CN110733633A - 具有转运轮的无人机起落架 - Google Patents

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周福亮
丁林
贾支鹏
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Nanjing Guo Qi Intelligent Equipment Co Ltd
Nanjing Li Jian Unmanned Aerial Vehicle Technology Co Ltd
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    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
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Abstract

一种具有转运轮的无人机起落架包括支架、安装在支架上的两个转运轮、安装在支架上的控制器、机载电源、弹簧卡扣和遥控器。无人机着陆后，将两个转运轮分别通过弹簧卡扣安装在支架上，抬起无人机尾部，使转运轮着地支架悬空，并通过遥控器对控制器发送指令，调节两个转运轮的转速，使其前进、后退或转向。本发明具有转运轮的无人机起落架在无人机转运过程中无需人工搬运，节省工作人员劳动量的同时避免了搬运过程中造成无人机的损伤，电驱动的转运轮节省体力同时增加工作效率，固定轴通过弹簧卡扣与起落架锁紧，提高了转运过程中的可靠性。

Description

具有转运轮的无人机起落架
【技术领域】
本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有转运轮的无人机起落架。
【背景技术】
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。目前，无人机已被广泛的应用到气象、农业、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。现有的用于无人机搬运不便，无人机起落架均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架，对于体积较大，质量较重的无人机在降落后需要转移场地时往往需要多人合力搬运，搬运过程费时费力，也可能因为多人操作造成机器损伤。
由此可见，提供一种便于工作人员转运的无人机起落架是本领域亟需解决的问题。
【发明内容】
针对上述问题，本发明具有转运轮的无人机起落架在无人机转运过程中无需人工搬运，节省工作人员劳动量的同时避免了搬运过程中造成无人机的损伤，电驱动的转运轮节省体力同时增加工作效率，固定轴通过弹簧卡扣与起落架锁紧，提高了转运过程中的可靠性。
为解决上述问题，本发明具有转运轮的无人机起落架包括支架、安装在支架上的两个转运轮、安装在支架上的控制器、机载电源、弹簧卡扣和遥控器。无人机着陆后，将两个转运轮分别通过弹簧卡扣安装在支架上，抬起无人机尾部，使转运轮着地支架悬空，并通过遥控器对控制器发送指令，调节两个转运轮的转速，使其前进、后退或转向。
进一步的，所述支架为滑撬式支架，其包括两根互相平行的接地管，所述接地管的中部水平两端向上翘起，其中一端安装弹簧卡扣。
进一步的，所述支架还包括两根桥形的支撑管，支撑管的两端与接地管固定连接，且支撑管与接地管的连接处焊接有方便搬运无人机的L形把手和起加固作用的肋板。
进一步的，所述转运轮包括滚轮和穿插在滚轮中心的固定轴。
进一步的，所述固定轴上套设有若干个轴承，且相邻轴承之间安装有衬套，轴承外套设有轴承套，滚轮套设在轴承套上，且二者采用过盈配合。
进一步的，所述固定轴末端的安装有电机定子、套设在电机定子外部的电机转子，电机转子与轴承套固定连接，通过电机转子驱动轴承套旋转。
进一步的，所述固定轴上设置有两个挡圈，弹簧卡扣卡在两个挡圈之间的固定轴上，通过弹簧卡扣将转运轮安装在支架上。
进一步的，所述弹簧锁扣包括上夹片、下夹片、连接上夹片和下夹片的轴销、套设在轴销上的弹簧。
进一步的，所述上夹片的下表面和下夹片的上表面均开设有半圆形凹槽，所述转运轮具有固定轴，所述固定轴卡紧在两个半圆形凹槽之间。
进一步的，所述弹簧的一端插入上夹片的侧面，另一端插入下夹片的侧面，使上、下夹片在弹簧的弹力作用下夹紧。在上夹片和支架之间安装有挡块，通过挡块限制上夹片的旋转。
再者，本发明具有转运轮的无人机起落架在无人机转运过程中无需人工搬运，节省工作人员劳动量的同时避免了搬运过程中造成无人机的损伤，电驱动的转运轮节省体力同时增加工作效率，固定轴通过弹簧卡扣与起落架锁紧，提高了转运过程中的可靠性。
【附图说明】
图1是本发明具有转运轮的无人机起落架的结构示意图。
图2是本发明具有转运轮的无人机起落架中转运轮的结构示意图。
图3是本发明具有转运轮的无人机起落架中转运轮的爆炸图。
图4是本发明具有转运轮的无人机起落架中转运轮的俯视图。
图5是本发明具有转运轮的无人机起落架中弹簧卡扣的结构示意图。
【具体实施方式】
本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本发明，而不是用来限定本发明的保护范围。
参见图1，给出了本发明具有转运轮的无人机起落架的结构示意图，其包括支架1、安装在支架1上的两个转运轮2、安装在支架上的控制器3、机载电源4、弹簧卡扣5和遥控器(未图示)。无人机着陆后，将两个转运轮2分别通过弹簧卡扣5安装在支架1上，抬起无人机尾部，使转运轮2着地支架1悬空，并通过遥控器对控制器3发送指令，调节两个转运轮的转速，使其前进、后退或转向。其中支架1为滑撬式支架，其包括两根互相平行的接地管101，所述接地管101的中部水平两端向上翘起，其中一端安装有弹簧卡扣5，所述支架1还包括两根桥形的支撑管102，支撑管102的两端与接地管101固定连接，且支撑管与接地管的连接处焊接有方便搬运无人机的L形把手103和起加固作用的肋板104。
参见图2至图4，给出了转运轮2的组成结构示意图，所述转运轮2包括滚轮201、穿插在滚轮201中心的固定轴202、套设在固定轴上的若干个轴承203、安装在两个轴承之间用于限位的衬套204、套设在轴承203外表面的轴承套205、套设在固定轴202末端的电机定子206、套在电机定子外的电机转子207、安装在电机定子206端面的压板208、穿过压板208并连接到固定轴中心的锁紧螺栓209。其中固定轴202上设置有两个挡圈210，弹簧卡扣5卡在两个挡圈210之间的固定轴上，通过弹簧卡扣5将转运轮2安装在支架1上。其中轴承套205与电机转子207之间通过螺栓固定连接，使电机转子驱动轴承套205旋转，轴承套205与滚轮201之间采用过盈配合，通过轴承套205旋转带动滚轮201旋转。
参见图5，给出了弹簧锁扣5的结构示意图，其包括上夹片501、下夹片502、连接上夹片和下夹片的轴销503、套设在轴销上的弹簧504。其中上夹片501的下表面和下夹片502的上表面均开设有半圆形凹槽，固定轴202卡紧在两个半圆形凹槽之间。所述轴销503穿过上夹片和下夹片使上夹片可绕着轴销转动，所述弹簧504的一端插入上夹片501的侧面，另一端插入下夹片502的侧面，使上、下夹片在弹簧的弹力作用下夹紧。此外，下夹片的背面具有圆弧形凹槽，通过圆弧形凹槽安装在支架1上，在上夹片501和支架1之间安装有挡块505，将固定轴202夹紧在上、下夹片之间后，在501和支架1之间放置挡块505，通过挡块505限制上夹片501的旋转。本发明具有转运轮的无人机起落架在无人机转运过程中无需人工搬运，节省工作人员劳动量的同时避免了搬运过程中造成无人机的损伤，电驱动的转运轮节省体力同时增加工作效率，固定轴通过弹簧卡扣与起落架锁紧，提高了转运过程中的可靠性。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述具有转运轮的无人机起落架包括支架(1)、安装在支架(1)上的两个转运轮(2)、安装在支架上的控制器(3)、机载电源(4)、弹簧卡扣(5)和遥控器。无人机着陆后，将两个转运轮(2)分别通过弹簧卡扣(5)安装在支架(1)上，抬起无人机尾部，使转运轮(2)着地支架(1)悬空，并通过遥控器对控制器(3)发送指令，调节两个转运轮的转速，使其前进、后退或转向。
2.根据权利要求1所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述支架(1)为滑撬式支架，其包括两根互相平行的接地管(101)，所述接地管(101)的中部水平两端向上翘起，其中一端安装弹簧卡扣(5)。
3.根据权利要求1所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述支架(1)还包括两根桥形的支撑管(102)，支撑管(102)的两端与接地管(101)固定连接，且支撑管与接地管的连接处焊接有方便搬运无人机的L形把手(103)和起加固作用的肋板(104)。
4.根据权利要求1所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述转运轮(2)包括滚轮(201)和穿插在滚轮(201)中心的固定轴(202)。
5.根据权利要求4所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述固定轴(202)上套设有若干个轴承(203)，且相邻轴承之间安装有衬套(204)，轴承外套设有轴承套(205)，滚轮(201)套设在轴承套上，且二者采用过盈配合。
6.根据权利要求4所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述固定轴(202)末端的安装有电机定子(206)、套设在电机定子外部的电机转子(207)，电机转子与轴承套(205)固定连接，通过电机转子驱动轴承套旋转。
7.根据权利要求4所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述固定轴(202)上设置有两个挡圈(201)，弹簧卡扣(5)卡在两个挡圈(210)之间的固定轴上，通过弹簧卡扣(5)将转运轮(2)安装在支架(1)上。
8.根据权利要求1所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述弹簧锁扣(5)包括上夹片(501)、下夹片(502)、连接上夹片和下夹片的轴销(503)、套设在轴销上的弹簧(504)。
9.根据权利要求1所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述上夹片(501)的下表面和下夹片(502)的上表面均开设有半圆形凹槽，所述转运轮(2)具有固定轴(202)，所述固定轴(202)卡紧在两个半圆形凹槽之间。
10.根据权利要求1所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述弹簧(504)的一端插入上夹片(501)的侧面，另一端插入下夹片(502)的侧面，使上、下夹片在弹簧的弹力作用下夹紧。在上夹片(501)和支架(1)之间安装有挡块(505)，通过挡块(505)限制上夹片(501)的旋转。
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