CN216762144U - 一种无人机用便于收放的无人机脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用便于收放的无人机脚架，包括无人机本体、连接板和电动杆本体，无人机本体的下表面开设有凹槽，凹槽的内壁设置有弹簧，连接板的下方设置有连接柱，连接柱的两端均活动连接有连接块，其中一个连接块与连接板活动连接，另一个连接块远离连接柱的一端活动连接有底板。本实用新型电动杆本体使转轴上下移动，转轴通过连接柱使底板进行上下移动，达到收缩机脚架的效果，在无人机本体飞行距离地面较低时，机脚架展开，无人机本体飞行距离地面较高时，机脚架收缩，避免人工对脚架进行收放工作，在无人机本体落地时，受到的冲击力通过弹簧进行消减，避免无人机本体受到冲击力所导致故障的情况，同时增加使用寿命。

Description

一种无人机用便于收放的无人机脚架

技术领域

本实用新型涉及无人机脚架技术领域，具体为一种无人机用便于收放的无人机脚架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机脚架，需要人工对脚架进行收放工作，在无人机起飞和落地时无法自动收放，同时无人机在落地时，会受到大量的冲击力，收到冲击力的影响容易使无人机出现故障，同时降低使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用便于收放的无人机脚架以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用便于收放的无人机脚架，包括无人机本体和连接板，所述无人机本体的下表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有弹簧，所述连接板的下方设置有连接柱，所述连接柱的两端均活动连接有连接块，其中一个所述连接块与连接板活动连接，另一个所述连接块远离连接柱的一端活动连接有底板，所述连接柱的中部转动连接有转轴，所述转轴的上方设置有电动杆本体，所述电动杆本体远离转轴的一端与无人机本体固定连接。

优选的，所述凹槽的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有限位块，所述限位块的一端与连接板固定连接。

优选的，所述弹簧的两端均固定连接有稳定板，其中一个所述稳定板与凹槽的内壁固定连接，另一个所述稳定板与连接板固定连接。

优选的，所述电动杆本体远离无人机本体的一端固定连接有套筒，所述套筒的中部开设有空腔，所述空腔的内壁与转轴活动连接。

优选的，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑动块，所述滑动块的上端与连接块固定连接。

优选的，所述底板的下端固定连接有防护垫，所述防护垫的材料为橡胶，所述防护垫的下表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动杆本体和转轴的设置，电动杆本体使转轴上下移动，转轴通过连接柱使底板进行上下移动，达到收缩机脚架的效果，在无人机本体飞行距离地面较低时，机脚架展开，无人机本体飞行距离地面较高时，机脚架收缩，避免人工对脚架进行收放工作。

2、本实用新型通过弹簧的设置，在无人机本体落地时，受到的冲击力通过弹簧进行消减，避免无人机本体受到冲击力所导致故障的情况，同时增加使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型正面的结构示意图；

图2为本实用新型侧面的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型滑槽的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、连接板；3、凹槽；4、弹簧；5、连接柱；6、连接块；7、底板；8、转轴；9、电动杆本体；10、限位槽；11、限位块；12、稳定板；13、套筒；14、滑槽；15、滑动块；16、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机用便于收放的无人机脚架，包括无人机本体1和连接板2，无人机本体1的下表面开设有凹槽3，凹槽3的内壁设置有弹簧4，连接板2的下方设置有连接柱5，连接柱5的两端均活动连接有连接块6，其中一个连接块6与连接板2活动连接，另一个连接块6远离连接柱5的一端活动连接有底板7，连接柱5的中部转动连接有转轴8，转轴8的上方设置有电动杆本体9，电动杆本体9远离转轴8的一端与无人机本体1固定连接，通过电动杆本体9和转轴8的设置，电动杆本体9使转轴8上下移动，转轴8通过连接柱5使底板7进行上下移动，达到收缩机脚架的效果，在无人机本体1飞行距离地面较低时，机脚架展开，无人机本体1飞行距离地面较高时，机脚架收缩，通过弹簧4的设置，在无人机本体1落地时，受到的冲击力通过弹簧4进行消减，避免无人机本体1受到冲击力所导致故障的情况。

进一步，凹槽3的内壁开设有限位槽10，限位槽10的内壁活动连接有限位块11，限位块11的一端与连接板2固定连接，通过限位槽10和限位块11的设置，起到限制连接板2的作用，防止与无人机本体1分离。

进一步，弹簧4的两端均固定连接有稳定板12，其中一个稳定板12与凹槽3的内壁固定连接，另一个稳定板12与连接板2固定连接，通过稳定板12的设置，固定弹簧4的同时，增加稳定性。

进一步，电动杆本体9远离无人机本体1的一端固定连接有套筒13，套筒13的中部开设有空腔，空腔的内壁与转轴8活动连接，通过套筒13的设置，防止电动杆本体9在伸缩时，对转轴8造成伤害，同时减少与转轴8的转动摩擦力。

进一步，底板7的上表面开设有滑槽14，滑槽14的内壁活动连接有滑动块15，滑动块15的上端与连接块6固定连接，通过滑槽14和滑动块15的设置，对连接块6进行限位的同时，方便连接块6进行移动。

进一步，底板7的下端固定连接有防护垫16，防护垫16的材料为橡胶，防护垫16的下表面设置有防滑纹，通过防护垫16的设置，避免底板7在降落时受到地面的伤害。

工作原理：电动杆本体9使转轴8上下移动，转轴8通过连接柱5使底板7进行上下移动，达到收缩机脚架的效果，在无人机本体1飞行距离地面较低时，机脚架展开，无人机本体1飞行距离地面较高时，机脚架收缩，在无人机本体1落地时，受到的冲击力通过弹簧4进行消减，避免无人机本体1受到冲击力所导致故障的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机用便于收放的无人机脚架，包括无人机本体(1)和连接板(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内壁设置有弹簧(4)，所述连接板(2)的下方设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)的两端均活动连接有连接块(6)，其中一个所述连接块(6)与连接板(2)活动连接，另一个所述连接块(6)远离连接柱(5)的一端活动连接有底板(7)，所述连接柱(5)的中部转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)的上方设置有电动杆本体(9)，所述电动杆本体(9)远离转轴(8)的一端与无人机本体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用便于收放的无人机脚架，其特征在于：所述凹槽(3)的内壁开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)的内壁活动连接有限位块(11)，所述限位块(11)的一端与连接板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用便于收放的无人机脚架，其特征在于：所述弹簧(4)的两端均固定连接有稳定板(12)，其中一个所述稳定板(12)与凹槽(3)的内壁固定连接，另一个所述稳定板(12)与连接板(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用便于收放的无人机脚架，其特征在于：所述电动杆本体(9)远离无人机本体(1)的一端固定连接有套筒(13)，所述套筒(13)的中部开设有空腔，所述空腔的内壁与转轴(8)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用便于收放的无人机脚架，其特征在于：所述底板(7)的上表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内壁活动连接有滑动块(15)，所述滑动块(15)的上端与连接块(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用便于收放的无人机脚架，其特征在于：所述底板(7)的下端固定连接有防护垫(16)，所述防护垫(16)的材料为橡胶，所述防护垫(16)的下表面设置有防滑纹。

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