CN115871952A - 固定翼无人机多功能工装车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定翼无人机多功能工装车，包括转运车架和万向轮，还包括无人机旋转装配装置，无人机旋转装配装置设在转运车架上，无人机旋转装配装置包括可打开和闭合的前圆盘和后圆盘及单元连接杆、滚动定位组件，前圆盘与后圆盘前后相对设置，前圆盘上开设有供无人机机身穿过的前圆盘开口，后圆盘上开设有供无人机机身穿过的后圆盘开口，前圆盘、后圆盘的下端分别设有滚动定位组件，前圆盘、后圆盘分别与滚动定位组件滚动配合，滚动定位组件的下端与转运车架固定连接，前圆盘与后圆盘之间设有单元连接杆，单元连接杆的前端与前圆盘固定连接，后端与后圆盘固定连接，本发明具有结构简单、能实现无人机的运输装配和倒吊固定等优点。

Description

固定翼无人机多功能工装车

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种固定翼无人机多功能工装车。

背景技术

市场现阶段对无人靶机的需求提高，大尺寸的无人靶机更适应市场需求，但随着无人靶机尺寸和重量的增加，无人靶机的运输、装配和倒吊难度加大。现有技术中通过使用转运车对无人靶机进行转运，将无人靶机放置在转运车上，只能实现无人靶机的运输，无法实现无人靶机后续的装配、倒吊等工作。

在转运车上无人靶机无法旋转或移动，装配不方便，无人靶机位置调整麻烦，装配工作效率低；且现有的无人靶机多采用火箭助推发射，火箭助推发射要求火箭推力线与无人靶机重心重合，需要将无人机通过吊车或航吊倒吊调整推力线，常规的倒吊方式仅能将无人靶机吊起，若倒吊出现问题，无人靶机跌落，存在一定的危险性，机体容易出现严重损伤或者造成人员受伤；无人机的装配及倒吊工作需要调配更多的人力才能完成。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、能够实现无人机的运输装配和倒吊固定、无人机支撑效果好的固定翼无人机多功能转运车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种固定翼无人机多功能工装车，包括转运车架和万向轮，所述转运车架的下端安装有万向轮，其特征在于：还包括无人机旋转装配装置，所述无人机旋转装配装置设在转运车架上，所述无人机旋转装配装置包括可打开和闭合的前圆盘和后圆盘及单元连接杆、滚动定位组件，所述前圆盘与后圆盘前后相对设置，所述前圆盘上开设有供无人机机身穿过的前圆盘开口，所述后圆盘上开设有供无人机机身穿过的后圆盘开口；

所述前圆盘、后圆盘的下端分别设有滚动定位组件，所述前圆盘、后圆盘分别与滚动定位组件滚动配合，所述滚动定位组件的下端与转运车架固定连接；

所述前圆盘与后圆盘之间设有单元连接杆，所述单元连接杆的前端与前圆盘固定连接，后端与后圆盘固定连接；无人机旋转装配装置的设置用于实现无人机的旋转装配，通过设置前圆盘与后圆盘用于卡紧无人机的机身，单元连接杆的设置用于增加抗扭性，将无人机固定在工装车上，前圆盘、后圆盘转动以带动无人机旋转，方便工作人员对无人机进行装配，以实现无人机的运输和装配。

本发明所述滚动定位组件包括托架和单元轨道轮，所述托架固定在转运车架上，所述托架上设有与前圆盘下半部、后圆盘下半部相配合的轨道槽，所述轨道槽的槽壁上间隔设有单元轨道轮，所述单元轨道轮上设有环形的圆盘限位凹槽，所述前圆盘、后圆盘分别置于圆盘限位凹槽内，通过设置单元轨道轮，前圆盘、后圆盘在单元轨道轮上既能实现周向滚动又能确保前圆盘、后圆盘不会产生轴向移位，单元轨道轮安装简单，成本低，且有调整余量，确保前圆盘、后圆盘能够顺畅的转动，不会产生卡顿。

本发明所述转运车架包括底座、前圆盘支撑架和后圆盘支撑架，所述前圆盘支撑架与后圆盘支撑架前后相对设置，所述前圆盘支撑架的下端、后圆盘支撑架的下端分别与底座固定连接，上端分别固定连接有滚动定位组件，所述前圆盘支撑架与后圆盘支撑架之间形成供无人机360度旋转的空间，前圆盘与前圆盘支撑架上的滚动定位组件配合，后圆盘与后圆盘支撑架上的滚动定位组件配合，无人机安装好之后，无人机机翼处于前圆盘支撑架和后圆盘支撑架之间，无人机可实现360度旋转。

本发明所述转运车架还包括前竖向支撑杆和上部支撑横梁，所述前竖向支撑杆设在前圆盘支撑架的前侧，下端与底座的前端固定连接，所述前竖向支撑杆与前圆盘支撑架之间设有上部支撑横梁，所述上部支撑横梁的前端与前竖向支撑杆的上端固定连接，后端与前圆盘支撑架固定连接，以增加转运车架的稳定性。

本发明还包括倒吊固定装置，所述倒吊固定装置包括倒吊支撑杆、固定翼左支撑横梁、固定翼右支撑横梁、固定翼左固定板和固定翼右固定板，所述底座底部前端设有开口朝下的倒吊支撑杆卡槽，所述倒吊支撑杆的后端与底座底部后端铰接，前端与倒吊支撑杆卡槽卡接；

所述固定翼左支撑横梁的上端与前圆盘支撑架或后圆盘支撑架的上端左侧铰接，下端设在前圆盘支撑架的前侧或后圆盘支撑架的后侧并与底座可拆卸固定连接，所述固定翼左支撑横梁上固定有固定翼左固定板，所述固定翼左固定板的侧面上开设有与无人机左固定翼前缘相配合的左固定翼卡槽，所述固定翼右支撑横梁的上端与前圆盘支撑架或后圆盘支撑架的上端右侧铰接，下端设在前圆盘支撑架的前侧或后圆盘支撑架的后侧并与底座可拆卸固定连接，所述固定翼右支撑横梁上固定有固定翼右固定板，所述固定翼右固定板的侧面上开设有与无人机右固定翼前缘相配合的右固定翼卡槽；无人机起飞发射要求推力线与飞机重心重合，通过将无人机倒吊以实现火箭推力线的调整，工装车随无人机一同吊起，倒吊固定装置的设置，以防止无人机倒吊出现问题时，工装车可以支撑机体，避免机体出现严重损伤或造成人员伤害，倒吊时，倒吊支撑杆的前端从倒吊支撑杆卡槽中脱出并抵在地面上，前侧的万向轮、前竖向支撑杆的前侧与地面相抵触，可以保证转运车架的稳定性，固定翼左支撑横梁、固定翼右支撑横梁转动横在前圆盘与后圆盘之间，固定翼左支撑横梁的下端与后圆盘支撑架或前圆盘支撑架的上端左侧可拆卸固定连接，左固定翼卡槽开口朝向转运车架后侧将无人机左固定翼前缘卡紧，固定翼右支撑横梁的下端与后圆盘支撑架或前圆盘支撑架的上端右侧可拆卸固定连接，右固定翼卡槽开口朝向转运车架后侧将无人机右固定翼前缘卡紧，以使无人机倾斜状态时，能够承载无人机的重力，防止无人机位置产生移动，也防止无人机的重力压在前圆盘上造成前圆盘的损坏或从滚动定位组件上脱离。

本发明还包括前滚轮，所述前滚轮安装在转运车架前侧上端，既能保证无人机倒吊的稳定性，又便于倒吊时工装车位置的移动。

本发明工装车水平放置时，所述前竖向支撑杆由下向上向前倾斜设置，以使倒吊时，前滚轮、前侧的万向轮均能够与地面相接触，且无人机处于调整推力线所需的倾斜状态。

本发明所述前圆盘由前下半圆盘和前上半圆盘组成，所述前下半圆盘的上端面上开设有前凹槽A，所述前上半圆盘的下端面上开设有前凹槽B，所述前凹槽A与前凹槽B相配合形成供无人机机身穿过的前圆盘开口，所述前下半圆盘与前上半圆盘经卡扣卡紧固定；

所述后圆盘由后下半圆盘和后上半圆盘组成，所述后下半圆盘的上端面上开设有后凹槽A，所述后上半圆盘的下端面上开设有后凹槽B，所述后凹槽A与后凹槽B相配合形成供无人机机身穿过的后圆盘开口，所述后下半圆盘与后上半圆盘经卡扣卡紧固定，先将无人机放在前下半圆盘和后下半圆盘上，再将前上半圆盘通过卡扣与前下半圆盘卡紧固定，后上半圆盘通过卡扣与后下半圆盘卡紧固定，运输装配时便于将无人机放在转运车架上，以及倒吊后将前上半圆盘与后上半圆盘取下，不影响推力线的调整。

本发明所述前下半圆盘与后下半圆盘之间、前上半圆盘与后上半圆盘之间均设有单元连接杆，以增强前圆盘与后圆盘整体的刚性。

本发明所述单元连接杆采用空心铝管，以增加抗扭性。

本发明的有益效果为：无人机旋转装配装置的设置用于实现无人机的旋转装配，通过设置前圆盘与后圆盘用于卡紧无人机的机身，单元连接杆的设置用于增加抗扭性，将无人机固定在工装车上，前圆盘、后圆盘转动以带动无人机旋转，方便工作人员对无人机进行装配，以实现无人机的运输和装配；无人机起飞发射要求推力线与飞机重心重合，通过将无人机倒吊以实现火箭推力线的调整，工装车随无人机一同吊起，倒吊固定装置的设置，以防止无人机倒吊出现问题时，工装车可以支撑机体，避免机体出现严重损伤或造成人员伤害，倒吊时，前侧万向轮、转运车架的前端、倒吊支撑杆的前端均抵在地面上，可以保证转运车架的稳定性，固定翼左支撑横梁和固定翼右支撑横梁的设置以使无人机倾斜状态时，能够承载无人机的重力，防止无人机位置产生移动，也防止无人机的重力压在前圆盘上造成前圆盘的损坏或从滚动定位组件上脱离。

附图说明

图1是本发明工装车整体结构示意图。

图2是本发明无人机与工装车配合过程结构示意图。

图3是本发明无人机装在工装车上卡紧结构示意图。

图4是本发明无人机旋转结构示意图。

图5是本发明无人机旋转机腹朝上结构示意图。

图6是本发明无人机倒吊状态结构示意图。

附图标记：工装车-1、底座-101、前竖向支撑杆-1021、后圆盘支撑架-1022、前圆盘支撑架-1023、上部支撑横梁-103、万向轮-104、无人机旋转装配装置-2、前圆盘-201、前下半圆盘-2011、前上半圆盘-2012、前圆盘开口-2013、后圆盘-202、后下半圆盘-2021、后上半圆盘-2022、后圆盘开口-2023、单元连接杆-203、前托架-204、后托架-205、单元轨道轮-206、卡扣-207、倒吊固定装置-3、倒吊支撑杆-301、倒吊支撑杆卡槽-302、固定翼左支撑横梁-303、固定翼右支撑横梁-304、固定翼左固定板-305、左固定翼卡槽-3051、固定翼右固定板-306、右固定翼卡槽-3061、前滚轮-307、无人机-4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

如附图所示，一种固定翼无人机多功能工装车，包括转运车架和万向轮104，所述转运车架的下端安装有万向轮104，还包括无人机旋转装配装置2，所述无人机旋转装配装置2包括可打开和闭合的前圆盘201、可打开和闭合的后圆盘202、单元连接杆203和滚动定位组件，所述前圆盘201与后圆盘202前后相对设置，所述前圆盘201上开设有供无人机机身穿过的前圆盘开口2013，所述后圆盘202上开设有供无人机机身穿过的后圆盘开口2023；所述前圆盘201、后圆盘202的下端分别设有滚动定位组件，所述前圆盘201、后圆盘202分别与滚动定位组件滚动配合，所述滚动定位组件固定在转运车架上；

所述前圆盘201与后圆盘202之间设有单元连接杆203，所述单元连接杆203的前端与前圆盘201固定连接，后端与后圆盘202固定连接；通过设置前圆盘201与后圆盘202用于卡紧无人机的机身，单元连接杆203的设置用于增加抗扭性，将无人机固定在工装车1上，前圆盘201、后圆盘202转动以带动无人机4旋转，方便工作人员对无人机4进行装配，以实现无人机的运输和装配。

所述滚动定位组件包括托架和单元轨道轮206，此实施例中与前圆盘相配合的托架为前托架204，与后圆盘相配合的托架为后托架205，所述前托架204与后托架205前后相对设置，所述前托架204、后托架205分别固定在转运车架上，所述前托架204上设有与前圆盘201下半部相配合的前轨道槽，所述后托架205上设有与后圆盘202下半部相配合的后轨道槽，所述前轨道槽、后轨道槽的槽壁上间隔设有单元轨道轮206，所述单元轨道轮206上设有环形的圆盘限位凹槽，所述前圆盘201、后圆盘202分别置于圆盘限位凹槽内，通过设置单元轨道轮206，前圆盘201、后圆盘202在单元轨道轮206上既能实现周向滚动又能确保前圆盘201、后圆盘202不会产生轴向移位，单元轨道轮206安装简单，成本低，且有调整余量，确保前圆盘201、后圆盘202能够顺畅的转动，不会产生卡顿。

所述转运车架包括底座101、前圆盘支撑架1023和后圆盘支撑架1022，所述前圆盘支撑架1023与后圆盘支撑架1022前后相对设置，所述前圆盘支撑架1023的下端、后圆盘支撑架1022的下端分别与底座101固定连接，上端分别固定连接有滚动定位组件，所述前圆盘支撑架1023与后圆盘支撑架1022之间形成供无人机360度旋转的空间，前圆盘201与前圆盘支撑架1023上的滚动定位组件配合，后圆盘202与后圆盘支撑架1022上的滚动定位组件配合，前托架204固定在前圆盘支撑架1023上，后托架205固定在后圆盘支撑架1022上，万向轮安装在底座的底部，无人机安装好之后，无人机机翼处于前圆盘支撑架1023和后圆盘支撑架1022之间，无人机可实现360度旋转。

所述转运车架还包括前竖向支撑杆1021和上部支撑横梁103，所述前竖向支撑杆1021设在前圆盘支撑架1023的前侧，下端与底座101的前端固定连接，所述前竖向支撑杆1021与前圆盘支撑架1023之间设有上部支撑横梁103，所述上部支撑横梁103的前端与前竖向支撑杆1021的上端固定连接，后端与前圆盘支撑架1023固定连接，以增加转运车架的稳定性。此实施例中前竖向支撑杆1021包括前左竖向支撑杆和前右竖向支撑杆，上部支撑横梁103包括左上部支撑横梁和右上部支撑横梁，以增加转运车架的稳定性。

此实施例还包括倒吊固定装置3，所述倒吊固定装置3包括倒吊支撑杆301、固定翼左支撑横梁303、固定翼右支撑横梁304、固定翼左固定板305、固定翼右固定板306，所述底座101底部前端设有开口朝下的倒吊支撑杆卡槽302，所述倒吊支撑杆301的后端与底座底部后端铰接，前端与倒吊支撑杆卡槽302卡接；所述固定翼左支撑横梁303的上端与前圆盘支撑架1023或后圆盘支撑架1022的上端左侧铰接，下端设在前圆盘支撑架1023的前侧或后圆盘支撑架1022的后侧并与底座101可拆卸固定连接；所述固定翼左支撑横梁303上固定有固定翼左固定板305，所述固定翼左固定板305的侧面开设有左固定翼卡槽3051，所述固定翼右支撑横梁304的上端与前圆盘支撑架1023或后圆盘支撑架1022的上端右侧铰接，下端设在前圆盘支撑架1023的前侧或后圆盘支撑架1022的后侧并与底座101可拆卸固定连接，所述固定翼右支撑横梁304上固定有固定翼右固定板306，所述固定翼右固定板306的侧面开设有右固定翼卡槽3061；

无人机倒吊时，所述倒吊支撑杆301的前端从倒吊支撑杆卡槽302中脱出并抵在地面上，所述前侧的万向轮104、前竖向支撑杆1021的前侧与地面相抵触，所述固定翼左支撑横梁303、固定翼右支撑横梁304转动横在前圆盘201与后圆盘202之间，所述固定翼左支撑横梁303的下端与后圆盘支撑架1022或前圆盘支撑架1023的上端左侧可拆卸固定连接，所述左固定翼卡槽3051开口朝向转运车架后侧将无人机左固定翼前缘卡紧，所述固定翼右支撑横梁304的下端与后圆盘支撑架1022或前圆盘支撑架1023的上端右侧可拆卸固定连接，所述右固定翼卡槽3061开口朝向转运车架后侧将无人机右固定翼前缘卡紧；无人机起飞发射要求推力线与飞机重心重合，通过将无人机倒吊以实现火箭推力线的调整，工装车随无人机一同吊起，倒吊固定装置的设置，以防止无人机倒吊出现问题时，工装车可以支撑机体，避免机体出现严重损伤或造成人员伤害，倒吊时，前侧万向轮104、转运车架的前端、倒吊支撑杆301的前端均抵在地面上，可以保证转运车架的稳定性，固定翼左支撑横梁303和固定翼右支撑横梁304的设置以使无人机倾斜状态时，能够承载无人机的重力，防止无人机位置产生移动，也防止无人机的重力压在前圆盘上造成前圆盘的损坏或从滚动定位组件上脱离。

此实施例中工装车1处于运输或无人机旋转装配的状态时，固定翼左支撑横梁303的上端与后圆盘支撑架1022的左侧固定连接，下端与底座101的后端左侧可拆卸固定连接，固定翼右支撑横梁304的上端与后圆盘支撑架1022的右侧固定连接，下端与底座101的后端右侧可拆卸固定连接，以便于不影响无人机4的旋转，无人机旋转时，无人机的固定翼不会碰到固定翼左支撑横梁303和固定翼右支撑横梁304，还能进一步保证转运车架的稳定性。

当无人机倒吊时，将固定翼左支撑横梁303、固定翼右支撑横梁304的下端与底座101分离，旋转固定翼左支撑横梁303、固定翼右支撑横梁304使固定翼左支撑横梁303、固定翼右支撑横梁304横在前圆盘201与后圆盘202之间，固定翼左支撑横梁303的下端与前圆盘支撑架1023的左侧可拆卸固定连接，固定翼右支撑横梁304的下端与前圆盘支撑架1023的右侧可拆卸固定连接。此实施例中固定翼左支撑横梁的下端、固定翼右支撑横梁的下端均通过螺栓与底座固定连接，以便于拆卸安装方便。

所述倒吊固定装置还包括前滚轮307，所述前滚轮307安装在前竖向支撑杆1021上，既能保证无人机倒吊的稳定性，又便于工装车位置的移动。

工装车水平放置时，所述前竖向支撑杆1021由下向上向前倾斜设置，以使倒吊时，前滚轮307与前侧的万向轮104均能够与地面相接触，且无人机处于所需的倾斜状态。

所述前圆盘201由前下半圆盘2011和前上半圆盘2012组成，所述前下半圆盘2011与前上半圆盘2012经卡扣207卡紧固定，所述前下半圆盘2011的上端面上开设有前凹槽A，所述前上半圆盘的下端面上开设有前凹槽B，所述前凹槽A与前凹槽B相配合形成供无人机机身穿过的前圆盘开口2013；

所述后圆盘202由后下半圆盘2021和后上半圆盘2022组成，所述后下半圆盘2021与后上半圆盘2022经卡扣207卡紧固定，所述后下半圆盘2021的上端面上开设有后凹槽A，所述后上半圆盘2022的下端面上开设有后凹槽B，所述后凹槽A与后凹槽B相配合形成供无人机机身穿过的后圆盘开口2023。

此实施例中所述前下半圆盘2011的左侧与前上半圆盘2012的左侧、前下半圆盘2011的右侧与前上半圆盘2012的右侧均通过卡扣207卡紧固定，所述后下半圆盘2021的左侧与后上半圆盘2022的左侧、后下半圆盘2021的右侧与后上半圆盘2022的右侧均通过卡扣207卡紧固定，以便于无人机放置在前下半圆盘2011、后下半圆盘2021上后，再将前上半圆盘2012、后上半圆盘2022固定，便于无人机的抬放。

所述前凹槽A、前凹槽B、后凹槽A、后凹槽B均为弧形槽，以使前圆盘201、后圆盘202将无人机4卡住时，通过设置弧形的槽底，不会对无人机的机身造成损害。

所述单元连接杆203沿前圆盘201、后圆盘202的外侧圆周阵列设置，以不影响无人机机身的固定。此实施例中前下半圆盘2011与后下半圆盘之间2021、前上半圆盘2012与后上半圆盘2022之间均设有单元连接杆203，以增强前圆盘与后圆盘整体的刚性。

所述单元连接杆203采用空心铝管，以增加抗扭性。

此实施例中左固定翼卡槽3051、右固定翼卡槽3061的形状与无人机固定翼前缘形状相配合，左固定翼卡槽3051、右固定翼卡槽3061形状呈V形，V形夹角小于90度，以便于能将无人机机翼卡紧。

本发明使用时：

1、操作人员打开前圆盘201与后圆盘202之间的卡扣207，手持单元连接杆203将前上半圆盘2012、后上半圆盘2022取下，通过吊车或航吊等装置将无人机4坐在前下半圆盘2011与后下半圆盘2021上，此时无人机4的机头朝向转运车架的前侧，机尾朝向转运车架的后侧，无人机的固定翼位于前圆盘201与后圆盘202之间，无人机的机身下部与前下半圆盘2011、后下半圆盘2021相配合；

2、操作人员将前上半圆盘2012通过卡扣207与前下半圆盘2011卡紧固定，后上半圆盘2022通过卡扣207与后下半圆盘2021卡紧固定，无人机4的机身上部与前上半圆盘2012、后上半圆盘2022相配合，此时无人机机身通过前圆盘201、后圆盘202卡紧，固定翼左支撑横梁303、固定翼右支撑横梁304的上端与后圆盘支撑架1022的上端铰接，下端与底座101可拆卸固定连接，对转运车架进行支撑；

3、对无人机4进行运输时，通过牵引车牵引工装车1移动即可；

4、对无人机4进行装配时，操作人员配合手动滚动前圆盘201、后圆盘202，使无人机进行旋转，旋转到适合装配的角度；

5、调整火箭推力线时，滚动前圆盘201、后圆盘202，使无人机4的机腹朝上，固定翼左支撑横梁303、固定翼右支撑横梁304的下端与底座分开，转动固定翼左支撑横梁303、固定翼右支撑横梁304，使固定翼左支撑横梁303、固定翼右支撑横梁304横在前圆盘支撑架1023与后圆盘支撑架1022之间，固定翼左支撑横梁303的下端与前圆盘支撑架1023的上端左侧螺栓固定连接，固定翼右支撑横梁304的下端与前圆盘支撑架1023的上端右侧螺栓固定连接，左固定翼卡槽3051将无人机固定翼的前缘卡紧，右固定翼卡槽3061将无人机固定翼的前缘卡紧，对无人机进一步固定；

6、使用吊车或航吊对无人机4进行倒吊，工装车随着无人机一同抬起，使无人机处于可调整推力线的倾斜状态，无人机机尾朝上，机头朝下，此时前滚轮307、前侧的万向轮104均与地面相接触，将倒吊支撑杆301的前端从倒吊支撑杆卡槽302中取出支撑在地面上，以保证工装车的稳定性，左固定翼卡槽3051、右固定翼卡槽3061的设置以承载无人机的重力，防止无人机的重量压在前圆盘上，造成前圆盘的损伤或从圆盘限位凹槽中脱出；

7、打开前圆盘201、后圆盘202上的卡扣207，取下前上半圆盘2012、后上半圆盘2022以及前上半圆盘2012与后上半圆盘2022之间的单元连接杆203，然后即可通过吊车或航吊将飞机吊起与工装车脱离，便于对推力线进行调整，若倒吊出现问题，无人机跌落，工装车起到支撑无人机的作用，避免机体出现严重损伤或者造成人员伤害；

8、推力线调整完成后，无人机通过吊车或航吊放回工装车上，无人机的左固定翼卡在左固定翼卡槽3051中，右固定翼卡在右固定翼卡槽3061中，前上半圆盘2012通过卡扣扣在前下半圆盘2011上，后下半圆盘2021通过卡扣扣在后上半圆盘2022上，将倒吊支撑杆301的前端卡进倒吊支撑杆卡槽302中，吊车或航吊将无人机、工装车放置为水平状态，操作人员将固定翼左支撑横梁303、固定翼右支撑横梁304的下端与前圆盘支撑架拆卸分离，转动固定翼左支撑横梁303、固定翼右支撑横梁304，将固定翼左支撑横梁303、固定翼右支撑横梁304的下端固定在底座的后端，旋转前圆盘、后圆盘，使无人机机尾腹部朝下，恢复初始放置状态。

Claims (10)

1.一种固定翼无人机多功能工装车，包括转运车架和万向轮，所述转运车架的下端安装有万向轮，其特征在于：还包括无人机旋转装配装置，所述无人机旋转装配装置设在转运车架上，所述无人机旋转装配装置包括可打开和闭合的前圆盘和后圆盘及单元连接杆、滚动定位组件，所述前圆盘与后圆盘前后相对设置，所述前圆盘上开设有供无人机机身穿过的前圆盘开口，所述后圆盘上开设有供无人机机身穿过的后圆盘开口；

所述前圆盘、后圆盘的下端分别设有滚动定位组件，所述前圆盘、后圆盘分别与滚动定位组件滚动配合，所述滚动定位组件的下端与转运车架固定连接；

所述前圆盘与后圆盘之间设有单元连接杆，所述单元连接杆的前端与前圆盘固定连接，后端与后圆盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：所述滚动定位组件包括托架和单元轨道轮，所述托架固定在转运车架上，所述托架上设有与前圆盘下半部、后圆盘下半部相配合的轨道槽，所述轨道槽的槽壁上间隔设有单元轨道轮，所述单元轨道轮上设有环形的圆盘限位凹槽，所述前圆盘、后圆盘分别置于圆盘限位凹槽内。

3.根据权利要求1或2所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：所述转运车架包括底座、前圆盘支撑架和后圆盘支撑架，所述前圆盘支撑架与后圆盘支撑架前后相对设置，所述前圆盘支撑架的下端、后圆盘支撑架的下端分别与底座固定连接，上端分别固定连接有滚动定位组件，所述前圆盘支撑架与后圆盘支撑架之间形成供无人机360度旋转的空间。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：所述转运车架还包括前竖向支撑杆和上部支撑横梁，所述前竖向支撑杆设在前圆盘支撑架的前侧，下端与底座的前端固定连接，所述前竖向支撑杆与前圆盘支撑架之间设有上部支撑横梁，所述上部支撑横梁的前端与前竖向支撑杆的上端固定连接，后端与前圆盘支撑架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：还包括倒吊固定装置，所述倒吊固定装置包括倒吊支撑杆、固定翼左支撑横梁、固定翼右支撑横梁、固定翼左固定板和固定翼右固定板，所述底座底部前端设有开口朝下的倒吊支撑杆卡槽，所述倒吊支撑杆的后端与底座底部后端铰接，前端与倒吊支撑杆卡槽卡接；

所述固定翼左支撑横梁的上端与前圆盘支撑架或后圆盘支撑架的上端左侧铰接，下端设在前圆盘支撑架的前侧或后圆盘支撑架的后侧并与底座可拆卸固定连接，所述固定翼左支撑横梁上固定有固定翼左固定板，所述固定翼左固定板的侧面上开设有与无人机左固定翼前缘相配合的左固定翼卡槽，所述固定翼右支撑横梁的上端与前圆盘支撑架或后圆盘支撑架的上端右侧铰接，下端设在前圆盘支撑架的前侧或后圆盘支撑架的后侧并与底座可拆卸固定连接，所述固定翼右支撑横梁上固定有固定翼右固定板，所述固定翼右固定板的侧面上开设有与无人机右固定翼前缘相配合的右固定翼卡槽。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：还包括前滚轮，所述前滚轮安装在转运车架前侧上端。

7.根据权利要求6所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：工装车水平放置时，所述前竖向支撑杆由下向上向前倾斜设置。

8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：所述前圆盘由前下半圆盘和前上半圆盘组成，所述前下半圆盘的上端面上开设有前凹槽A，所述前上半圆盘的下端面上开设有前凹槽B，所述前凹槽A与前凹槽B相配合形成供无人机机身穿过的前圆盘开口，所述前下半圆盘与前上半圆盘经卡扣卡紧固定；

所述后圆盘由后下半圆盘和后上半圆盘组成，所述后下半圆盘的上端面上开设有后凹槽A，所述后上半圆盘的下端面上开设有后凹槽B，所述后凹槽A与后凹槽B相配合形成供无人机机身穿过的后圆盘开口，所述后下半圆盘与后上半圆盘经卡扣卡紧固定。

9.根据权利要求8所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：所述前下半圆盘与后下半圆盘之间、前上半圆盘与后上半圆盘之间均设有单元连接杆。

10.根据权利要求1或2或4或5或7或9所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：所述单元连接杆采用空心铝管。

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