CN116986037A - 一种固定翼无人机运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种固定翼无人机运输装置，包括移动座及两个旋转支撑机构，旋转支撑机构包括：支撑架，设置有多个滚轮；及转动组件，用于外套在机身上，具有环形凹槽，滚轮嵌入环形凹槽中，支撑转动组件；其中一个转动组件具有从动齿轮，对应的转支撑机构还包括：多个压板，分为上压板和下压板，上压板用于与机翼的上表面配合，下压板用于与机翼的下表面配合；自锁减速电机，固定在支撑架上；驱动齿轮，固定在自锁减速电机的输出轴上，驱用于驱动从动齿轮转动。本申请能够周向调节固定翼无人机的角度，能够方便对固定翼无人机相关位置进行加工、装配或检测，且能够去无行吊的车间中进行加工、装配或检测。

Description

一种固定翼无人机运输装置

技术领域

本发明涉及固定翼无人机领域，具体涉及一种固定翼无人机运输装置。

背景技术

固定翼无人机运输装置在固定翼无人机加工、装配、检测以及输送过程中承担重要作用，现有的运输装置包括移动座以及设置在移动架上的前后两个支撑架，通过两个支撑架来支撑固定翼无人机。

现有运输装置功能单一，通过行吊将无人机放置在两个支撑架后，无人机的周向位置就不能调节。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种固定翼无人机运输装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种固定翼无人机运输装置，固定翼无人机包括机身以及固定在机身上的机翼，固定翼无人机运输装置包括移动座以及设于移动座上的两个前后间隔设置的旋转支撑机构，两个旋转支撑机构分别为前旋转支撑机构以及后旋转支撑机构，所述前旋转支撑机构用于与机身位于机翼前部的区域配合，所述后旋转支撑机构用于与机身位于机翼后部的区域配合；

两个旋转支撑机构均包括：

支撑架，所述支撑架上设置有多个滚轮，多个滚轮绕第一轴线分布；以及

转动组件，用于外套在机身上，所述转动组件上具有环形凹槽，所述支撑架上的滚轮嵌入所述环形凹槽中，支撑所述转动组件，所述转动组件能够绕自身轴线转动，所述转动组件的轴线与所述第一轴线重合；

所述后旋转支撑机构的转动组件还具有从动齿轮，所述从动齿轮的轴线与所述第一轴线重合；

所述后旋转支撑机构还包括：

多个压板，可拆卸安装在转动组件上，所述压板分为上压板和下压板，所述上压板用于与机翼的上表面配合，所述下压板用于与机翼的下表面配合；

自锁减速电机，固定在所述支撑架上；

驱动齿轮，固定在所述自锁减速电机的输出轴上，所述驱动齿轮与所述从动齿轮直接啮合或间接啮合。

本申请的一种工作原理：自锁减速电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与从动齿轮直接或间接啮合，带动后旋转支撑机构的转动组件转动，转动组件通过压板能够对机翼施加作用力，从而带动机身转动。

本申请能够周向调节固定翼无人机的角度，比如使无人机由水平位置转动90度或180度，通过周向调节固定翼无人机的角度，能够方便对固定翼无人机相关位置进行加工、装配或检测，且能够去无行吊的车间中进行加工、装配或检测。

环形凹槽的设计，能够起到定位作用，防止轴向窜动，自锁减速电机能够在调节到位后使机身固定在相应角度。实际运用时，在机身调节到需要的角度后，可以通过绑带将机身与支撑架进一步固定住，这样可以保证机身不会与支撑架产生相对移动，保证进一步加工、检测等操作时的准确性和安全性。

本申请所说的间接啮合指的是通过齿轮组与从动齿轮啮合，实际运用时，齿轮组可以只包含一个齿轮。

于本发明其中一实施例中，所述压板与机翼配合的一侧安装有柔性层，所述后旋转支撑机构的转动组件上具有插孔，所述压板一端的侧部具有插杆，所述插杆插入所述插孔，所述插杆的边沿设置有三角形凹口，插杆受到超过设定值的扭矩时，插杆能够在三角形凹口处断裂。

柔性层能够保护机翼，设置三角形凹口也能够保护机翼，防止出现压板将机翼压坏的情况。

于本发明其中一实施例中，两个旋转支撑机构的转动组件均包括第一半环形件、第二半环形件以及固定螺栓，所述第一半环形件的外侧壁上具有第一凹槽，所述第二半环形件的外侧壁上具有第二凹槽，第一半环形件和第二半环形件相互扣合形成环形件，第一凹槽和第二凹槽形成所述环形凹槽；

第一半环形件和第二半环形件中，其中一个的端面具有第一螺纹孔，另一个的端面具有通孔，所述固定螺栓穿过通孔后与所述第一螺纹孔螺纹连接；

所述后旋转支撑机构的转动组件的第一半环形件上还具有第一半环形齿，所述后旋转支撑机构的转动组件的第二半环形件上还具有第二半环形齿，后旋转支撑机构的第一半环形件和第二半环形件相互扣合时，所述第一半环形齿和所述第二半环形齿形成所述从动齿轮。

转动组件这样设置方便外套在机身上，且转动组件拆装也较为方便。

于本发明其中一实施例中，所述固定翼无人机还包括两端与机身连接的承力带，所述承力带的前端位于机翼前部，所述承力带的后端位于机翼后部，所述机身在机翼前部具有降落伞仓，所述降落伞舱内的降落伞与所述承力带连接，所述机身的上部具有供所述承力带嵌入的嵌入槽；

所述承力带后端露出机身的部分固定有副带，所述承力带和副带形成连接扁口；

固定翼无人机运输装置还包括拉绳组件，所述拉绳组件包括拉绳以及分别固定在拉绳两端的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件用于与所述连接扁口连接，所述第二连接件用于与后旋转支撑机构的转动组件连接。

固定翼无人机在回收时，降落伞通过承力带与机身的承力结构连接，因此承力带能承受很大的力，通过设置副带和拉绳组件，能够实现转动组件和承力带的连接，在进行转动调节时，转动组件能够通过承力带来带动机身转动，实现更可靠的施力。

实际运用时，还可以不设置压板，仅通过拉绳组件和连接扁口的设置来实现传递扭矩。

实际运用时，机身下部还具有气囊仓，气囊仓可以通过独立的控制结构打开，也可以通过联动结构由承力带间接带动打开。当由承力带间接带动打开时，承力带与机身的连接端受拉后能够上升一小段距离，此时联动结构不再锁紧气囊仓的盖板，气囊仓的盖板在气囊的弹性恢复力的作用下能够将盖板顶出。实际运用时，即便固定翼无人机采用上述联动结构，在使用本申请的运输装置时，不存在气囊仓的盖板被顶出的问题，因为转动组件外套在机身上，转动组件的位置与气囊仓重合，在固定翼无人机自身重力的作用下，即便联动结构解锁也不会导致气囊仓的盖板脱离机身。

于本发明其中一实施例中，所述第一连接件为挂钩。挂钩的设置方便第一连接件快速与连接扁口连接。

于本发明其中一实施例中，固定翼无人机运输装置还包括导向件、滑块以及顶紧螺栓，

所述第一半环形齿的端面上具有防脱槽，所述滑块滑动安装在所述防脱槽上，所述滑块上具有连接孔，

所述导向件固定在所述第二半环形齿上，导向件上具有环形限位槽；

所述拉绳的中部绕过所述环形限位槽，所述第二连接件插入所述连接孔；

第二半环形齿上具有与所述滑块相对应的凸块，所述凸块上具有第二螺纹孔，所述顶紧螺栓螺接在所述第二螺纹孔上，顶紧螺栓的端部顶住所述滑块，带动第二连接件向远离凸块的方向移动，使所述拉绳张紧。

这样设置能够使拉绳张紧，从而在自锁减速电机转动时，能够通过拉索组件直接带动机身转动。

实际运用时，防脱槽的横截面为燕尾形或梯形等，滑块具有与防脱槽相适配的防脱部。

于本发明其中一实施例中，所述拉绳在连接扁口和导向件之间的部分与所述机身相切设置。

这样设置机身所受转动力矩大，能够更好的实现转动动作。

于本发明其中一实施例中，两个旋转支撑机构均包括升降元件，所述升降元件安装在所述移动座上，所述升降元件的升降杆与所述支撑架固定。

机翼较长时，机身转动时，比如转动90度或180度，机翼会与地面或移动座干涉，升降元件的设置能够根据需要调节支撑架的高度，从而提高机身高度，降低机翼干涉的风险。

实际运用时，优选的，所述升降元件滑动设置在移动座上，且调节到位后通过锁紧结构锁紧。具体而言，一种具体的实施方式：移动座上设置有滑轨，升降元件滑动设置于滑轨上，滑轨的侧壁上具有多个沿自身长度方向设置的第一固定孔，升降元件上具有第二固定孔，通过穿过第一固定孔好额第二固定孔的螺栓实现固定。

于本发明其中一实施例中，所述移动座上具有位于机翼下方的多个间隔设置的第一距离传感器，所述移动座的侧壁具有滑槽，所述滑槽位于第一距离传感器的正下方，所述移动座还包括滑动安装在所述滑槽上的滑杆，所述滑杆上具有多个间隔设置的第二距离传感器。

固定翼无人机运输装置具有控制器，各机构受控制器控制工作。第一传感器和第二传感器与控制器电连接，第一传感器和第二传感器与控制器电连接用于检测机翼，任意传感器探测到的数值低于设定阈值时，判断机翼存在干涉风险，此时控制器控制自锁减速电机停止工作。

于本发明其中一实施例中，所述移动座上具有多个万向轮以及多个螺接在移动座上的固定盘。

本发明的有益效果是：本申请能够周向调节固定翼无人机的角度，比如使无人机由水平位置转动90度或180度，通过周向调节固定翼无人机的角度，能够方便对固定翼无人机相关位置进行加工、装配或检测，且能够去无行吊的车间中进行加工、装配或检测。

附图说明

图1是固定翼无人机运输装置的结构示意图；

图2是固定翼无人机运输装置的另一角度的结构示意图；

图3是前旋转支撑机构的转动组件的示意图；

图4是图2移除压板后的示意图；

图5是固定翼无人机的示意图；

图6是图5的A处放大图；

图7是固定翼无人机运输装置的第二半环形件未安装时的示意图；

图8是固定翼无人机放入图7结构后的示意图；

图9是图8安装第二半环形件后的示意图；

图10是图9安装拉丝组件后的示意图；

图11是图10安装锁紧螺栓后的示意图；

图12是图11安装压板后的示意图；

图13是图11中B处放大图；

图14是固定翼无人机运输装置将固定翼无人机转动90度后的示意图；

图15是固定翼无人机运输装置将固定翼无人机转动180度后的示意图；

图16是固定翼无人机运输装置将固定翼无人机转动180度后另一角度的示意图；

图17是压板的示意图。

图中各附图标记为：

1、固定翼无人机；11、机身；111、承力带；1111、副带；1112、连接扁口；112、降落伞仓；113、嵌入槽；12、机翼；2、移动座；21、第一距离传感器；22、滑槽；23、滑杆；24、第二距离传感器；25、万向轮；26、固定盘；3a、前旋转支撑机构；3b、后旋转支撑机构；31、支撑架；311、滚轮；32、转动组件；320、插孔；321、环形凹槽；322、从动齿轮；3221、第一半环形齿；3222、第二半环形齿；323、第一半环形件；3231、第一凹槽；3232、第一螺纹孔；3233、防脱槽；324、第二半环形件；3241、第二凹槽；3242、通孔；3243、凸块；32431、第二螺纹孔；325、固定螺栓；33a、上压板；33b、下压板；331、柔性层；332、插杆；3321、三角形凹口；34、自锁减速电机；35、驱动齿轮；36、升降元件；4、拉绳组件；41、拉绳；42、第一连接件；43、第二连接件；51、导向件；511、环形限位槽；52、滑块；521、连接孔；53、顶紧螺栓。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1~17所示，本实施例公开了一种固定翼无人机运输装置。

如图5所示，固定翼无人机1包括机身11以及固定在机身11上的机翼12，如图1、2和4所示，固定翼无人机运输装置包括移动座2以及设于移动座2上的两个前后间隔设置的旋转支撑机构，两个旋转支撑机构分别为前旋转支撑机构3a以及后旋转支撑机构3b，前旋转支撑机构3a用于与机身11位于机翼12前部的区域配合，后旋转支撑机构3b用于与机身11位于机翼12后部的区域配合；

两个旋转支撑机构均包括：

支撑架31，支撑架31上设置有多个滚轮311，多个滚轮311绕第一轴线分布；以及

转动组件32，用于外套在机身11上，转动组件32上具有环形凹槽321，支撑架31上的滚轮311嵌入环形凹槽321中，支撑转动组件32，转动组件32能够绕自身轴线转动，转动组件32的轴线与第一轴线重合；

后旋转支撑机构3b的转动组件32还具有从动齿轮322，从动齿轮322的轴线与第一轴线重合；

后旋转支撑机构3b还包括：

多个压板，可拆卸安装在转动组件32上，压板分为上压板33a和下压板33b，上压板33a用于与机翼12的上表面配合，下压板33b用于与机翼12的下表面配合；

自锁减速电机34，固定在支撑架31上；

驱动齿轮35，固定在自锁减速电机34的输出轴上，驱动齿轮35与从动齿轮322直接啮合或间接啮合。

本申请的一种工作原理：自锁减速电机34带动驱动齿轮35转动，驱动齿轮35通过与从动齿轮322直接或间接啮合，带动后旋转支撑机构3b的转动组件32转动，转动组件32通过压板能够对机翼12施加作用力，从而带动机身11转动。

本申请能够周向调节固定翼无人机1的角度，比如使无人机由水平位置转动90度或180度，通过周向调节固定翼无人机1的角度，能够方便对固定翼无人机1相关位置进行加工、装配或检测，且能够去无行吊的车间中进行加工、装配或检测。

环形凹槽321的设计，能够起到定位作用，防止轴向窜动，自锁减速电机34能够在调节到位后使机身11固定在相应角度。实际运用时，在机身11调节到需要的角度后，可以通过绑带将机身11与支撑架31进一步固定住，这样可以保证机身11不会与支撑架31产生相对移动，保证进一步加工、检测等操作时的准确性和安全性。

本申请所说的间接啮合指的是通过齿轮组与从动齿轮322啮合，实际运用时，齿轮组可以只包含一个齿轮。

如图17所示，于本实施例中，压板与机翼12配合的一侧安装有柔性层331，后旋转支撑机构3b的转动组件32上具有插孔320，压板一端的侧部具有插杆332，插杆332插入插孔320，插杆332的边沿设置有三角形凹口3321，插杆332受到超过设定值的扭矩时，插杆332能够在三角形凹口3321处断裂。柔性层331能够保护机翼12，设置三角形凹口3321也能够保护机翼12，防止出现压板将机翼12压坏的情况。

如图1、2、3和9所示，于本实施例中，两个旋转支撑机构的转动组件32均包括第一半环形件323、第二半环形件324以及固定螺栓325，第一半环形件323的外侧壁上具有第一凹槽3231，第二半环形件324的外侧壁上具有第二凹槽3241，第一半环形件323和第二半环形件324相互扣合形成环形件，第一凹槽3231和第二凹槽3241形成环形凹槽321；

第一半环形件323和第二半环形件324中，其中一个的端面具有第一螺纹孔3232，另一个的端面具有通孔3242，固定螺栓325穿过通孔3242后与第一螺纹孔3232螺纹连接；

后旋转支撑机构3b的转动组件32的第一半环形件323上还具有第一半环形齿3221，后旋转支撑机构3b的转动组件32的第二半环形件324上还具有第二半环形齿3222，后旋转支撑机构3b的第一半环形件323和第二半环形件324相互扣合时，第一半环形齿3221和第二半环形齿3222形成从动齿轮322。

转动组件32这样设置方便外套在机身11上，且转动组件32拆装也较为方便。

如图5、6、11和13所示，于本实施例中，固定翼无人机1还包括两端与机身11连接的承力带111，承力带111的前端位于机翼12前部，承力带111的后端位于机翼12后部，机身11在机翼12前部具有降落伞仓112，降落伞舱内的降落伞与承力带111连接，机身11的上部具有供承力带111嵌入的嵌入槽113；

承力带111后端露出机身11的部分固定有副带1111，承力带111和副带1111形成连接扁口1112；

固定翼无人机运输装置还包括拉绳组件4，拉绳组件4包括拉绳41以及分别固定在拉绳41两端的第一连接件42和第二连接件43，第一连接件42用于与连接扁口1112连接，第二连接件43用于与后旋转支撑机构3b的转动组件32连接。

固定翼无人机1在回收时，降落伞通过承力带111与机身11的承力结构连接，因此承力带111能承受很大的力，通过设置副带1111和拉绳组件4，能够实现转动组件32和承力带111的连接，在进行转动调节时，转动组件32能够通过承力带111来带动机身11转动，实现更可靠的施力。

实际运用时，还可以不设置压板，仅通过拉绳组件4和连接扁口1112的设置来实现传递扭矩。

实际运用时，机身11下部还具有气囊仓，气囊仓可以通过独立的控制结构打开，也可以通过联动结构由承力带111间接带动打开。当由承力带111间接带动打开时，承力带111与机身11的连接端受拉后能够上升一小段距离，此时联动结构不再锁紧气囊仓的盖板，气囊仓的盖板在气囊的弹性恢复力的作用下能够将盖板顶出。实际运用时，即便固定翼无人机1采用上述联动结构，在使用本申请的运输装置时，不存在气囊仓的盖板被顶出的问题，因为转动组件32外套在机身11上，转动组件32的位置与气囊仓重合，在固定翼无人机1自身重力的作用下，即便联动结构解锁也不会导致气囊仓的盖板脱离机身11。

如图13所示，于本实施例中，第一连接件42为挂钩。挂钩的设置方便第一连接件42快速与连接扁口1112连接。

如图11和13所示，于本实施例中，固定翼无人机运输装置还包括导向件51、滑块52以及顶紧螺栓53，

第一半环形齿3221的端面上具有防脱槽3233，滑块52滑动安装在防脱槽3233上，滑块52上具有连接孔521，

导向件51固定在第二半环形齿3222上，导向件51上具有环形限位槽511；

拉绳41的中部绕过环形限位槽511，第二连接件43插入连接孔521；

第二半环形齿3222上具有与滑块52相对应的凸块3243，凸块3243上具有第二螺纹孔32431，顶紧螺栓53螺接在第二螺纹孔32431上，顶紧螺栓53的端部顶住滑块52，带动第二连接件43向远离凸块3243的方向移动，使拉绳41张紧。

这样设置能够使拉绳41张紧，从而在自锁减速电机34转动时，能够通过拉索组件直接带动机身11转动。

实际运用时，防脱槽3233的横截面为燕尾形或梯形等，滑块52具有与防脱槽3233相适配的防脱部。

如图13所示， 于本实施例中，拉绳41在连接扁口1112和导向件51之间的部分与机身11相切设置。这样设置机身11所受转动力矩大，能够更好的实现转动动作。

如图1所示，于本实施例中，两个旋转支撑机构均包括升降元件36，升降元件36安装在移动座2上，升降元件36的升降杆与支撑架31固定。

机翼12较长时，机身11转动时，比如转动90度（见图14）或180度（见图15和16），机翼12会与地面或移动座2干涉，升降元件36的设置能够根据需要调节支撑架31的高度，从而提高机身11高度，降低机翼12干涉的风险。

实际运用时，优选的，升降元件36滑动设置在移动座2上，且调节到位后通过锁紧结构锁紧。具体而言，一种具体的实施方式：移动座2上设置有滑轨，升降元件36滑动设置于滑轨上，滑轨的侧壁上具有多个沿自身长度方向设置的第一固定孔，升降元件36上具有第二固定孔，通过穿过第一固定孔好额第二固定孔的螺栓实现固定。

如图1和14所示，于本实施例中，移动座2上具有位于机翼12下方的多个间隔设置的第一距离传感器21，移动座2的侧壁具有滑槽22，滑槽22位于第一距离传感器21的正下方，移动座2还包括滑动安装在滑槽22上的滑杆23，滑杆23上具有多个间隔设置的第二距离传感器24。

固定翼无人机运输装置具有控制器，各机构受控制器控制工作。第一传感器和第二传感器与控制器电连接，第一传感器和第二传感器与控制器电连接用于检测机翼12，任意传感器探测到的数值低于设定阈值时，判断机翼12存在干涉风险，此时控制器控制自锁减速电机34停止工作。

如图1和14所示，于本实施例中，移动座2上具有多个万向轮25以及多个螺接在移动座2上的固定盘26。

本实施例与固定翼无人机1配合安装的一种过程：

如图7所示，前旋转支撑机构3a和后旋转支撑机构3b的第二半环形件324均未安装；

如图8所示，固定翼无人机1放入前旋转支撑机构3a和后旋转支撑机构3b的第一半环形件323上；

如图9所示，将第二半环形件324扣合在对应的第一半环形件323，并通过固定螺栓325将第一半环形件323和第二半环形件324固定住，形成两个转动组件32；

如图10所示，安装拉绳组件4，将第一连接件42钩在连接扁口1112上，将第二连接件43插入滑块52的连接孔521上；

如图11和13所示，旋转顶紧螺栓53，使顶紧螺栓53的端部顶住所述滑块52，带动第二连接件43向远离凸块3243的方向移动，使所述拉绳41张紧；

如图12所示，将上压板33a和下压板33b插入插孔320中；

升降元件36上升，拉出滑杆23，自锁减速电机34工作，使水平放置的固定翼无人机1转动相应角度，如图14所示，固定翼无人机1转动了90度，如图15和16所示，固定翼无人机1转动了180度。

本申请的固定翼无人机运输装置，能够带动固定翼无人机1转动，相对于现有技术而言，功能多，运用场景丰富。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种固定翼无人机运输装置，固定翼无人机包括机身以及固定在机身上的机翼，其特征在于，固定翼无人机运输装置包括移动座以及设于移动座上的两个前后间隔设置的旋转支撑机构，两个旋转支撑机构分别为前旋转支撑机构以及后旋转支撑机构，所述前旋转支撑机构用于与机身位于机翼前部的区域配合，所述后旋转支撑机构用于与机身位于机翼后部的区域配合；

两个旋转支撑机构均包括：

支撑架，所述支撑架上设置有多个滚轮，多个滚轮绕第一轴线分布；以及

转动组件，用于外套在机身上，所述转动组件上具有环形凹槽，所述支撑架上的滚轮嵌入所述环形凹槽中，支撑所述转动组件，所述转动组件能够绕自身轴线转动，所述转动组件的轴线与所述第一轴线重合；

所述后旋转支撑机构的转动组件还具有从动齿轮，所述从动齿轮的轴线与所述第一轴线重合；

所述后旋转支撑机构还包括：

多个压板，可拆卸安装在转动组件上，所述压板分为上压板和下压板，所述上压板用于与机翼的上表面配合，所述下压板用于与机翼的下表面配合；

自锁减速电机，固定在所述支撑架上；

驱动齿轮，固定在所述自锁减速电机的输出轴上，所述驱动齿轮与所述从动齿轮直接啮合或间接啮合。

2.如权利要求1所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述压板与机翼配合的一侧安装有柔性层，所述后旋转支撑机构的转动组件上具有插孔，所述压板一端的侧部具有插杆，所述插杆插入所述插孔，所述插杆的边沿设置有三角形凹口，插杆受到超过设定值的扭矩时，插杆能够在三角形凹口处断裂。

3.如权利要求1所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，两个旋转支撑机构的转动组件均包括第一半环形件、第二半环形件以及固定螺栓，所述第一半环形件的外侧壁上具有第一凹槽，所述第二半环形件的外侧壁上具有第二凹槽，第一半环形件和第二半环形件相互扣合形成环形件，第一凹槽和第二凹槽形成所述环形凹槽；

第一半环形件和第二半环形件中，其中一个的端面具有第一螺纹孔，另一个的端面具有通孔，所述固定螺栓穿过通孔后与所述第一螺纹孔螺纹连接；

所述后旋转支撑机构的转动组件的第一半环形件上还具有第一半环形齿，所述后旋转支撑机构的转动组件的第二半环形件上还具有第二半环形齿，后旋转支撑机构的第一半环形件和第二半环形件相互扣合时，所述第一半环形齿和所述第二半环形齿形成所述从动齿轮。

4.如权利要求3所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述固定翼无人机还包括两端与机身连接的承力带，所述承力带的前端位于机翼前部，所述承力带的后端位于机翼后部，所述机身在机翼前部具有降落伞仓，所述降落伞舱内的降落伞与所述承力带连接，所述机身的上部具有供所述承力带嵌入的嵌入槽；

所述承力带后端露出机身的部分固定有副带，所述承力带和副带形成连接扁口；

固定翼无人机运输装置还包括拉绳组件，所述拉绳组件包括拉绳以及分别固定在拉绳两端的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件用于与所述连接扁口连接，所述第二连接件用于与后旋转支撑机构的转动组件连接。

5.如权利要求4所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述第一连接件为挂钩。

6.如权利要求4所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，固定翼无人机运输装置还包括导向件、滑块以及顶紧螺栓，

所述第一半环形齿的端面上具有防脱槽，所述滑块滑动安装在所述防脱槽上，所述滑块上具有连接孔，

所述导向件固定在所述第二半环形齿上，导向件上具有环形限位槽；

所述拉绳的中部绕过所述环形限位槽，所述第二连接件插入所述连接孔；

第二半环形齿上具有与所述滑块相对应的凸块，所述凸块上具有第二螺纹孔，所述顶紧螺栓螺接在所述第二螺纹孔上，顶紧螺栓的端部顶住所述滑块，带动第二连接件向远离凸块的方向移动，使所述拉绳张紧。

7.如权利要求6所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述拉绳在连接扁口和导向件之间的部分与所述机身相切设置。

8.如权利要求1所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，两个旋转支撑机构均包括升降元件，所述升降元件安装在所述移动座上，所述升降元件的升降杆与所述支撑架固定。

9.如权利要求8所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述移动座上具有位于机翼下方的多个间隔设置的第一距离传感器，所述移动座的侧壁具有滑槽，所述滑槽位于第一距离传感器的正下方，所述移动座还包括滑动安装在所述滑槽上的滑杆，所述滑杆上具有多个间隔设置的第二距离传感器。

10.如权利要求8所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述移动座上具有多个万向轮以及多个螺接在移动座上的固定盘。