CN109162757B - 一种防止倾倒自动扶正式装岩机 - Google Patents

一种防止倾倒自动扶正式装岩机 Download PDF

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Abstract

一种防止倾倒自动扶正式装岩机，属于矿产设备防护技术领域。其特征在于：包括装岩机本体、防倾倒装置、扶正装置和安装板，所述防倾倒装置和扶正装置通过安装板安装设置在在装岩机本体的左右两侧。本发明描述了一种装岩机可折叠防倾倒防护装置，该设备可以在实际运行过程操作不当时，使得装岩机不会发生倾倒情况，从而减少对操作人员造成伤害和机器的损坏。在机器运输过程中、可以根据不同宽窄的狭窄巷道实际距离进行调整，以方便运输以及顺利通过各种规格的狭窄巷道，同时留下了足够的空间，可轻松支撑防护，保护操作人员和机器设备不受损伤。

Description

一种防止倾倒自动扶正式装岩机
技术领域
本发明属于矿产设备防护技术领域，具体涉及一种防止倾倒自动扶正式装岩机。
背景技术
装岩机是一种地下矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备。现有的装岩机基本上没有防倾倒防护装置，操作不当时装岩机有可能发生倾倒，从而对机器造成损害。由于装岩机在地下矿山巷道内作业，操作人员在装岩机侧面进行操作，操作人员夹在装岩机和巷道壁之间，装岩机倾倒容易造成操作人员的伤害。另外现在也有带有防倾倒防护装置的装岩机，但是这种防护装置都是固定式的，即防护装置固定在装岩机侧板上，防护装置比装岩机宽很多，由于地下矿山的特殊性，竖井很小，巷道形状也不规则，因此无法下井，在巷道内运输内运输时防护装置也会碰撞到不规则的巷道壁，因此使用很不方便。
综上所述，针对该设备在实际操作运行过程中的不足，我公司设计制造了一种防止倾倒自动扶正式装岩机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种防止倾倒自动扶正式装岩机，一方面可以适应不同宽度的井下巷道，另一方面在发生小幅倾倒状态时，可以及时的通过自身装置实现装岩机的自动扶正。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种防止倾倒自动扶正式装岩机，其特征在于：包括装岩机本体、防倾倒装置、扶正装置和安装板，所述防倾倒装置和扶正装置通过安装板安装设置在在装岩机本体的左右两侧。
优选的，所述防倾倒装置包括上部支撑杆，所述上部支撑杆包括上固定支座和上活动支杆，在安装板的上部上设置上固定支座，所述上固定支座通过上铰接合页连接上活动支杆；在上固定支座上设置插销固定套筒，在上活动支杆上设置活动插销。
优选的，所述插销固定套筒通过定角度转动调节装置安装在上固定支座上。
优选的，在上固定支座上开设安装通孔，所述定角度转动调节装置包括内套筒，所述内套筒过盈配合嵌装在安装通孔内；在内套筒的前端内壁上开设第一环形卡槽，所述第一环形卡槽内设置圆盘形内转板，所述内转板的前端面设置插销固定套筒，内转板的后端面安装中轴的一端，所述中轴的另一端穿出内套筒连接圆盘形外转板；在内套筒的中部内壁上开设第二环形卡槽，在第二环形卡槽的前端面上开设环形齿槽；还包括内转筒，所述内转筒套装在中轴上，内转筒的前端设置齿轮盘，所述齿轮盘的外周壁上设置外周卡齿；内转筒的后端伸出内套筒，在内转筒的后端侧壁上安装上、下拉柄；在内转筒的中部套装定位弹簧，所述定位弹簧的前端抵住齿轮盘，定位弹簧的后端抵住第二环形卡槽的后端面；所述齿轮盘的前端面上围绕中心点环形放射状布设若干个转动定位齿，在内转板的后端面上针对转动定位齿的数量和形状设置对应的转动定位齿槽，所述转动定位齿能够插入转动定位齿槽中；在外转盘的上下侧面开设上、下拉柄卡槽；
在初始状态时，内转筒的前端面在定位弹簧的弹力下抵紧内转板的后端面，且转动定位齿对应插入转动定位齿槽中，与此同时，齿轮盘的外周卡齿插入第二环形卡槽的环形齿槽中，此时插销固定套筒位置固定无法转动；在需要调节插销固定套筒的旋转角度时，向后拉拽上、下拉柄，令上、下拉柄同时向内旋转并嵌入上下拉柄卡槽中，同时带动内转筒后移，外周卡齿从环形齿槽中脱出，旋转上、下拉柄并带动外转板、中轴及内转板同时转动，从而调节插销固定套筒的旋转角度。
优选的，所述上、下拉柄为弹性钢片制成。
优选的，还包括归位伸缩杆；所述归位伸缩杆包括外筒体和内杆体，内杆体从后端插装在外筒体中，外筒体的中部铰接安装在活动支杆的中部；在外筒体的后端侧壁上开设定位螺栓孔，在定位螺栓孔中插装定位螺栓，拧紧定位螺栓时能够挤紧内杆体，并固定内杆体与外筒体的相对位置；所述内杆体的外伸端安装滑动滚轮；在外筒体的后端与铰接点之间的外侧壁上设置拉拽固定环。
优选的，所述扶正装置包括下部支撑杆、拉索和拉索卷扬机，所述下部支撑杆包括下固定支座和下活动支杆，在安装板的下部安装设置下固定支座，所述下固定支座的上端安装限位板；所述下活动支杆铰接安装在限位板下方的下固定支座上；在下活动支杆中开设拉索滑道，所述拉索滑道的前端从下活动支杆的前端侧壁下方穿出，拉索滑道的后端从下活动支杆的后端面穿出；所述拉索卷扬机安装固定在下固定支座下方的安装板上；所以拉索的前端连接拉索卷扬机的转动轮，拉索的后端穿过拉索滑道后连接拉拽固定环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明描述了一种装岩机可折叠防倾倒防护装置，该设备可以在实际运行过程操作不当时，使得装岩机不会发生倾倒情况，从而减少对操作人员造成伤害和机器的损坏。在机器运输过程中、可以根据不同宽窄的狭窄巷道实际距离进行调整，以方便运输以及顺利通过各种规格的狭窄巷道，同时留下了足够的空间，可轻松支撑防护，保护操作人员和机器设备不受损伤。
2、设备中加入了定角度转动调节装置，该装置的设计可以很方便的实现支撑杆的支撑距离调节。装置通过内部卡状结构的协调运行，可以使上部支撑杆便捷的停留并固定在任意的角度位置，以此进一步实现了不同支撑距离的适应调节。
3、设备中加入了下活动支杆和拉索卷扬机，当装岩机在运行过程发生小幅倾斜时，设备自身以下活动支杆为支点，拉索卷扬机驱动拉索，通过拉动拉拽固定环，进一步带动外筒体和上活动支杆趋于重合，从而带动装岩机整体完成机身姿态调整。该技术的自动化程度高，操作简单方便，使用效果好，非常在行业内适宜推广使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图（装岩机行进状态）；
图2是上固定支座的结构示意图；
图3是上固定支座的剖视图；
图4是内转板后端面的结构示意图；
图5是本发明在支撑防倾倒状态的结构示意图（上活动杆处于水平伸展支撑状态）；
图6是本发明在支撑防倾倒状态的结构示意图（上活动杆处于斜伸支撑状态）；
图7是本发明在扶正状态的结构示意图；
图中：1、装岩机本体；2、安装板；3、上固定支座；4、插销固定套筒；5、上铰接合页；6、活动插销；7、插销盒体；8、插销活动手柄；9、限位板；10、上活动支杆；11、下固定支座；12、外筒体；13、下活动支杆；14、拉拽固定环；15、拉索卷扬机；16、安装通孔；17、内套筒；18、上拉柄；19、转动定位齿；20、上拉柄卡槽；21、外转板；22、中轴；23、下拉柄卡槽；24、下拉柄；25、第二环形卡槽；26、转动定位齿槽；27、内转板；28、环形齿槽；29、齿轮盘；30、定位弹簧；31、滑动滚轮；32、内杆体；33、定位螺栓；34、拉索；35、拉索滑道。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，一种防止倾倒自动扶正式装岩机，包括装岩机本体、防倾倒装置、扶正装置和安装板，所述防倾倒装置和扶正装置通过安装板安装设置在在装岩机本体的左右两侧。以其防止设备在运行过程中发生向两侧出现倾斜的情况。所述防倾倒装置包括上部支撑杆，所述上部支撑杆包括上固定支座和上活动支杆，在安装板的上部上设置上固定支座，所述上固定支座通过上铰接合页连接上活动支杆；在上固定支座上设置插销固定套筒，在上活动支杆上设置活动插销。
如图2所示，所述插销固定套筒通过定角度转动调节装置安装在上固定支座上。如图3和4所示，在上固定支座上开设安装通孔，所述定角度转动调节装置包括内套筒，所述内套筒过盈配合嵌装在安装通孔内；在内套筒的前端内壁上开设第一环形卡槽，所述第一环形卡槽内设置圆盘形内转板，所述内转板的前端面设置插销固定套筒，内转板的后端面安装中轴的一端，所述中轴的另一端穿出内套筒连接圆盘形外转板；在内套筒的中部内壁上开设第二环形卡槽，在第二环形卡槽的前端面上开设环形齿槽；还包括内转筒，所述内转筒套装在中轴上，内转筒的前端设置齿轮盘，所述齿轮盘的外周壁上设置外周卡齿；内转筒的后端伸出内套筒，在内转筒的后端侧壁上安装上、下拉柄；在内转筒的中部套装定位弹簧，所述定位弹簧的前端抵住齿轮盘，定位弹簧的后端抵住第二环形卡槽的后端面；所述齿轮盘的前端面上围绕中心点环形放射状布设若干个转动定位齿，在内转板的后端面上针对转动定位齿的数量和形状设置对应的转动定位齿槽，所述转动定位齿能够插入转动定位齿槽中；在外转盘的上下侧面开设上、下拉柄卡槽；在初始状态时，内转筒的前端面在定位弹簧的弹力下抵紧内转板的后端面，且转动定位齿对应插入转动定位齿槽中，与此同时，齿轮盘的外周卡齿插入第二环形卡槽的环形齿槽中，此时插销固定套筒位置固定无法转动；在需要调节插销固定套筒的旋转角度时，向后拉拽上、下拉柄，令上、下拉柄同时向内旋转并嵌入上下拉柄卡槽中，同时带动内转筒后移，外周卡齿从环形齿槽中脱出，旋转上、下拉柄并带动外转板、中轴及内转板同时转动，从而调节插销固定套筒的旋转角度。其中所述的上、下拉柄为弹性钢片制成。
如图7所示，设备还包括归位伸缩杆；所述归位伸缩杆包括外筒体和内杆体，内杆体从后端插装在外筒体中，外筒体的中部铰接安装在活动支杆的中部；在外筒体的后端侧壁上开设定位螺栓孔，在定位螺栓孔中插装定位螺栓，拧紧定位螺栓时能够挤紧内杆体，并固定内杆体与外筒体的相对位置；所述内杆体的外伸端安装滑动滚轮；在外筒体的后端与铰接点之间的外侧壁上设置拉拽固定环。所述扶正装置包括下部支撑杆、拉索和拉索卷扬机，所述下部支撑杆包括下固定支座和下活动支杆，在安装板的下部安装设置下固定支座，所述下固定支座的上端安装限位板；所述下活动支杆铰接安装在限位板下方的下固定支座上；在下活动支杆中开设拉索滑道，所述拉索滑道的前端从下活动支杆的前端侧壁下方穿出，拉索滑道的后端从下活动支杆的后端面穿出；所述拉索卷扬机安装固定在下固定支座下方的安装板上；所以拉索的前端连接拉索卷扬机的转动轮，拉索的后端穿过拉索滑道后连接拉拽固定环。
设备在运行时，如图5和6所示，设备进入工作巷道之后，可以根据巷道的不同规格具体情况，通过调节插销固定套筒的角度，进一步带动上活动支杆的角度调节，从而进一步带动装岩机本体两侧支撑距离的调节。调节插销固定套筒调解时，操作人员向后拉拽上、下拉柄，令上、下拉柄同时向内旋转并嵌入上下拉柄卡槽中，同时带动内转筒后移，外周卡齿从环形齿槽中脱出，旋转上、下拉柄并带动外转板、中轴及内转板同时转动，从而调节插销固定套筒的旋转角度；调节完成后，操作人员松开上、下拉柄，使得内转筒的前端面在定位弹簧的弹力下抵紧内转板的后端面，且转动定位齿对应插入转动定位齿槽中，与此同时，齿轮盘的外周卡齿插入第二环形卡槽的环形齿槽中，此时插销固定套筒位置固定无法转动，至此完成对上活动支杆的支撑距离调节。
设备在运行过程如果因操作不当，出现倾斜时，在上活动支杆的支撑作用下，装岩机会相对于巷道壁出现倾斜的情况，为了克服该情况，设备中加入了自动扶正的结构。需要进行自动扶正作业时，操作人员需要将拉索穿入下活动支杆的拉索滑道中，再将拉索固定在拉拽固定环中，操作人员将下活动支杆抬起，下活动支杆的抬起角度受限于下固定支座，进一步操作人员将外筒体沿外筒体和上活动支杆的铰接点，进行向上旋转操作，操作人员进一步从外筒体中抽出内杆体，使滑动滚轮贴近巷道壁，启动拉索卷扬机拉动拉索，开始装岩机自动扶正作业，此时设备自身以下活动支杆为支点，拉索卷扬机驱动拉索，通过拉动拉拽固定环，进一步带动外筒体和上活动支杆趋于重合，从而带动装岩机整体完成机身姿态调整。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种防止倾倒自动扶正式装岩机，其特征在于：包括装岩机本体、防倾倒装置、扶正装置和安装板，所述防倾倒装置和扶正装置通过安装板安装设置在在装岩机本体的左右两侧；
所述防倾倒装置包括上部支撑杆，所述上部支撑杆包括上固定支座和上活动支杆，在安装板的上部上设置上固定支座，所述上固定支座通过上铰接合页连接上活动支杆；在上固定支座上设置插销固定套筒，在上活动支杆上设置活动插销；
所述插销固定套筒通过定角度转动调节装置安装在上固定支座上；
在上固定支座上开设安装通孔，所述定角度转动调节装置包括内套筒，所述内套筒过盈配合嵌装在安装通孔内；在内套筒的前端内壁上开设第一环形卡槽，所述第一环形卡槽内设置圆盘形内转板，所述内转板的前端面设置插销固定套筒，内转板的后端面安装中轴的一端，所述中轴的另一端穿出内套筒连接圆盘形外转板；在内套筒的中部内壁上开设第二环形卡槽，在第二环形卡槽的前端面上开设环形齿槽；还包括内转筒，所述内转筒套装在中轴上，内转筒的前端设置齿轮盘，所述齿轮盘的外周壁上设置外周卡齿；内转筒的后端伸出内套筒，在内转筒的后端侧壁上安装上、下拉柄；在内转筒的中部套装定位弹簧，所述定位弹簧的前端抵住齿轮盘，定位弹簧的后端抵住第二环形卡槽的后端面；所述齿轮盘的前端面上围绕中心点环形放射状布设若干个转动定位齿，在内转板的后端面上针对转动定位齿的数量和形状设置对应的转动定位齿槽，所述转动定位齿能够插入转动定位齿槽中；在外转盘的上下侧面开设上、下拉柄卡槽；
在初始状态时，内转筒的前端面在定位弹簧的弹力下抵紧内转板的后端面，且转动定位齿对应插入转动定位齿槽中，与此同时，齿轮盘的外周卡齿插入第二环形卡槽的环形齿槽中，此时插销固定套筒位置固定无法转动；在需要调节插销固定套筒的旋转角度时，向后拉拽上、下拉柄，令上、下拉柄同时向内旋转并嵌入上下拉柄卡槽中，同时带动内转筒后移，外周卡齿从环形齿槽中脱出，旋转上、下拉柄并带动外转板、中轴及内转板同时转动，从而调节插销固定套筒的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种防止倾倒自动扶正式装岩机，其特征在于：所述上、下拉柄为弹性钢片制成。
3.根据权利要求2所述的一种防止倾倒自动扶正式装岩机，其特征在于：还包括归位伸缩杆；所述归位伸缩杆包括外筒体和内杆体，内杆体从后端插装在外筒体中，外筒体的中部铰接安装在活动支杆的中部；在外筒体的后端侧壁上开设定位螺栓孔，在定位螺栓孔中插装定位螺栓，拧紧定位螺栓时能够挤紧内杆体，并固定内杆体与外筒体的相对位置；所述内杆体的外伸端安装滑动滚轮；在外筒体的后端与铰接点之间的外侧壁上设置拉拽固定环。
4.根据权利要求3所述的一种防止倾倒自动扶正式装岩机，其特征在于：所述扶正装置包括下部支撑杆、拉索和拉索卷扬机，所述下部支撑杆包括下固定支座和下活动支杆，在安装板的下部安装设置下固定支座，所述下固定支座的上端安装限位板；所述下活动支杆铰接安装在限位板下方的下固定支座上；在下活动支杆中开设拉索滑道，所述拉索滑道的前端从下活动支杆的前端侧壁下方穿出，拉索滑道的后端从下活动支杆的后端面穿出；所述拉索卷扬机安装固定在下固定支座下方的安装板上；所以拉索的前端连接拉索卷扬机的转动轮，拉索的后端穿过拉索滑道后连接拉拽固定环。
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