TWI408080B - 三軸直升機 - Google Patents

Description

三軸直升機

本發明係有關於一種三軸直升機，尤其是指一種具有收折機構，而能將展開時體積龐大之三軸直升機縮減所佔用之空間，以方便收藏或運送者。

按，直升機一直是最便利的空中交通工具，也是重要的空中武力之一，而直升機之所以被廣泛運用，主要是因為直升機是以垂直的方式進行起飛與降落，無須跑道助跑，不受空間的限制。

觀察目前用於救災的直昇機均是採用真人駕駛的方式，因此出動救災任務時，必須先考量天候或環境等外在因素是否會影響到救援者的人身安全，而救災又具有急迫性，尤其受難者的生命一刻也不容延緩，但因為上述之情形，常常使救災的時效性受到延誤，失去救災的先機。

另外，在農業上，通常是以人力揹負農藥桶進行噴灑農藥之作業，此情形不僅增加農民體力的消耗，而且長時間的揹負重物也容易造成農民身體受傷，不僅費時且傷身。這種情形，在大面積的農藥噴灑作業時，更顯吃力，而且必須花費相當長的時間。尤其目前供使用於噴灑農藥的輕型飛機，並不具有可收折之功能，因此在不使用收藏時，或是搬遷運輸時，因其體積過於龐大備 顯困擾與不便。

若能提供一種直升機，使其平常可供遊戲消遣，而在需要提供其他如救災或農用之時，又可隨時裝載，具備高機動性，並能減少其受天候或地形之限制，以及在收藏或運載時的體積能夠縮減，將可提升該直升機的適用性；緣是，本發明人即是基於此，而研發創設出本發明之三軸直升機。

本發明之三軸直升機的主要目的，係提供一種在未飛行時能將二側之翼軸部件收折，以縮小體積，進而減少空間的佔用，而利於收藏或承載、運送之三軸直升機者。

本發明之三軸直升機的其一次要目的，是能夠因應三軸直升機執行任務的不同，而掛載不同之負載。

本發明之三軸直升機的其二次要目的，是利用摩擦的方式將動力傳遞給螺旋槳，以受到外力時，能夠釋放衝擊力，避免損及動力組，且亦無崩牙之情形產生。

本發明之三軸直升機的其三次要目的，是透過降落傘的配置，使該三軸直升機在失去動力之時，仍然可以安然著陸。

本發明之三軸直升機的其四次要目的，是透過控制尾軸部件的偏轉角度，達到控制三軸直升機行進方向者。

上述本發明之主要目的與各次要目的，是由以下之具體技術手段所達成： 本發明之三軸直升機，係在一三軸組裝座體上等角銜接一尾軸部件與二翼軸部件，該尾軸部件與該二翼軸部件上均搭載動力組與為動力組所驅動之螺旋槳，且該二翼軸部件與該三軸組裝座體間具有收折機構，當不使用該三軸直升機時，並能令該二翼軸部件藉由該收折機構而收折且靠置於尾軸部件的二側，以縮減三軸直升機所佔用之空間，方便使用者收藏與運送。

本發明之三軸直升機，係在該三軸組裝座體下方組裝一負載，其中，該負載的二側各有容置空間，以搭載人員或物品，使該直升機可作為救援用之飛行用具。

其中，該容置空間內可進一步裝載儲液桶，儲液桶內可盛裝水或農藥，再配合負載上所設置之噴灑裝置，便能令本發明之三軸直升機作為灑水或噴灑農藥之消防或農用機具。

本發明之三軸直升機，在負載處裝設有起落架，使該三軸直升機能降落於地面上；或是在負載處裝設有浮板，使該三軸直升機能降落於水面上。

本發明之三軸直升機，其動力組之動力輸出軸上套設有主傳動輪，主傳動輪的上、下位置處設有轉動元件，在上、下轉動元件間且與主傳動輪相對應之處設有輔助傳動輪，主傳動輪與輔助傳動輪之輪面與上、下轉動元件之輪面摩擦接觸，使主傳動輪利用摩擦傳動方式帶動上、下轉動元件旋轉。當遇到鳥擊時，能釋放衝擊力，避免動力組損壞。

本發明之三軸直升機，進一步在三軸組裝座體上配設降落傘 ，在動力組無法提供動力時，能利用降落傘使該三軸直升機安全著陸。

本發明之三軸直升機，更進一步在三軸組裝座體與尾軸部件之間裝設有方向控制裝置，以利用該方向控制裝置驅動尾軸部件正向或反向偏轉，使該三軸直升機能執行轉彎之動作。

(1)‧‧‧三軸組裝座體

(11)‧‧‧延伸臂

(12)‧‧‧組裝孔

(2)‧‧‧尾軸部件

(3)‧‧‧翼軸部件

(4)‧‧‧動力組

(41)‧‧‧動力輸出軸

(42)‧‧‧主傳動輪

(43)‧‧‧轉動元件

(44)‧‧‧輔助傳動輪

(5)‧‧‧螺旋槳

(51)‧‧‧上螺旋槳

(52)‧‧‧下螺旋槳

(6)‧‧‧收折機構

(61)‧‧‧鉸鍊元件

(62)‧‧‧鎖固元件

(7)‧‧‧負載

(71)‧‧‧組裝軸

(72)‧‧‧容置空間

(73)‧‧‧儲液桶

(74)‧‧‧起落架

(75)‧‧‧浮板

(8)‧‧‧降落傘

(9)‧‧‧方向控制裝置

(91)‧‧‧轉軸

(92)‧‧‧驅動源

(93)‧‧‧連桿組

第一圖：本發明三軸直升機之立體外觀圖

第二圖：本發明三軸直升機於收折狀態且與負載之立體分解圖

第三圖：本發明三軸直升機於收折狀態且與負載組合之立體圖

第四圖：本發明三軸直升機之收折機構放大立體圖

第五圖：本發明三軸直升機之動力組放大立體圖

第六圖：本發明三軸直升機搭配有降落傘之立體示意圖

第七圖：本發明三軸直升機之方向控制裝置的結構示意圖

為令本發明所運用之技術內容、發明目的及其達成之功效有更完整且清楚的揭露，茲於下詳細說明之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號：請參第一圖，本發明之三軸直升機係包括有一三軸組裝座體(1)、一尾軸部件(2)、二翼軸部件(3)、三動力組(4)及三螺旋槳(5)；其中：在該三軸組裝座體(1)上等角設置有延伸臂(11)，各 延伸臂(11)內裝載有燃料【圖中未表示】，且各延伸臂(11)末端分別銜接該尾軸部件(2)與該二翼軸部件(3)，且該尾軸部件(2)與該二翼軸部件(3)上各自搭載一動力組(4)與一螺旋槳(5)，並令各動力組(4)各自驅動該些螺旋槳(5)，該些螺旋槳(5)均是由上、下螺旋槳(51)、(52)組成；另，該二翼軸部件(3)與該三軸組裝座體(1)的二延伸臂(11)間各自透過一收折機構(6)銜接組設。

據此，透過在三軸組裝座體(1)之延伸臂(11)內部裝載之燃料供應予動力組(4)，使各動力組(4)同時驅動各個上、下螺旋槳(51)、(52)旋轉，使該三軸直升機得以上升與飛行。

當不使用該三軸直升機時【參第二、三圖】，便能透過解除位在該三軸組裝座體(1)之二延伸臂(11)與該二翼軸部件(3)間之收折機構(6)展開固定之上鎖狀態，令該二翼軸部件(3)自該收折機構(6)處凹折，並因此收折靠置於該尾軸部件(2)的二側，藉以縮減該三軸直升機所佔用之空間，進而方便使用者收藏與運送。

請參第三、四圖，上述之收折機構(6)是透過設在該延伸臂(11)與該翼軸部件(3)一側之鉸鍊元件(61)及設置在相對側之鎖固元件(62)組成，當釋放鎖固元件(62)之上鎖狀態時，便能藉由鉸鍊元件(61)的樞連將該二翼軸部件(3)收折於該尾軸部件(2)的二側；而當令該鎖固元件(62)上鎖時，該二翼軸部件(3)則成展開狀態。

本發明之三軸直升機，係進一步在該三軸組裝座體(1)下方組裝一負載(7)【請參第二圖】，其中，該負載(7)在其重心處設置一組裝軸(71)，而在該三軸組裝座體(1)之重心處設有組裝孔(12)，利用該組裝軸(71)穿設該組裝孔(12)後並加以鎖設固定，便能將該負載(7)裝載於三軸組裝座體(1)的下方，同時藉由連結組裝處均在重心位置，故能保持該三軸直升機飛行時的平穩性。

其中，該負載(7)的二側各有容置空間(72)，可供搭載人員或物品，使該三軸直升機成為一救援用或運送物資之飛行用具。

其中，該容置空間(72)內可進一步裝載儲液桶(73)，該儲液桶(73)內可盛裝水或農藥，再搭配該負載(7)上所設置之噴灑裝置【圖中未表示】，便能令本發明之三軸直升機成為一灑水或噴灑農藥用之消防或農用機具。

其中，本發明之三軸直升機，可再進一步於該負載(7)底部裝設支撐用之起落架(74)，藉由該起落架(74)的設置，使該三軸直升機能降落、停放於地面上；或是在該負載(7)的底部裝設有浮板(75)，以利用該浮板(75)的設置，使該三軸直升機能降落並停放於水面上。

另外，本發明之三軸直升機的動力組(4)在其動力輸出軸(41)上固設有一主傳動輪(42)【參第五圖】，該主傳動輪(42)的表面為一粗糙面，該主傳動輪(42)的上、下位 置處各設置有一與其表面接觸的轉動元件(43)，該上、下轉動元件(43)在與該主傳動輪(42)相接觸的表面亦為呈粗糙面，又為了平衡該上、下轉動元件(43)的支撐力，故在相對於該主傳動輪(42)設置處的一側，且為該上、下轉動元件(43)之間設有一輔助傳動輪(44)，該輔助傳動輪(44)的表面亦為一粗糙面，該上、下轉動元件(43)各自分別與上、下螺旋槳(51)、(52)固接；藉此，當動力組(4)之動力輸出軸(41)將動力傳遞給主傳動輪(42)，使該主傳動輪(42)因此旋轉時，該主傳動輪(42)便能透過其粗糙表面與該上、下轉動元件(43)之粗糙面的摩擦接觸，以及該輔助傳動輪(44)的輔助支撐與之輪面的摩擦接觸，使該主傳動輪(42)以摩擦傳動方式帶動該上、下轉動元件(43)同時做不同方向之旋轉，進而分別傳動該上、下螺旋槳(51)、(52)做不同方向之旋轉。

由於該主傳動輪(42)、該轉動元件(43)、該輔助傳動輪(44)之間是以摩擦的方式傳動，因此在遇到外力(如鳥擊)時，能利用滑移的方式瞬間釋放受到撞擊的衝擊力，進而避免該動力組(4)的損壞。

再者，本發明之三軸直升機可在該三軸組裝座體(1)上裝設配置一降落傘(8)【參第六圖】，以在該三軸直升機之動力組(4)無法再提供飛行的動力時，利用被觸發而開展的降落傘(8)使該三軸直升機安全著陸，降低損壞之機率。

又，本發明之三軸直升機，更進一步在該三軸組裝座體(1 )與該尾軸部件(2)之間裝設有方向控制裝置(9)【參第七圖】，藉由該方向控制裝置(9)驅動該尾軸部件(2)正向或反向偏轉，使該三軸直升機能執行轉彎之動作。

其中，該方向控制裝置(9)包括一轉軸(91)、至少一驅動源(92)及一連桿組(93)；該轉軸(91)穿設於該三軸組裝座體(1)之其一延伸臂(11)與該尾軸部件(2)之間，且與該尾軸部件(2)相互固接，該驅動源(92)透過該連桿組(93)與該轉軸(91)接設，當該驅動源(92)傳動該連桿組(93)往左或右方向偏擺時，便能帶動該轉軸(91)呈正方向或反方向偏轉，且進一步使該尾軸部件(2)亦隨該轉軸(91)做正方向或反方向偏轉，而達到驅動本發明之三軸直升機轉向之效果。

本發明之三軸直升機可更進一步裝載攝影裝置【圖中未表示】，以透過攝影裝置擷取欲勘查區域之影像，以提供相關單位在作業上的參考數據。

以上所舉者僅係本發明之部份實施例，並非用以限制本發明，致依本發明之創意精神及特徵，稍加變化修飾而成者，亦應包括在本專利範圍之內。

綜上所述，本發明實施例確能達到所預期之使用功效，又其所揭露之具體技術手段，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

(1)‧‧‧三軸組裝座體

(11)‧‧‧延伸臂

(2)‧‧‧尾軸部件

(3)‧‧‧翼軸部件

(4)‧‧‧動力組

(5)‧‧‧螺旋槳

(51)‧‧‧上螺旋槳

(52)‧‧‧下螺旋槳

(6)‧‧‧收折機構

Claims (11)

1. 一種三軸直升機，係在一三軸組裝座體上等角設置有延伸臂，該延伸臂末端分別供一尾軸部件與二翼軸部件銜接，該尾軸部件與該二翼軸部件上各自搭載一動力組與一螺旋槳，該延伸臂內裝載有供應給動力組之燃料，該螺旋槳均是由上、下螺旋槳組成，該動力組同時驅動上、下螺旋槳呈不同方向旋轉，該二翼軸部件與該二延伸臂間各自透過一收折機構銜接組設；該三軸組裝座體與該尾軸部件之間裝設有方向控制裝置，該方向控制裝置包括一轉軸、至少一驅動源及一連桿組；該轉軸穿設該延伸臂與該尾軸部件之間，且與該尾軸部件固接，該驅動源透過該連桿組與該轉軸接設。
2. 如申請專利範圍第1項所述之三軸直升機，其中，該收折機構是由設在該延伸臂與該翼軸部件一側之鉸鍊元件及設置在相對側之鎖固元件組成。
3. 如申請專利範圍第1項所述之三軸直升機，其中，該三軸組裝座體下方組裝一負載，且二者間的組裝連結處是在該三軸組裝座體的重心處與該負載的重心處。
4. 如申請專利範圍第3項所述之三軸直升機，其中，該負載重心處設置一組裝軸，該三軸組裝座體重心處設有組裝孔，該組裝軸穿設該組裝孔後並加以鎖設固定，使該負載裝載於該三軸組裝座體的下方。
5. 如申請專利範圍第3或4項所述之三軸直升機，其中，該負載的二 側各有容置空間。
6. 如申請專利範圍第5項所述之三軸直升機，其中，該容置空間內裝載有盛裝水或農藥之儲液桶，並在該負載設置能汲取儲液桶內之水或農藥並予以噴灑之噴灑裝置。
7. 如申請專利範圍第3或4項所述之三軸直升機，其中，該負載底部裝設有支撐用之起落架。
8. 如申請專利範圍第3或4項所述之三軸直升機，其中，該負載底部裝設有浮板。
9. 如申請專利範圍第1項所述之三軸直升機，其中，該動力組是在其動力輸出軸上固設有一主傳動輪，其上、下位置處各設置有一與其表面接觸的轉動元件，在相對於該主傳動輪設置處的一側，且為該上、下轉動元件之間再設一輔助傳動輪，該主傳動輪、該上、下轉動元件及該輔助傳動輪彼此相接觸的表面為一粗糙面。
10. 如申請專利範圍第1或9項所述之三軸直升機，其中，該三軸組裝座體上裝設配置一降落傘。
11. 如申請專利範圍第1項所述之三軸直升機，其中，該三軸直升機裝載有攝影裝置。