动盘；4、转动杆；5、卡合板；6、卡合槽板；7、支撑架；8、缓冲板；9、第一连接块；10、第一缓冲杆；11、第二连接块；12、第二缓冲杆；13、固定块；14、弹簧；15、缓冲条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照图1、图2和图3所示，一种双旋翼无人直升机用起落架，包括支撑板1和设置安装在支撑板1顶端的安装机构，安装机构包括传动组件和卡合组件；
传动组件包括扳动杆2、转动盘3和转动杆4，支撑板1的顶端设置有扳动杆2，扳动杆2的外壁固定连接有转动盘3，转动盘3的外壁转动连接有转动杆4；
卡合组件包括卡合板5和卡合槽板6，转动杆4远离转动盘3的一端转动连接有卡合板5，卡合板5的外壁滑动连接有卡合槽板6。
进一步，转动盘3通过扳动杆2与转动杆4构成转动结构，有利于转动盘3通过扳动杆2与转动杆4构成转动结构，实现转动杆4转动的操作。
进一步，卡合槽板6的内部开设有与卡合板5相吻合的滑槽，有利于卡合板5沿着卡合槽板6内部开设的滑槽滑动，实现卡合板5滑动的操作。
进一步，卡合板5通过转动杆4与卡合槽板6构成滑动结构，有利于卡合板5通过转动杆4与卡合槽板6构成滑动结构，实现卡合板5滑动动的操作，无人机的起落架通过卡合板5卡合安装。
实施例
请参阅图1、图2、图4所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，支撑板1的顶端固定连接有支撑架7，支撑架7的顶端设置有缓冲板8，缓冲板8的顶端设置有第一连接块9，第一连接块9的外壁转动连接有第一缓冲杆10，缓冲板8远离第一连接块9的一端设置有第二连接块11，第二连接块11的外壁转动连接有第二缓冲杆12，第一缓冲杆10和第二缓冲杆12的顶端转动连接有固定块13，固定块13的顶端固定连接有卡合槽板6，缓冲板8的顶端设置有弹簧14，缓冲板8的顶端固定连接有缓冲条15。
进一步，第一缓冲杆10和第二缓冲杆12通过缓冲板8与支撑板1和支撑架7构成缓冲结构，有利于第一缓冲杆10和第二缓冲杆12通过缓冲板8与支撑板1和支撑架7构成缓冲结构，实现第一缓冲杆10和第二缓冲杆12缓冲的操作。
进一步,第一缓冲杆10和第二缓冲杆12关于缓冲板8的中点设置有两组，有利于更加充分的进行缓冲防护。
进一步,缓冲条15关于缓冲板8的中心点分布设置有四组，有利于对机身减少冲击力，有效防护机身，使无人机平稳降落。
工作原理：首先，由于转动盘3通过扳动杆2与转动杆4构成转动结构，故转动盘3通过扳动杆2带动转动杆4进行转动作业，然后由于卡合槽板6的内部开设有与卡合板5相吻合的滑槽，故卡合板5沿着卡合槽板6内部开设的滑槽滑动作业，由于卡合板5通过转动杆4与卡合槽板6构成滑动结构，故卡合板5通过转动杆4沿着卡合槽板6滑动作业，无人机的起落架通过卡合板5与机身卡合安装，便于无人机的携带；
最后，起落架缓冲的操作，由于第一缓冲杆10和第二缓冲杆12通过缓冲板8与支撑板1和支撑架7构成缓冲结构，故第一缓冲杆10和第二缓冲杆12通过缓冲板8对支撑板1和支撑架7进行缓冲作业，由于第一缓冲杆10和第二缓冲杆12关于缓冲板8的中点设置有两组，缓冲条15关于缓冲板8的中心点分布设置有四组，缓冲条15具有弹性，再受到冲击时弯曲缓冲，通过缓冲板8的缓冲，确保无人机平稳降落，不会受到冲击力影响。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种双旋翼无人直升机用起落架，包括支撑板（1）和设置安装在支撑板（1)顶端的安装机构，其特征在于：所述安装机构包括传动组件和卡合组件；
所述传动组件包括扳动杆（2）、转动盘（3）和转动杆（4），所述支撑板（1）的顶端设置有扳动杆（2），所述扳动杆（2）的外壁固定连接有转动盘（3），所述转动盘（3）的外壁转动连接有转动杆（4）；
所述卡合组件包括卡合板（5）和卡合槽板（6），所述转动杆（4）远离转动盘（3）的一端转动连接有卡合板（5），所述卡合板（5）的外壁滑动连接有卡合槽板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用起落架，其特征在于：所述支撑板（1）的顶端固定连接有支撑架（7），所述支撑架（7）的顶端设置有缓冲板（8），所述缓冲板（8）的顶端设置有第一连接块（9），所述第一连接块（9）的外壁转动连接有第一缓冲杆（10），所述缓冲板（8）远离第一连接块（9）的一端设置有第二连接块（11），所述第二连接块（11）的外壁转动连接有第二缓冲杆（12），所述第一缓冲杆（10）和第二缓冲杆（12）的顶端转动连接有固定块（13），所述固定块（13）的顶端固定连接有卡合槽板（6），所述缓冲板（8）的顶端设置有弹簧（14），所述缓冲板（8）的顶端固定连接有缓冲条（15）。
3.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用起落架，其特征在于：所述转动盘（3）通过扳动杆（2)与转动杆（4）构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用起落架，其特征在于：所述卡合槽板（6）的内部开设有与卡合板（5）相吻合的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用起落架，其特征在于：所述卡合板（5）通过转动杆（4）与卡合槽板（6）构成滑动结构。
6.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机用起落架，其特征在于：所述第一缓冲杆（10）和第二缓冲杆（12）通过缓冲板（8）与支撑板（1）和支撑架（7）构成缓冲结构。
7.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机用起落架，其特征在于：所述第一缓冲杆（10）和第二缓冲杆（12）关于缓冲板（8）的中点设置有两组。
8.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机用起落架，其特征在于：所述缓冲条（15）关于缓冲板（8）的中心点分布设置有四组。
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