CN210191669U - 履带行走式双缸摆臂牵引车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带行走式双缸摆臂牵引车，包括车平板，所述车平板的底部位于其两侧处通过联结结构安装有由驱动液压马达驱动的履带行走总成，车平板的顶部固定设有转台装置，所述转台装置的顶部活动安装有摆臂，所述摆臂的前端设有与摆臂一体成型的绞环，摆臂的底部设有与转台装置相连的抬升液压缸，摆臂的两侧分别设有一端与车平板相连，另一端与转台装置相连的左摆动液压缸和右摆动液压缸；本实用新型可以方便的将液压支架牵引至指定位置，避免安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带行走式双缸摆臂牵引车，属于矿山开采辅助设备技术领域。
背景技术
液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采煤面矿压以外载的形式作用在液压支架上，保障了采煤工作面生产安全，提高了生产效率。液压支架体积大、重达数十吨，其在工作面的转移工作一直困扰井下生产，现在多采用绞车拖拽，设备较先进矿井辅以滑板组件，以助支架牵移。但绞车生拉硬拽运输中阻碍多，对底板损坏大，并容易侧翻，存在较大安全隐患，并且连续化运输能力差，需通过多个绞车牵移。为此，我们提出一种履带行走式双缸摆臂牵引车。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种履带行走式双缸摆臂牵引车，可以方便的将液压支架牵引至指定位置，避免安全隐患，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种履带行走式双缸摆臂牵引车，包括车平板，所述车平板的底部位于其两侧处通过联结结构安装有由驱动液压马达驱动的履带行走总成，车平板的顶部固定设有转台装置，所述转台装置的顶部活动安装有摆臂，所述摆臂的前端设有与摆臂一体成型的绞环，摆臂的底部设有与转台装置相连的抬升液压缸，摆臂的两侧分别设有一端与车平板相连，另一端与转台装置相连的左摆动液压缸和右摆动液压缸。
进一步的，所述履带行走总成包括驱动轮座和从动轮座，两个所述驱动轮座之间安装有由驱动液压马达驱动的驱动辊轮，两个所述从动轮座之间安装有从动辊轮，所述驱动辊轮和从动辊轮之间通过履带连接。
进一步的，所述联结结构包括通过连杆与从动轮座相连的插槽，所述插槽内固定设有与车平板固定相连车平板插板。
进一步的，所述转台装置固定于车平板上的底板，所述底板上固定设有安装座，所述安装座的顶部活动设有安装挂耳。
进一步的，所述摆臂通过安装部与安装挂耳轴接。
进一步的，所述安装挂耳的一侧与左摆动液压缸固定连接，安装挂耳的另一侧与右摆动液压缸固定连接。
本实用新型由驱动液压马达通过履带行走总成带动整车前行、倒退，以及原地360°转向；车平板上的摆臂前端的绞环用绳索与液压支架合适位置联结，抬升液压缸驱动摆臂向上摆动，将液压支架一端抬起离地面一定距离，此时将遛板插入液压支架底部，然后，抬升液压缸收缩，将液压支架放在遛板上，此时，左摆动液压缸或右摆动液压缸伸缩，带动摆臂通过转台装置开始向一侧摆动，将液压支架从工作位牵出到工作面中间过道，然后启动液压马达，牵引车前行，将液压支架牵引到指定位置，使用方便，避免安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型一个角度的整体结构示意图；
图2为本实用新型另一个角度的整体结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处的结构放大示意图。
图中：1、车平板；2、左摆动液压缸；3、右摆动液压缸；4、安装座；5、摆臂；6、绞环；7、从动辊轮；8、从动轮座；9、连杆；10、底板；11、插槽；12、车平板插板；13、履带；14、驱动轮座；15、驱动辊轮；16、驱动液压马达；17、抬升液压缸；18、安装部；19、安装挂耳。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至3所示，本实施例提供一种履带行走式双缸摆臂牵引车，包括车平板，所述车平板的底部位于其两侧处通过联结结构安装有由驱动液压马达驱动的履带行走总成，车平板的顶部固定设有转台装置，所述转台装置的顶部活动安装有摆臂，所述摆臂的前端设有与摆臂一体成型的绞环，摆臂的底部设有与转台装置相连的抬升液压缸，摆臂的两侧分别设有一端与车平板相连，另一端与转台装置相连的左摆动液压缸和右摆动液压缸。
进一步的，所述履带行走总成包括驱动轮座和从动轮座，两个所述驱动轮座之间安装有由驱动液压马达驱动的驱动辊轮，两个所述从动轮座之间安装有从动辊轮，所述驱动辊轮和从动辊轮之间通过履带连接。
进一步的，所述联结结构包括通过连杆与从动轮座相连的插槽，所述插槽内固定设有与车平板固定相连车平板插板。
进一步的，所述转台装置固定于车平板上的底板，所述底板上固定设有安装座，所述安装座的顶部活动设有安装挂耳。
进一步的，所述摆臂通过安装部与安装挂耳轴接。
进一步的，所述安装挂耳的一侧与左摆动液压缸固定连接，安装挂耳的另一侧与右摆动液压缸固定连接。
由驱动液压马达通过履带行走总成带动整车前行、倒退，以及原地360°转向；车平板上的摆臂前端的绞环用绳索与液压支架合适位置联结，抬升液压缸驱动摆臂向上摆动，将液压支架一端抬起离地面一定距离，此时将遛板插入液压支架底部，然后，抬升液压缸收缩，将液压支架放在遛板上，此时，左摆动液压缸或右摆动液压缸伸缩，带动摆臂通过转台装置开始向一侧摆动，将液压支架从工作位牵出到工作面中间过道，然后启动液压马达，牵引车前行，将液压支架牵引到指定位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种履带行走式双缸摆臂牵引车，包括车平板，其特征在于：所述车平板的底部位于其两侧处通过联结结构安装有由驱动液压马达驱动的履带行走总成，车平板的顶部固定设有转台装置，所述转台装置的顶部活动安装有摆臂，所述摆臂的前端设有与摆臂一体成型的绞环，摆臂的底部设有与转台装置相连的抬升液压缸，摆臂的两侧分别设有一端与车平板相连，另一端与转台装置相连的左摆动液压缸和右摆动液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种履带行走式双缸摆臂牵引车，其特征在于：所述履带行走总成包括驱动轮座和从动轮座，两个所述驱动轮座之间安装有由驱动液压马达驱动的驱动辊轮，两个所述从动轮座之间安装有从动辊轮，所述驱动辊轮和从动辊轮之间通过履带连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带行走式双缸摆臂牵引车，其特征在于：所述联结结构包括通过连杆与从动轮座相连的插槽，所述插槽内固定设有与车平板固定相连车平板插板。
4.根据权利要求1所述的一种履带行走式双缸摆臂牵引车，其特征在于：所述转台装置固定于车平板上的底板，所述底板上固定设有安装座，所述安装座的顶部活动设有安装挂耳。
5.根据权利要求1所述的一种履带行走式双缸摆臂牵引车，其特征在于：所述摆臂通过安装部与安装挂耳轴接。
6.根据权利要求4所述的一种履带行走式双缸摆臂牵引车，其特征在于：所述安装挂耳的一侧与左摆动液压缸固定连接，安装挂耳的另一侧与右摆动液压缸固定连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112096692A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-18 | 北京中冶设备研究设计总院有限公司 | 一种双液压缸驱动摆动装置 |
| CN113650689A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-16 | 淮南联合大学 | 摆线轮廓啮合履带组件 |
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