CN217864748U - 一种具有落地防碰撞功能的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有落地防碰撞功能的植保无人机，涉及农业领域，包括无人机本体，所述无人机本体底面四角处均固定连接有固定筒。本实用新型通过设置固定筒与无人机本体连接，并且设置防护板及连接板一与固定筒连接，从而利用设置在无人机本体桨叶周围的防护板对桨叶进行防护，进而避免在无人机降落过程中桨叶侧面与树枝等杂物碰撞导致桨叶受损，同时设置缓冲装置将稳固板与连接板一连接，在无人机降落过程中可以利用稳固板增大无人机与地面的接触面积，解决了现有植保无人机大都不具备防碰撞功能，从而在无人机降落的过程中桨叶外侧容易与杂物接触导致桨叶受损，并且在落地时也会因落地冲击力过大导致无人机侧翻受损的问题。

Description

一种具有落地防碰撞功能的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机，特别涉及一种具有落地防碰撞功能的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前植保无人机在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：

现有植保无人机大都不具备防碰撞功能，从而在无人机降落的过程中桨叶外侧容易与杂物接触导致桨叶受损，并且在落地时也会因落地冲击力过大导致无人机侧翻受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有落地防碰撞功能的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的现有植保无人机大都不具备防碰撞功能，从而在无人机降落的过程中桨叶外侧容易与杂物接触导致桨叶受损，并且在落地时也会因落地冲击力过大导致无人机侧翻受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有落地防碰撞功能的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底面四角处均固定连接有固定筒，四个所述固定筒内分别与两个支撑杆的两端活动连接，四个所述固定筒还分别固定连接在四个连接板一内，四个所述连接板一底面均固定连接有缓冲装置，四个所述缓冲装置两两一组分别与两个稳固板连接，四个所述连接板一还分别与四个防护板的外侧面固定连接，所述防护板与无人机本体上桨叶对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述缓冲装置均包括固定架，所述固定架上表面与连接板一的底面固定连接，所述固定架内开设有螺纹孔一。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹孔一内螺纹连接有外螺纹筒，所述外螺纹筒内壁与伸缩杆外表面固定连接，所述伸缩杆底端通过滚动轴承活动连接在稳固板的上表面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别搭接在稳固板上表面及拨动板底面上，所述拨动板固定连接在伸缩杆固定端外表面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述稳固板上表面分别与两个连接板二的底端固定连接，两个所述连接板二的上端分别活动连接在两个槽口内，两个所述槽口分别开设在两个连接板三内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接板三分别与两个支撑杆固定连接，两个所述连接板二上均开设有螺纹孔二，两个所述螺纹孔二内均螺纹连接有限位螺钉，两个所述限位螺钉分别与两个连接板三的上表面搭接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述固定筒内壁均开设有两个滑槽，八个所述滑槽内均滑动连接有滑块，八个所述滑块四四一组并分别固定连接在两个支撑杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置固定筒与无人机本体连接，并且设置防护板及连接板一与固定筒连接，从而利用设置在无人机本体桨叶周围的防护板对桨叶进行防护，进而避免在无人机降落过程中桨叶侧面与树枝等杂物碰撞导致桨叶受损，同时设置缓冲装置将稳固板与连接板一连接，在无人机降落过程中可以利用稳固板增大无人机与地面的接触面积，从而提高无人机落地时的稳定性，进而避免在无人机降落落地的瞬间发生侧翻导致桨叶与地面剐蹭受损，同时在降落过程总当稳固板及支撑杆与地面接触时稳固板对伸缩杆及弹簧进行挤压使弹簧产生弹力，从而在无人机降落的过程中利用弹簧的弹力对降落时产生的冲击力进行缓冲，进而减少落地时产生的冲击对无人机本体产生的伤害，进而进一步提高了无人机的防护性。

2、本实用新型通过在缓冲装置内设置有外螺纹筒及螺纹孔一将伸缩杆与固定架连接，同时设置限位螺钉及槽口将连接板二与连接板三连接，在使用该装置过程中使用者可以转动限位螺钉将限位螺钉从螺纹孔二中取出，并且通过拨动板转动伸缩杆使外螺纹筒脱离螺纹孔一，然后使用者可以将弹性减弱的弹簧从伸缩杆上取下进行更换，进而保持弹簧对无人机防护的效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的缓冲装置结构示意图；

图4为本实用新型的固定筒剖面结构示意图；

图5为本实用新型的A放大结构示意图。

图中：1无人机本体、2防护板、3连接板一、4缓冲装置、41固定架、42螺纹孔一、43伸缩杆、44外螺纹筒、45拨动板、46弹簧、5稳固板、6支撑杆、7连接板二、8固定筒、9连接板三、10滑槽、11滑块、12螺纹孔二、13限位螺钉、14槽口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种具有落地防碰撞功能的植保无人机的技术方案：包括无人机本体1，无人机本体1底面四角处均固定连接有固定筒8，四个固定筒8内分别与两个支撑杆6的两端活动连接，四个固定筒8还分别固定连接在四个连接板一3内，四个连接板一3底面均固定连接有缓冲装置4，四个缓冲装置4两两一组分别与两个稳固板5连接，通过设置缓冲装置4将稳固板5与连接板一3连接，在无人机降落过程中可以利用稳固板5增大无人机与地面的接触面积，从而提高无人机落地时的稳定性，进而避免在无人机降落落地的瞬间发生侧翻导致桨叶与地面剐蹭受损，四个连接板一3还分别与四个防护板2的外侧面固定连接，防护板2与无人机本体1上桨叶对应设置，每个缓冲装置4均包括固定架41，固定架41上表面与连接板一3的底面固定连接，固定架41内开设有螺纹孔一42，螺纹孔一42内螺纹连接有外螺纹筒44，外螺纹筒44内壁与伸缩杆43外表面固定连接，通过在伸缩杆43外表面设置有外螺纹筒44，并且将外螺纹筒44螺纹连接在螺纹孔一42内，从而便于使用者将伸缩杆43与固定架41拆卸分离对弹簧46进行更换，伸缩杆43底端通过滚动轴承活动连接在稳固板5的上表面上，伸缩杆43上套接有弹簧46，弹簧46两端分别搭接在稳固板5上表面及拨动板45底面上，拨动板45固定连接在伸缩杆43固定端外表面上，通过在伸缩杆43上设置有拨动板45，从而便于使用者利用拨动板45拨动伸缩杆43进行转动，两个稳固板5上表面分别与两个连接板二7的底端固定连接，两个连接板二7的上端分别活动连接在两个槽口14内，两个槽口14分别开设在两个连接板三9内，两个连接板三9分别与两个支撑杆6固定连接，两个连接板二7上均开设有螺纹孔二12，两个螺纹孔二12内均螺纹连接有限位螺钉13，两个限位螺钉13分别与两个连接板三9的上表面搭接，通过在连接板二7上开设有螺纹孔二12，并且在螺纹孔二12内螺纹连接有限位螺钉13与连接板三9接触，从而利用限位螺钉13与连接板三9的接触对连接板二7进行固定支撑，四个固定筒8内壁均开设有两个滑槽10，八个滑槽10内均滑动连接有滑块11，八个滑块11四四一组并分别固定连接在两个支撑杆6上。

本实用新型的操作步骤为：

无人机在降落的过程中可以利用防护板2对桨叶的侧面进行防护，当无人机降落在地面稳固板5及支撑杆6与地面接触时，此时稳固板5对伸缩杆43及弹簧46进行挤压使弹簧46产生弹力对降落时产生的冲击进行缓冲，当弹簧46的弹性减弱时，使用者可以转动限位螺钉13将限位螺钉13从螺纹孔二12中取出，然后使用者利用拨动板45转动伸缩杆43使外螺纹筒44沿螺纹孔一42向下移动，当外螺纹筒44脱离螺纹孔一42后使用者向下拉动稳固板5使连接板二7脱离槽口14，此时使用者可以将弹簧46从伸缩杆43上取下对弹簧46进行更换保持该装置防护性能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有落地防碰撞功能的植保无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底面四角处均固定连接有固定筒(8)，四个所述固定筒(8)内分别与两个支撑杆(6)的两端活动连接，四个所述固定筒(8)还分别固定连接在四个连接板一(3)内，四个所述连接板一(3)底面均固定连接有缓冲装置(4)，四个所述缓冲装置(4)两两一组分别与两个稳固板(5)连接，四个所述连接板一(3)还分别与四个防护板(2)的外侧面固定连接，所述防护板(2)与无人机本体(1)上桨叶对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有落地防碰撞功能的植保无人机，其特征在于：每个所述缓冲装置(4)均包括固定架(41)，所述固定架(41)上表面与连接板一(3)的底面固定连接，所述固定架(41)内开设有螺纹孔一(42)。

3.根据权利要求2所述的一种具有落地防碰撞功能的植保无人机，其特征在于：所述螺纹孔一(42)内螺纹连接有外螺纹筒(44)，所述外螺纹筒(44)内壁与伸缩杆(43)外表面固定连接，所述伸缩杆(43)底端通过滚动轴承活动连接在稳固板(5)的上表面上。

4.根据权利要求3所述的一种具有落地防碰撞功能的植保无人机，其特征在于：所述伸缩杆(43)上套接有弹簧(46)，所述弹簧(46)两端分别搭接在稳固板(5)上表面及拨动板(45)底面上，所述拨动板(45)固定连接在伸缩杆(43)固定端外表面上。

5.根据权利要求1所述的一种具有落地防碰撞功能的植保无人机，其特征在于：两个所述稳固板(5)上表面分别与两个连接板二(7)的底端固定连接，两个所述连接板二(7)的上端分别活动连接在两个槽口(14)内，两个所述槽口(14)分别开设在两个连接板三(9)内。

6.根据权利要求5所述的一种具有落地防碰撞功能的植保无人机，其特征在于：两个所述连接板三(9)分别与两个支撑杆(6)固定连接，两个所述连接板二(7)上均开设有螺纹孔二(12)，两个所述螺纹孔二(12)内均螺纹连接有限位螺钉(13)，两个所述限位螺钉(13)分别与两个连接板三(9)的上表面搭接。

7.根据权利要求1所述的一种具有落地防碰撞功能的植保无人机，其特征在于：四个所述固定筒(8)内壁均开设有两个滑槽(10)，八个所述滑槽(10)内均滑动连接有滑块(11)，八个所述滑块(11)四四一组并分别固定连接在两个支撑杆(6)上。

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