CN220349716U - 一种水下机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端设置有浮力块，贯穿所述机器人本体的上下端靠两侧的前端与后端位置均安装有垂直驱动器，贯穿所述机器人本体的前后端靠两侧位置均安装有水平驱动器，所述机器人本体的前后端居中位置设置有运输机构，所述运输机构包括两个安装板、固定杆，所述机器人本体的前后端居中位置均开设有安装槽，两个所述固定杆分别安装在安装槽中，所述安装槽内部均设置有拉紧弹簧；本实用新型所述的一种水下机器人，避免来回拆卸调整，同时避免多次捆扎固定，便于对水下机器人进行运输，同时便于工作人员根据需要进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具；
现有的水下机器人在使用时，通常水下机器人外壳采用方形结构，框架板较为厚重，通常通过输送小车对水下机器人进行运输，同时需对水下机器人捆扎固定，避免其在搬运时掉落，固定过程繁琐，费时费力，且搬运时握把长度固定，适用性较差，不方便工作人员使用。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种水下机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种水下机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端设置有浮力块，贯穿所述机器人本体的上下端靠两侧的前端与后端位置均安装有垂直驱动器，贯穿所述机器人本体的前后端靠两侧位置均安装有水平驱动器，所述机器人本体的前后端居中位置设置有运输机构；
所述运输机构包括两个安装板、固定杆，所述机器人本体的前后端居中位置均开设有安装槽，两个所述固定杆分别安装在安装槽中，所述安装槽内部均设置有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧且远离机器人本体的中心点的一端与固定杆固定连接，所述安装板的顶端固定连接有固定块，贯穿所述固定块的前后端居中位置开设有与固定杆互相匹配的定位孔，所述安装板通过固定块与固定杆安装在机器人本体的两侧。
作为本实用新型的进一步方案，两个所述固定杆靠近安装板的一端均铰接有卡块，两个所述固定块且远离机器人本体的一端均开设有与卡块互相匹配的卡槽，所述安装板通过卡块与固定块与机器人本体为可拆卸连接。
作为本实用新型的进一步方案，两个所述安装板的两侧均螺纹连接有连接块，所述安装板与连接块组合为“П”字形设置，所述连接块的底端安装有万向脚轮。
作为本实用新型的进一步方案，所述安装板的顶端靠一侧均固定连接有连接转座一，所述连接转座一顶端设置有调节机构，所述调节机构包括支撑块，所述支撑块转动连接安装在连接转座一上，贯穿所述支撑块与连接转座一的连接处设置有调节旋钮。
作为本实用新型的进一步方案，所述支撑块的顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆呈多节中空设置。
作为本实用新型的进一步方案，所述伸缩杆的顶端转动连接有转块，所述转块的顶端活动连接有握把。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过设置运输机构与调节机构，通过设置的固定块与固定杆，可将安装板固定到机器人本体的两侧，从而对机器人本体进行托举固定，简单易懂，便于操作，同时可解除万向脚轮的自锁，之后可随意移动机器人本体，不需来回将机器人本体固定到运输小车上，避免来回拆卸调整，同时避免多次捆扎固定，便于对水下机器人进行运输；
通过设置的伸缩杆与支撑块，通过使支撑块在连接转座一上转动，同时可使伸缩杆伸缩，改变伸缩杆的支撑长度，因握把通过转块安装在伸缩杆上，伸缩杆安装在支撑块上，从而对握把的握持角度与高度进行调整，增加适用性，同时便于工作人员根据需要进行调整。
附图说明
图1为本实用新型一种水下机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种水下机器人中运输机构的结构示意图；
图3为本实用新型一种水下机器人中调节机构的结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、浮力块；3、垂直驱动器；4、水平驱动器；5、运输机构；6、安装板；7、连接块；8、万向脚轮；9、固定块；10、拉紧弹簧；11、固定杆；12、卡块；13、连接转座一；14、调节机构；15、调节旋钮；16、支撑块；17、伸缩杆；18、转块；19、握把。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种水下机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶端设置有浮力块2，贯穿机器人本体1的上下端靠两侧的前端与后端位置均安装有垂直驱动器3，贯穿机器人本体1的前后端靠两侧位置均安装有水平驱动器4，机器人本体1的前后端居中位置设置有运输机构5；
运输机构5包括两个安装板6、固定杆11，机器人本体1的前后端居中位置均开设有安装槽，两个固定杆11分别安装在安装槽中，安装槽内部均设置有拉紧弹簧10，拉紧弹簧10且远离机器人本体1的中心点的一端与固定杆11固定连接，安装板6的顶端固定连接有固定块9，贯穿固定块9的前后端居中位置开设有与固定杆11互相匹配的定位孔，安装板6通过固定块9与固定杆11安装在机器人本体1的两侧。
本实施例中，两个固定杆11靠近安装板6的一端均铰接有卡块12，两个固定块9且远离机器人本体1的一端均开设有与卡块12互相匹配的卡槽，安装板6通过卡块12与固定块9与机器人本体1为可拆卸连接，通过卡块12卡在固定块9中，对安装板6进行固定，操作简单，便于将安装板6拆卸与安装到机器人本体1上。
本实施例中，两个安装板6的两侧均螺纹连接有连接块7，安装板6与连接块7组合为“П”字形设置，连接块7的底端安装有万向脚轮8，通过万向脚轮8转动，带动机器人本体1移动，便于对机器人本体1进行运输，且安装板6与连接块7非一体式设置，便于损坏时单独维修更换。
本实施例中，安装板6的顶端靠一侧均固定连接有连接转座一13，连接转座一13顶端设置有调节机构14，调节机构14包括支撑块16，支撑块16转动连接安装在连接转座一13上，贯穿支撑块16与连接转座一13的连接处设置有调节旋钮15，可拧松调节旋钮15，使支撑块16在连接转座一13上转动，便于根据需要调整握持角度。
本实施例中，支撑块16的顶端固定连接有伸缩杆17，伸缩杆17呈多节中空设置，便于根据需要调整握持长度。
本实施例中，伸缩杆17的顶端转动连接有转块18，转块18的顶端活动连接有握把19，握把19通过转块18，安装在伸缩杆17上，可向合适转动握把19，调整握把19的朝向，便于根据需要进行调整，增加使用灵活性。
需要说明的是，本实用新型为一种水下机器人，在使用时，通过水平驱动器4向机器人本体1提供水平方向的驱动力，通过设置的垂直驱动器3向机器人本体1提供垂直方向的驱动力，可根据需要使机器人本体1向水平方向和垂直方向运动，从而拍摄不同角度的图像，同时可调整机器人本体1贴近或者远离目标；
当在对机器人本体1进行运输时，可借助外部工具将机器人本体1抬起，之后可将安装板6贴紧机器人本体1侧边，之后向外拉动固定杆11，使固定杆11从固定块9定位孔内穿过，之后将卡块12展开，并松开固定杆11，通过拉紧弹簧10的复位弹力，将固定杆11拉向机器人本体1的内部，使卡块12卡在固定块9上卡槽中，对安装板6与机器人本体1进行固定，之后可将机器人本体1放下，使万向脚轮8接触地面将机器人本体1托起，之后可握住握把19推动机器人本体1，使万向脚轮8转动带动机器人本体1移动，同时可根据调节伸缩杆17的长度，增加使用灵活性，同时可拧松调节旋钮15，可将伸缩杆17歪斜，因握把19通过各个部件固定到支撑块16上，从而对握把19的握持角度进行调整，调整到合适角度后，再次拧紧支撑块16进行固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种水下机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的顶端设置有浮力块(2)，贯穿所述机器人本体(1)的上下端靠两侧的前端与后端位置均安装有垂直驱动器(3)，贯穿所述机器人本体(1)的前后端靠两侧位置均安装有水平驱动器(4)，所述机器人本体(1)的前后端居中位置设置有运输机构(5)；
所述运输机构(5)包括两个安装板(6)、固定杆(11)，所述机器人本体(1)的前后端居中位置均开设有安装槽，两个所述固定杆(11)分别安装在安装槽中，所述安装槽内部均设置有拉紧弹簧(10)，所述拉紧弹簧(10)且远离机器人本体(1)的中心点的一端与固定杆(11)固定连接，所述安装板(6)的顶端固定连接有固定块(9)，贯穿所述固定块(9)的前后端居中位置开设有与固定杆(11)互相匹配的定位孔，所述安装板(6)通过固定块(9)与固定杆(11)安装在机器人本体(1)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：两个所述固定杆(11)靠近安装板(6)的一端均铰接有卡块(12)，两个所述固定块(9)且远离机器人本体(1)的一端均开设有与卡块(12)互相匹配的卡槽，所述安装板(6)通过卡块(12)与固定块(9)与机器人本体(1)为可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：两个所述安装板(6)的两侧均螺纹连接有连接块(7)，所述安装板(6)与连接块(7)组合为“П”字形设置，所述连接块(7)的底端安装有万向脚轮(8)。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述安装板(6)的顶端靠一侧均固定连接有连接转座一(13)，所述连接转座一(13)顶端设置有调节机构(14)，所述调节机构(14)包括支撑块(16)，所述支撑块(16)转动连接安装在连接转座一(13)上，贯穿所述支撑块(16)与连接转座一(13)的连接处设置有调节旋钮(15)。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人，其特征在于：所述支撑块(16)的顶端固定连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)呈多节中空设置。
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人，其特征在于：所述伸缩杆(17)的顶端转动连接有转块(18)，所述转块(18)的顶端活动连接有握把(19)。
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