CN207791139U - 一种无人机用起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆，还包括一对滑轮架和一对扶手架；其中，所述一对滑轮架分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，所述一对扶手架也均以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，所述滑轮架的底部装有滑轮。本实用新型提出的一种可拆卸的无人机滑轮架使得一些大型无人机如农药喷洒无人机在搬运移动的过程中更方便。

Description

一种无人机用起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在农业方面多用于喷洒农药，现有的农药喷洒无人机由于需要安装相应的农药喷洒装置及农药箱而变得体积较大、质量较重，不便于搬运移动，同时，由于作业地为农田，农药喷洒无人机在飞往农药喷洒目的地的途中可能遇到果树林、长得较高的庄稼等阻碍，加上农药喷洒无人机本身体积大，使得农药喷洒无人机在飞往作业地的途中容易磕碰或撞到障碍，又或因操作者视野受限而导致农药喷洒无人机在飞往作业地的途中丢失在果树林、山林中等等，未防止出现上述问题对农药喷洒无人机造成损坏，目前采取的办法一般是以人工方式将农药喷洒无人机搬运到作业地，但由于农药喷洒无人机比普通的无人机质量重得多，体积也更庞大，搬运过程十分不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种无人机用起落架，其通过设置可拆卸式的滑轮架及扶手架的技术手段解决了现有技术中存在的农药喷洒无人机搬运困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型给出了以下第一套方案：

一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆，还包括一对第一滑轮架和一对第一扶手架；

其中，所述一对第一滑轮架呈L型且均通过水平段端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，所述一对第一滑轮架的竖直段与其水平段之间形成钝角夹角且均在背侧设置有滚轮；所述一对第一扶手架也呈L型且均通过水平段端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，所述一对第一扶手架的竖直段构成手扶部并与其水平段之间也形成钝角夹角。

为实现上述目的，本实用新型给出了以下第二套方案：

一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的以与地面相接触的空心底杆，还包括一对第二滑轮架和一对第二扶手架；

其中，所述一对第二滑轮架均由带有一排滚轮的底架和位于底架一端并与底架一体成型的转接架构成，所述一对第二滑轮架均通过转接架端部分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，并使得底架位于空心底杆下方且与空心底杆保持平行；

所述一对第二扶手架均呈L型且水平段均具有两个分支部，它们的其中一个分支部分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，它们的另一个分支部分别以可拆卸的方式连接到两个底架的另一端，所述一对第二扶手架的竖直段构成手扶部并均与水平段之间形成钝角夹角。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

第一套方案：第一滑轮架的竖直段与无人机底座的空心底杆之间呈一定角度，在移动农药喷洒无人机时只需将机身顺势抬起，使滚轮部位着地滑动，同时第一扶手架被抬起，人只需手扶第一扶手架将无人机向前推动即可，滚轮减少了机身整体与地面之间的摩擦，第一扶手架与空心底杆一起相对于滚轮及第一滑轮架形成了一个省力杠杆，使所需的推动力减小；且第一滑轮架、第一扶手架与空心底杆之间分别以可拆卸的方式连接，在无人机不需要人工推移时可以将他们拆下，以减轻机身重量、降低无人机能耗，而当需要使用时重新装上即可，使用方便。

第二套方案：排轮的设计主要适用于质量特别重的大型农药喷洒无人机，多个滚轮共同作用可以有效减少无人机与地面间的摩擦，且着地点较多，使无人机在被推移的过程中更平稳更安全；第二扶手架的两个分支部分别与空心底杆及第二滑轮架相接，可进一步使第二滑轮架、无人机底座与第二扶手架三者形成整体，移动过程中不易散开；第二滑轮架、第二扶手架与无人机底座的空心底杆之间以可拆卸方式连接，在无人机不需要人工推移时可以将他们拆下，以减轻机身重量、降低无人机能耗，而当需要使用时重新装上即可，使用方便。

总体来说：以上两种方案中均设置有滑轮架及扶手架，使得无人机在人工搬运的过程中更方便、省力，使无人机的移动时刻处于人的手掌控制范围内，不容易与障碍物发生碰撞或摩擦；且以上两种方案中，滑轮架、扶手架与无人机底座的空心底杆之间均以可拆卸的方式连接，安装及拆卸都非常方便。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为传统的起落架本体结构示意图。

图2为第一滑轮架结构示意图。

图3为第一扶手架结构示意图。

图4为连接头结构示意图。

图5为第二滑轮架结构示意图。

图6为第二扶手架结构示意图。

图7为起落架本体上布置固定梁后的结构示意图。

图8为滚轮翻转机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如附图1～4所示，本实用新型提供的第一套方案如下：

一种无人机用起落架，包括如附图1所示的起落架本体100，所述起落架本体100设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆110，还包括一对第一滑轮架120和一对第一扶手架130；其中，所述一对第一滑轮架120呈L型且均通过水平段121端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆110的同侧第一端111，所述一对第一滑轮架120的竖直段122与其水平段121之间形成钝角夹角且均在背侧设置有滚轮123(如附图2所示)；所述一对第一扶手架130也呈L型且均通过水平段131端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆110的同侧第二端112，所述一对第一扶手架130的竖直段132构成手扶部并与其水平段131之间也形成钝角夹角(如附图3所示)。

上述第一套方案中，第一滑轮架120的竖直段122与无人机底座的空心底杆110之间呈一定角度，在移动农药喷洒无人机时只需将机身顺势抬起，使滚轮123部位着地滑动，同时第一扶手架130被抬起，人只需手扶第一扶手架130将无人机向前推动即可，滚轮减少了机身整体与地面之间的摩擦，第一扶手架130与空心底杆110一起相对于滚轮及第一滑轮架120形成了一个省力杠杆，使所需的推动力减小；且第一滑轮架120、第一扶手架130与空心底杆110之间分别以可拆卸的方式连接，在无人机不需要人工推移时可以将他们拆下，以减轻机身重量、降低无人机能耗，而当需要使用时重新装上即可，使用方便。

为实现上述第一套方案，所述以可拆卸的方式连接具体设计为：

所述空心底杆110在其第一端111及第二端112上均相对开设有一对卡位孔113；所述第一滑轮架120的水平段121端头及所述第一扶手架130的水平段131端头均设置有能够伸入到空心底杆110端部的连接头200(如附图4所示)，所述连接头200内部中空且通过U形弹性片210连接有一对锁紧柱220，所述一对锁紧柱220相背设置且二者之间还设置有弹簧230，在连接头200上开设有供所述一对锁紧柱220冒出的穿孔240；任一所述连接头200伸入空心底杆110端部后均通过锁紧柱220插入卡位孔113中实现连接。

结合图4可看到，上述U形弹性片210的外端与连接头200的竖直内壁固定以防止U形弹性片被按压过度而在连接头200内发生偏移，无法复位，弹簧可保持两锁紧柱220向外伸出的张力，同时U形弹性片又可以防止锁紧柱220过度向外弹出而脱离连接头200；安装时，先按压锁紧柱220并将连接头200插入空心底杆110的端部，调整二者结合的深度使连接头200上的穿孔与空心底杆110端部的卡位孔113对齐，让锁紧柱220重新从穿孔弹出并同时插入在卡位孔113中，以此令连接头200与空心底杆110端部连接紧密；当需要拆卸时，只需按压锁紧柱220同时对连接头200施力将其向外抽出即可。

另外，所述第一滑轮架120的水平段121与竖直段122、所述第一扶手架130的水平段131与竖直段132之间均通过圆弧过渡相连，使无人机在推动过程中第一滑轮架120的拐弯部位不会磕碰在地面。

如附图4～8所示，本实用新型提供的第二套方案如下：

一种无人机用起落架，包括如附图1所示的起落架本体100，所述起落架本体100设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆110，还包括一对第二滑轮架140和一对第二扶手架150；

其中，所述一对第二滑轮架140均由带有一排滚轮141的底架142和位于底架142一端并与底架142一体成型的转接架143构成，所述一对第二滑轮架140均通过转接架143端部分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆110的同侧第一端111，并使得底架142位于空心底杆110下方且与空心底杆110保持平行(如附图5所示)；

所述一对第二扶手架150均呈L型且水平段均具有两个分支部151、152，它们的其中一个分支部151分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆110的同侧第二端112，它们的另一个分支部152分别以可拆卸的方式连接到两个底架142的另一端，所述一对第二扶手架150的竖直段153构成手扶部并均与水平段之间形成钝角夹角(如附图6所示)。

上述第二套方案中，排轮141的设计主要适用于质量特别重的大型农药喷洒无人机，多个滚轮共同作用可以有效减少无人机与地面间的摩擦，且着地点较多，使无人机在被推移的过程中更平稳更安全；第二扶手架150的两个分支部151、152分别与空心底杆110及第二滑轮架140相接，可进一步使第二滑轮架140、无人机底座与第二扶手架150三者形成整体，移动过程中不易散开；第二滑轮架140、第二扶手架150与无人机起落架的空心底杆110之间均以可拆卸方式连接，在无人机不需要人工推移时可以将他们拆下，以减轻机身重量、降低无人机能耗，而当需要使用时重新装上即可，使用方便；所述一排滚轮中，靠近第二扶手架150的滚轮为万向轮，其主要用于移动过程中的转向，当需要转弯时，以万向轮为着地点，对第二扶手架150适当施力使无人机前部抬高离开地面，转动无人机至目标方向，然后缓缓减力使无人机重新着地即可。

为实现上述第二套方案，所述第二滑轮架140的转接架143端部与空心底杆110第一端111之间的可拆卸连接方式、以及所述第二扶手架150的所述其中一个分支部151与空心底杆110第二端112之间的可拆卸连接方式具体为：

所述空心底杆110在其第一端111及第二端112上均相对开设有一对卡位孔113；所述第二滑轮架140的转接架143端部及所述第二扶手架150的所述其中一个分支部151端部均设置有能够伸入到空心底杆110端部的如附图4所示的连接头200，所述连接头200内部中空且通过U形弹性片210连接有一对锁紧柱220，所述一对锁紧柱220相背设置且二者之间还设置有弹簧，在连接头200上开设有供所述一对锁紧柱220冒出的穿孔；任一所述连接头200伸入空心底杆110端部后均通过锁紧柱220插入卡位孔113中实现连接。

结合图4可看到，上述U形弹性片的外端与连接头200的竖直内壁固定以防止U形弹性片被按压过度而在连接头200内发生偏移，无法复位，弹簧可保持两锁紧柱220向外伸出的张力，同时U形弹性片又可以防止锁紧柱220过度向外弹出而脱离连接头200；安装时，先按压锁紧柱220并将连接头200插入空心底杆110的端部，调整二者结合的深度使连接头200上的穿孔与空心底杆110端部的卡位孔113对齐，让锁紧柱220重新从穿孔弹出并同时插入在卡位孔113中，以此令连接头200与空心底杆110端部连接紧密；当需要拆卸时，只需按压锁紧柱220同时对连接头200施力将其向外抽出即可。

优选的是，第二扶手架150的所述另一个分支部152与底架142的所述另一端之间的可拆卸连接方式，和第二扶手架150的所述其中一个分支部151与空心底杆110第二端112之间的可拆卸连接方式相同(即均采用上述连接头的方式)。相同的拆卸方式使得本方案所提供的无人机用起落架在安装和拆卸时简单方便，无需在每个连接部位都设置一种连接方式，避免安装过程中出现差错。

参照图5，所述一对第二滑轮架140的转接架143均为一体连接在底架142端部的L形构造，其中横段143a在底架142上方且与底架142平行，横段143a端部与空心底杆110的第一端111相连。所述底架142与无人机底座的空心底杆110平行，使无人机在被推移的过程中重心保持稳定，转接架143横段的设计主要是为了将底架142与空心底杆110连接起来，在需要拆卸时可以将其拆下，而不是直接在空心底杆110上设置一排滚轮导致无法卸下，增加无人机机身重量。

本实用新型为了使得第二滑轮架140上的两排滚轮能够在不需要使用时进行抬起，还给出了以下进一步的实施方案：

如图5所示，所述一对第二滑轮架140的转接架横段143a均由转动连接在一起的两节构成，其中一节横段143a-1与空心底杆110第一端111相连，另一节横段143a-2通过竖段143b与底架142一体成型；其中，所述一对第二滑轮架140之间还设置有一套如附图7-8所示的滚轮翻转机构300，所述滚轮翻转机构300包括：

固定梁310，其以竖直状态安装在所述起落架本体100上，并位于所述一对第二滑轮架140之间；按压块320，其滑动设置在固定梁310上，以可沿固定梁310上下滑移；一对具有内转齿的套环330，其分别通过两个伸缩杆340铰接到按压块320的两侧；一对具有外转齿的套筒350，其分别固定套在一对转接架143的所述另一节横段143a-2上，所述套环330一对一套在套筒350上并使其内转齿与外转齿保持啮合。

初始状态下，当排轮141与地面正常接触时，按压块320位于固定梁310的上端。当需要将排轮141翻转起来离开地面时，仅需将按压块320向下踩，让伸缩杆340随按压块320一同下移，带动套环330及其内转齿向外旋转，内转齿带动外转齿相应旋转使得与其固定的转接架143的所述另一节横段143a-2向外旋转，由于横段143a-2是跟底架142、排轮141设置为一体的，因此最终便能使得两排滚轮由竖直状态向无人机两侧外翻。不过由于除了底架还与第二扶手架的分支部152连接为一体的，且第二扶手架的分支部151还与空心底杆100的第二端112通过连接头连为一体的，因此在进行排轮外翻时，在其中一种实施方式中需要先将第二扶手架的分支部151与空心底杆100的第二端112之间连接位置进行释放让两个第二扶手架能随着底架外翻转而相互靠近从而实现内翻转。当然，在另外一种实施方式下，还可以将第二扶手架150的分支部151也设计成相互转动连接在一起的两节(参照图6所示)，这样即便在将排轮翻转时，也可以不用事先释放分支部151与空心底杆端部之间的连接头。同时，为了防止两个第二扶手架150在翻转时不会发生碰撞，在具体实施时可将一侧第二扶手架150比另一侧第二扶手架150在与空心底杆110和底架142的连接位置更伸入，使二者在翻转时错开即可。

由于为使推动力减小，第二扶手架150的竖直段设置得较长。若遇到高度比较低、第二扶手架150顶端难以通过的路段时，可将第二扶手架150的分支部151与空心底杆110第二端112之间连接部位的两对锁紧柱220向内按压，使该部位的连接头200与空心底杆110之间得到释放促使第二扶手架能够相对于空心底杆发生转动，让这对第二扶手架150折叠下来降低高度。在这种情况下便能达到在不增加机身整体宽度的状态下降低机身高度，由此使无人机得以通过高度较低的路段，在必要时可以将第二滑轮架140与第二扶手架150从起落架本体上直接拆下，度过狭窄路段后重新装上即可继续使用。

本实用新型还优选的是，所述固定梁310的顶端和底端均设置有用于防止按压块320脱离固定梁310的限位部311、312。所述一对第二扶手架150的竖直段153与水平段之间通过圆弧过渡相连，防止拐角部位过于尖锐而容易磕碰。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆，其特征在于，还包括一对第一滑轮架和一对第一扶手架；

其中，所述一对第一滑轮架呈L型且均通过水平段端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，所述一对第一滑轮架的竖直段与其水平段之间形成钝角夹角且均在背侧设置有滚轮；所述一对第一扶手架也呈L型且均通过水平段端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，所述一对第一扶手架的竖直段构成手扶部并与其水平段之间也形成钝角夹角。

2.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述以可拆卸的方式连接具体设计为：

所述空心底杆在其第一端及第二端上均相对开设有一对卡位孔；

所述第一滑轮架的水平段端头及所述第一扶手架的水平段端头均设置有能够伸入到空心底杆端部的连接头，所述连接头内部中空且通过U形弹性片连接有一对锁紧柱，所述一对锁紧柱相背设置且二者之间还设置有弹簧，在连接头上开设有供所述一对锁紧柱冒出的穿孔；任一所述连接头伸入空心底杆端部后均通过锁紧柱插入卡位孔中实现连接。

3.如权利要求1或2所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述第一滑轮架的水平段与竖直段、所述第一扶手架的水平段与竖直段之间均通过圆弧过渡相连。

4.一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆，其特征在于，还包括一对第二滑轮架和一对第二扶手架；

其中，所述一对第二滑轮架均由带有一排滚轮的底架和位于底架一端并与底架一体成型的转接架构成，所述一对第二滑轮架均通过转接架端部分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，并使得底架位于空心底杆下方且与空心底杆保持平行；

所述一对第二扶手架均呈L型且水平段均具有两个分支部，它们的其中一个分支部分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，它们的另一个分支部分别以可拆卸的方式连接到两个底架的另一端，所述一对第二扶手架的竖直段构成手扶部并均与水平段之间形成钝角夹角。

5.如权利要求4所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述第二滑轮架的转接架端部与空心底杆第一端之间的可拆卸连接方式、以及所述第二扶手架的所述其中一个分支部与空心底杆第二端之间的可拆卸连接方式具体为：

所述空心底杆在其第一端及第二端上均相对开设有一对卡位孔；

所述第二滑轮架的转接架端部及所述第二扶手架的所述其中一个分支部端部均设置有能够伸入到空心底杆端部的连接头，所述连接头内部中空且通过U形弹性片连接有一对锁紧柱，所述一对锁紧柱相背设置且二者之间还设置有弹簧，在连接头上开设有供所述一对锁紧柱冒出的穿孔；任一所述连接头伸入空心底杆端部后均通过锁紧柱插入卡位孔中实现连接。

6.如权利要求4所述的一种无人机用起落架，其特征在于，第二扶手架的所述另一个分支部与底架的所述另一端之间的可拆卸连接方式，和第二扶手架的所述其中一个分支部与空心底杆第二端之间的可拆卸连接方式相同。

7.如权利要求4-6任一项所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述一对第二滑轮架的转接架均为一体连接在底架端部的L形构造，其中横段在底架上方且与底架平行，横段端部与空心底杆的第一端相连。

8.如权利要求7所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述一对第二滑轮架的转接架横段均由转动连接在一起的两节构成，其中一节横段与空心底杆第一端相连，另一节横段通过竖段与底架一体成型；其中，

所述一对第二滑轮架之间还设置有一套滚轮翻转机构，所述滚轮翻转机构包括：

固定梁，其以竖直状态安装在所述起落架本体上，并位于所述一对第二滑轮架之间；

按压块，其滑动设置在固定梁上，以可沿固定梁上下滑移；

一对具有内转齿的套环，其分别通过两个伸缩杆铰接到按压块的两侧；

一对具有外转齿的套筒，其分别固定套在一对转接架的所述另一节横段上，所述套环一对一套在套筒上并使其内转齿与外转齿保持啮合。

9.如权利要求8所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述固定梁的顶端和底端均设置有用于防止按压块脱离固定梁的限位部。

10.如权利要求5所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述一对第二扶手架的竖直段与水平段之间通过圆弧过渡相连。