CN211116075U

CN211116075U - 一种用于液压支架移动和转向的机械臂

Info

Publication number: CN211116075U
Application number: CN201922201222.0U
Authority: CN
Inventors: 易国晶; 王正; 贾卫锋; 王金强; 易勇; 王旭; 王炎
Original assignee: Guizhou Panjiang Mining Machinery Co ltd
Current assignee: Guizhou Panjiang Mining Machinery Co ltd
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种用于液压支架移动和转向的机械臂，它包括待拆液压支架、与待拆液压支架相邻的支撑液压支架以及与支撑液压支架相连的底座。底座的顶板和底板之间通过销轴安装有回转筒体，回转筒体上铰接有伸缩臂、回转装置和高度调节千斤顶。通过控制伸缩臂的活塞杆伸出，来拖动液压支架向前移动。同时，再通过控制回转装置的活塞杆伸缩，来实现伸缩臂在水平面上旋转，达到调整待拆液压支架方向的作用。高度调节千斤顶对伸缩臂进行高度的调整，在牵引待拆液压支架向前移动前，先将待拆液压支架的前端抬离地面，减少待拆液压支架与地面的摩擦力，增加工作效率。底座上安装有支顶千斤顶，可以将底座牢牢地固定在地面上。

Description

一种用于液压支架移动和转向的机械臂

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采设备领域，尤其涉及一种用于液压支架移动和转向的机械臂。

背景技术

液压支架是煤矿的重要支护装置，在煤矿开采中被广泛应用。在煤矿开采完成或者液压支架损坏报废时，需要将液压之间从巷道侧帮内撤回，然后牵引至运输巷，再通过吊装设备和运输设备将液压支架运送至地面。液压支架在从巷道侧帮撤回到运输巷的过程中，需要对液压支架进行转向，使得液压支架的由垂直于巷道侧帮变为平行于巷道侧帮。但是由于液压支架比较重，一般都在几吨甚至十几吨以上，在解决液压支架的转向时，目前使用的是牵引设备进行牵引换向。需要两台牵引设备协同配合，一台安装在液压支架的正前方，另一台安装在液压支架的侧面，正前方的牵引车负责将液压支架拖出巷道侧帮，侧面的牵引设备负责将液压支架调转方向。如果液压支架重量过大，则还需增加牵引设备的数量，牵引设备间协同配合的难度更大。而且如果牵引设备安装不够稳固的话，在牵引时还会引发其他的安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于液压支架移动和转向的机械臂，以解决现有技术在对安装在巷道侧帮内的液压支架进行移动和转向时，需要两台以上的牵引设备协同配合作业，且影响现场的作业安全的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种用于液压支架移动和转向的机械臂，它包括已经脱离顶部支护的待拆液压支架、与待拆液压支架相邻且仍然保持顶部支护状态的支撑液压支架以及与支撑液压支架相连的底座，所述底座包括底板以及安装在底板侧边的支撑板，所述支撑板的顶端设置有与底板相平行的顶板，在底板与顶板之间通过销轴安装有回转筒体；所述回转筒体上铰接有伸缩臂，通过回转筒体，伸缩臂可以沿铰接点在水平面上转动；所述伸缩臂包括伸缩千斤顶和安装在伸缩千斤顶端头处的滑轮；锁链穿过滑轮，并且锁链的两端分别固定在支撑板和待拆液压支架上。通过伸缩千斤顶的活塞杆伸出，拖动待拆液压支架向外移动。

所述回转筒体上还铰接有回转装置；所述回转装置包括回转连杆和回转千斤顶；回转连杆的一端铰接在回转筒体上，另一端铰接在回转千斤顶的缸体上；回转千斤顶的活塞杆铰接固定在支撑板上。回转筒体、回转连杆和回转千斤顶之间形成了一组连杆机构，当回转千斤顶的活塞杆伸出后，回转千斤顶的缸体带动与之铰接的回转连杆转动，回转连杆再驱动回转筒体随着销轴转动，回转筒体再带动与之相连的伸缩臂在水平面上转动。等到待拆液压支架移动至指定的位置后，通过回转装置的驱动，可以对待拆液压支架的方向进行调整。

在所述伸缩千斤顶的底部和回转筒体之间设置有高度调节千斤顶，使得伸缩千斤顶在垂直方向上高度可调。可以将伸缩臂在垂直平面上随着伸缩臂与筒体的铰接点进行转动。在牵引待拆液压支架向前移动前，先将伸缩臂抬升一定的高度，使得待拆液压支架的前端稍稍抬离地面，这样可以在拖动待拆液压支架向前移动时，减少待拆液压支架与地面的摩擦力，增加工作效率。

所述回转千斤顶的活塞杆与支撑板的连接方式包括万向球形铰接头连接或万向联轴器连接。

在伸缩千斤顶的缸体前端设置有卡线器；所述卡线器包括卡线部和支撑连杆；卡线部与支撑连杆为一体式结构，支撑连杆的一端固定在伸缩千斤顶上；卡线部为两端开口的筒状结构，锁链穿过卡线部。当伸缩臂往回收缩时，锁链处于松弛状态，而卡线器可以有效地将锁链固定住，防止松弛的锁链掉落缠住其它物体。

在所述底板前后两端的侧边和支撑板之间设置有肋板，用以增加底座的结构强度。

在所述底板上固定安装有支顶千斤顶，支顶千斤顶的活塞杆伸出顶住巷道顶部，将底座牢牢地固定在地面上，防止在牵引待拆液压支架移动时出现晃动。

本实用新型有益效果：

本实用新型的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，将底座安装在待拆液压支架旁的支撑液压支架上，再在底座上安装伸缩臂。通过控制伸缩臂中的伸缩千斤顶，达到拖动待拆液压支架移动的目的。再通过安装在底座上的支顶千斤顶，使得整个机械臂的安装更加稳固。相较于传统使用安装在巷道或煤壁中的牵引装置来说，拖动笨重的液压支架移动更加安全，效率更高。同时，通过转向装置驱动转筒转动，从而带动伸缩臂在水平方向上转动，从而可以对待拆液压支架的方向进行调整。还可以通高度调节千斤顶来对伸缩臂进行高度的调整，在牵引待拆液压支架向前移动前，先将伸缩臂抬升一定的高度，使得待拆液压支架的前端稍稍抬离地面，这样可以在拖动待拆液压支架向前移动时，减少待拆液压支架与地面的摩擦力，增加工作效率。最后，通过伸缩臂上卡线器，在伸缩臂的活塞杆往回缩的时候，将锁链卡住，防止锁链在松弛的状态下掉落，误套住其他的物体而发生意想不到的危险。

附图说明

图1为本实用新型结构的侧视图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为图2的A-A剖面图；

图4为图2中I的局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于液压支架移动和转向的机械臂，它包括待拆液压支架3、支撑液压支架4和底座2，待拆液压支架3已经处于收缩状态，并且其顶部已经脱离巷道顶部的支护；支撑液压支架4与待拆液压支架3相邻，并且之臣工业压支架4仍然保持支护的状态；底座2的侧边设置有连接耳，支撑液压支架4上也设置有对应的连接耳，再通过销轴将底座2固定在支撑液压支架4的侧面，以保证在牵引待拆液压支架3向前移动时，底座2和待拆液压支架出现相对移动。

所述底座2的结构包括底板21以及安装在底板21侧边的支撑板22，所述支撑板22的顶端设置有与底板21相平行的顶板23，所述底板21与顶板23之间通过销轴5安装有回转筒体6；所述回转筒体6上铰接有伸缩臂1；使得伸缩臂1可以随着回转筒体6在水平面上进行转动。

所述伸缩臂1包括伸缩千斤顶101和安装在伸缩千斤顶101端头处的滑轮102；锁链10穿过滑轮，并且锁链10的两端分别固定在支撑板22和待拆液压支架3上。当伸缩千斤顶101的活塞杆向外伸出时，通过穿过滑轮102中的锁链10，带动待拆液压支架向前移动。

所述回转筒体6上还铰接有回转装置7；所述回转装置7包括回转连杆71和回转千斤顶72；回转连杆71的一端铰接在回转筒体6上，另一端铰接在回转千斤顶72的缸体上；回转千斤顶72的活塞杆铰接固定在支撑板22上。回转筒体6、回转连杆71和回转千斤顶72之间形成了一组连杆机构，当回转千斤顶72的活塞杆伸出后，回转千斤顶72的缸体带动与之铰接的回转连杆转动，回转连杆71再驱动回转筒体6随着销轴5转动，回转筒体6再带动与之相连的伸缩臂1在水平面上转动。使得伸缩臂1在牵引待拆液压支架移动时，可以随时调整姿态。

在所述伸缩千斤顶101的底部和回转筒体6之间设置有高度调节千斤顶8，高度调节千斤顶8不仅可以对伸缩臂1起支撑的作用，还使得伸缩千斤顶101在垂直方向上高度可调。在拖动待拆液压支架3向前移动前，先使用伸缩臂1将待拆液压支架3的前端稍稍抬离地面，这样可以在拖动待拆液压支架3向前移动时，减少待拆液压支架3与地面的摩擦力，增加工作效率。

所述回转千斤顶72的活塞杆与支撑板22的连接方式包括万向球形铰接头连接或万向联轴器连接。万向球形铰接头连接或万向联轴器连接可以确保与之连接的回转千斤顶72在随着铰接装置在水平和竖直方向上转动时，回转千斤顶72与铰接装置之间产生干涉。优选的，所述万向球形铰接头选用苏州克兰恩工具贸易有限公司提供的德国HAZET冲击式万向球形铰接头9006S。

优选的，万向联轴器选用广州赛勒士传动科技有限公司提供的万向铰接头。

在伸缩千斤顶101的缸体前端设置有卡线器9；所述卡线器9包括卡线部91和支撑连杆92；支撑连杆92的一端焊接在卡线部91的外表面，另一端固定在伸缩千斤顶101上；卡线部91为两端开口的筒状结构，锁链10穿过卡线部91。当伸缩臂1往回收缩时，锁链10将处于松弛状态，而卡线器9可以有效地将锁链10固定住，防止松弛的锁链从滑轮处掉落，可能会缠住其它物体，造成危险的发生。

在所述底板21前后两端的侧边和支撑板22之间设置有肋板24，使得底板21和支撑板22之间连接强度进一步加强，防止在拖动待拆液压支架3时，支撑板22从地板21上解体。

在所述底板21上固定安装有支顶千斤顶25。支顶千斤顶的活塞杆在底座安装到位后向上伸出并顶住巷道顶部，将底座牢牢地固定在地面上，防止在牵引待拆液压支架移动时出现晃动。而当底座2不与支撑液压支架4连接时，底座2通过制定千斤顶25也能保证在拖动待拆液压支架3移动时不会发生移动。优选的，当底板21的可使用面积足够，并且在不干涉伸缩臂1和回转装置7的情况下，可以在底座2上设置两个以上的支顶千斤顶25对底座2进行固定。

Claims

1.一种用于液压支架移动和转向的机械臂，它包括已经脱离顶部支护的待拆液压支架（3）、与待拆液压支架（3）相邻且仍然保持支护状态的支撑液压支架（4）和与支撑液压支架（4）相连接的底座（2），所述底座（2）包括底板（21）以及安装在底板（21）侧边的支撑板（22），所述支撑板（22）的顶端设置有与底板（21）相平行的顶板（23），其特征在于：所述底板（21）与顶板（23）之间通过销轴（5）安装有回转筒体（6）；所述回转筒体（6）上铰接有伸缩臂（1）；所述伸缩臂（1）包括伸缩千斤顶（101）和安装在伸缩千斤顶（101）端头处的滑轮（102）；锁链（10）穿过滑轮，并且锁链（10）的两端分别固定在支撑板（22）和待拆液压支架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，其特征在于：所述回转筒体（6）上还铰接有回转装置（7）；所述回转装置（7）包括回转连杆（71）和回转千斤顶（72）；回转连杆（71）的一端铰接在回转筒体（6）上，另一端铰接在回转千斤顶（72）的缸体上；回转千斤顶（72）的活塞杆铰接固定在支撑板（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，其特征在于：在所述伸缩千斤顶（101）的底部和回转筒体（6）之间设置有高度调节千斤顶（8），使得伸缩千斤顶（101）在垂直方向上高度可调。

4.根据权利要求2所述的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，其特征在于：所述回转千斤顶（72）的活塞杆与支撑板（22）的连接方式包括万向球形铰接头连接或万向联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，其特征在于：在伸缩千斤顶（101）前端的缸体上设置有卡线器（9）；所述卡线器（9）包括卡线部（91）和支撑连杆（92）；支撑连杆（92）的一端焊接在卡线部（91）的外表面，另一端固定在伸缩千斤顶（101）上；卡线部（91）为两端开口的筒状结构，锁链（10）穿过卡线部内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，其特征在于：在所述底板（21）前后两端的侧边和支撑板（22）之间设置有肋板（24）。

7.根据权利要求1所述的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，其特征在于：在所述底板（21）上固定安装有支顶千斤顶（25）。