CN212921964U - 一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架，包括活动板和安装板，所述安装板底部外壁的四个拐角处均固定连接有固定杆，所述活动板的底部外壁开有和固定杆相对应的滑孔，且滑孔滑动设置于固定杆上，所述固定杆的底端固定连接有挡块，且固定杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端和活动板的底部外壁固定连接，且第一弹簧的底端和挡块的顶部外壁固定连接。本实用新型中的支撑杆可以向两侧撑开并拉动第二弹簧，起到缓冲作用，随着支撑杆的撑开角度不断变大，使得滚轮上的支撑板也随着转动，直到滚轮可以脱离地面，使得支撑板与地面接触，保证了降落支撑时的稳定性，进一步提高了起落架的安全性能。

Description

一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域被广泛应用。

目前，无人机在使用过程中均需要配备起落架，达到辅助无人机升降的目的，优质的起落架对无人机的安全起飞和降落起到至关重要的作用，但是现有的无人机起落架仍存在一定的不足之处，通常直接通过简单的支撑架进行支撑，当无人机降落时无法起到缓冲作用，且降落过程十分不稳定，很容易发生倾倒，因此，亟需设计一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架，包括活动板和安装板，所述安装板底部外壁的四个拐角处均固定连接有固定杆，所述活动板的底部外壁开有和固定杆相对应的滑孔，且滑孔滑动设置于固定杆上，所述固定杆的底端固定连接有挡块，且固定杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端和活动板的底部外壁固定连接，且第一弹簧的底端和挡块的顶部外壁固定连接，所述活动板的底部外壁设置有支撑机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板的顶部外壁设置有多排等距离分布的橡胶球。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑机构包括耳座、支撑杆和支撑板，所述耳座固定设置于活动板底部外壁的四个拐角处，且支撑杆通过销轴转动设置于耳座中，所述支撑板固定设置于支撑杆的底端，所述支撑板的底部外壁设置有滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板的底部外壁固定连接有竖板，且竖板的两侧外壁均固定连接有第二弹簧，第二弹簧的一端和支撑杆的一侧外壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的形状为V字形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的底部外壁设置有耐磨板，且耐磨板的顶部外壁设置有螺杆，所述支撑板的底部外壁开有限位孔，且螺杆插接于限位孔中，螺杆的外壁螺纹连接有螺帽。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的固定杆、第一弹簧和橡胶球，当无人机降落的过程中，活动板会在固定杆上滑动，并拉伸固定杆上的第一弹簧起到一定的缓冲作用，直到活动板上的橡胶球与安装板接触，起到对安装板的支撑作用，且橡胶球具备一定的弹性，可以进一步起到缓冲作用，使用效果更佳；

2.通过设置的支撑板、支撑杆、第二弹簧和滚轮，降落时，滚轮首先与地面接触，并向两侧滑移，使得耳座上的支撑杆可以向两侧撑开并拉动第二弹簧，进一步起到缓冲作用，随着支撑杆的撑开角度不断变大，使得滚轮上的支撑板也随着转动，由于支撑板的形状为V字形，随着支撑板的转动，直到滚轮脱离地面，使得支撑板与地面接触，保证了降落支撑时的稳定性，进一步提高了起落架的安全性能；

3.通过设置的耐磨板、螺杆和螺帽，位于支撑板底部的耐磨板可以起到对支撑板的保护作用，实现通过可更换的耐磨板代替支撑板进行支撑，且转动取下螺杆上的螺帽，可以将耐磨板从支撑板上取下，方便更换，有效提高了起落架的使用寿命，使用效果更佳。

附图说明

图1为实施例1提出的一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架的主视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架的支撑板结构示意图；

图3为实施例2提出的一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架的整体结构示意图。

图中：1活动板、2固定杆、3安装板、5橡胶球、6第一弹簧、7挡块、8耳座、9支撑板、10支撑杆、11竖板、12滚轮、13第二弹簧、14耐磨板、15螺杆、16螺帽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架，包括活动板1和安装板3，安装板3底部外壁的四个拐角处均固定连接有固定杆2，活动板1的底部外壁开有和固定杆2相对应的滑孔，且滑孔滑动设置于固定杆2上，固定杆2的底端固定连接有挡块7，且固定杆2的外壁套接有第一弹簧6，第一弹簧6的顶端和活动板1的底部外壁固定连接，且第一弹簧6的底端和挡块7的顶部外壁固定连接，活动板1的底部外壁设置有支撑机构。

活动板1的顶部外壁设置有多排等距离分布的橡胶球5，橡胶球5具备一定的弹性，可以进一步起到缓冲作用。

支撑机构包括耳座8、支撑杆10和支撑板9，耳座8固定设置于活动板1底部外壁的四个拐角处，且支撑杆10通过销轴转动设置于耳座8中，支撑板9固定设置于支撑杆10的底端，支撑板9的底部外壁设置有滚轮12。

活动板1的底部外壁固定连接有竖板11，且竖板11的两侧外壁均固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13的一端和支撑杆10的一侧外壁固定连接。

支撑板9的形状为V字形，随着支撑板9的转动，滚轮12可以脱离地面，使得支撑板9与地面接触，保证了降落支撑时的稳定性。

工作原理：使用时，可以将安装板3固定连接于无人机的底部，当无人机降落的过程中，活动板1会在固定杆2上滑动，并拉伸固定杆2上的第一弹簧6起到一定的缓冲作用，直到活动板1上的橡胶球5与安装板3接触，起到对安装板3的支撑作用，且橡胶球5具备一定的弹性，可以进一步起到缓冲作用，使用效果更佳，降落时，滚轮12首先与地面接触，并向两侧滑移，使得耳座8上的支撑杆10可以向两侧撑开并拉动第二弹簧13，进一步起到缓冲作用，随着支撑杆10的撑开角度不断变大，使得滚轮12上的支撑板9也随着转动，由于支撑板9的形状为V字形，随着支撑板9的转动，直到滚轮12脱离地面，使得支撑板9与地面接触，保证了降落支撑时的稳定性，进一步提高了起落架的安全性能。

实施例2

参照图3，一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架，本实施例相较于实施例1，还包括支撑板9的底部外壁设置有耐磨板14，且耐磨板14的顶部外壁设置有螺杆15，支撑板9的底部外壁开有限位孔，且螺杆15插接于限位孔中，螺杆15的外壁螺纹连接有螺帽16。

工作原理：使用时，位于支撑板9底部的耐磨板14可以起到对支撑板9的保护作用，实现通过可更换的耐磨板14代替支撑板9进行支撑，且转动取下螺杆15上的螺帽16，可以将耐磨板14从支撑板9上取下，方便更换，有效提高了起落架的使用寿命，使用效果更佳。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架，包括活动板（1）和安装板（3），其特征在于，所述安装板（3）底部外壁的四个拐角处均固定连接有固定杆（2），所述活动板（1）的底部外壁开有和固定杆（2）相对应的滑孔，且滑孔滑动设置于固定杆（2）上，所述固定杆（2）的底端固定连接有挡块（7），且固定杆（2）的外壁套接有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的顶端和活动板（1）的底部外壁固定连接，且第一弹簧（6）的底端和挡块（7）的顶部外壁固定连接，所述活动板（1）的底部外壁设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架，其特征在于，所述活动板（1）的顶部外壁设置有多排等距离分布的橡胶球（5）。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架，其特征在于，所述支撑机构包括耳座（8）、支撑杆（10）和支撑板（9），所述耳座（8）固定设置于活动板（1）底部外壁的四个拐角处，且支撑杆（10）通过销轴转动设置于耳座（8）中，所述支撑板（9）固定设置于支撑杆（10）的底端，所述支撑板（9）的底部外壁设置有滚轮（12）。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架，其特征在于，所述活动板（1）的底部外壁固定连接有竖板（11），且竖板（11）的两侧外壁均固定连接有第二弹簧（13），第二弹簧（13）的一端和支撑杆（10）的一侧外壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架，其特征在于，所述支撑板（9）的形状为V字形。

6.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能稳定性好的无人机起落架，其特征在于，所述支撑板（9）的底部外壁设置有耐磨板（14），且耐磨板（14）的顶部外壁设置有螺杆（15），所述支撑板（9）的底部外壁开有限位孔，且螺杆（15）插接于限位孔中，螺杆（15）的外壁螺纹连接有螺帽（16）。

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