CN209115149U - 煤矿轨道运输液压转盘变向装置 - Google Patents

Abstract

煤矿轨道运输液压转盘变向装置，包括第一巷道、第二巷道、底板、转动轴、转盘、液压动力机构和液压导向机构，第一巷道内铺设有第一轨道，第二巷道内铺设有第二轨道，底板、液压动力机构和液压导向机构均设置在第一巷道与第二巷道的交汇转弯处，转盘的中心通过转动轴转动安装在底板上，转盘的表面设有变向轨道，第一巷道和第二巷道内分别设有第一绞车机构和第二绞车机构，两绞车机构牵引矿车在第一轨道、第二轨道和变向轨道上移动，液压动力机构连接并驱动转盘旋转定位，变向轨道随转盘旋转可分别与第一轨道或第二轨道对接，两绞车机构的钢丝绳绕过液压导向机构。本实用新型具有设计科学、方便快捷、转弯变向安全、可来回循环操作的优点。

Description

煤矿轨道运输液压转盘变向装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下运输设备技术领域，具体的说，涉及一种煤矿轨道运输液压转盘变向装置。

背景技术

整合煤矿资源枯竭，煤矿井下掘进巷道、开采工作面布置根据煤层实际可回采条件而布局，为做到采干挖净，井下轨道运输巷道呈三角形布置，即拐弯小于90°（如图1所示）。第一巷道1和第二巷道2的断面小，第一轨道6和第二轨道7之间的夹角为锐角，在交汇转弯处弯度急，无法满足轨道转弯半径要求，大件设备运输过程中在交汇转弯处容易出现掉出轨道的现象，从而影响运输过程的安全性，不利于运输设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设计科学、方便快捷、转弯变向安全、可来回循环操作的煤矿轨道运输液压转盘变向装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

煤矿轨道运输液压转盘变向装置，包括第一巷道、第二巷道，第一巷道与第二巷道之间夹角小于90度，第一巷道内铺设有与第一巷道平行的第一轨道，第二巷道内铺设有与第二巷道平行的第二轨道，还包括底板、转动轴、转盘、液压动力机构和液压导向机构，底板、液压动力机构和液压导向机构均设置在第一巷道与第二巷道的交汇转弯处，转动轴固定安装在底板上，转盘的中心转动安装在转动轴上，转盘的中心位于第一轨道和第二轨道的交点处，转盘的表面沿径向方向设有长度等于转盘直径的变向轨道，变向轨道的一端设有阻车器，第一巷道和第二巷道内分别设有第一绞车机构和第二绞车机构，第一绞车机构上缠绕的第一钢丝绳活动端连接在矿车的前侧，第二绞车机构上缠绕的第二钢丝绳活动端绕过液压导向机构连接在矿车的后侧，第一绞车机构与第二绞车机构牵引矿车在第一轨道、第二轨道和变向轨道上移动，液压动力机构连接并驱动转盘旋转定位，变向轨道随转盘旋转可分别与第一轨道或第二轨道对接，转盘的上表面与第一巷道和第二巷道的轨道铺设面相平齐，液压导向机构作用在两绞车机构的钢丝绳上以导向两绞车钢丝绳的牵引方向。

基上所述，液压动力机构包括固定设置在转盘下方的第一固定底座、第一千斤顶液压油缸和第一液压油泵，第一千斤顶液压油缸的一端水平转动连接在第一固定底座上，第一千斤顶液压油缸的另一端水平转动连接在转盘的下表面偏心处，第一液压油泵通过液压油路和液压阀连接并驱动第一千斤顶液压油缸往复伸缩动作；

液压导向机构包括固定设置在转盘上方的第二固定底座、第二千斤顶液压油缸、第二液压油泵和导向滑轮，第二千斤顶液压油缸的一端水平转动连接在第二固定底座上，第二千斤顶液压油缸的另一端水平转动连接导向滑轮，第二钢丝绳绕过液压导向机构的导向滑轮，第二液压油泵通过液压油路和液压阀连接并驱动第二千斤顶液压油缸往复伸缩动作。

基上所述，第一液压油泵和第二液压油泵均为乳化液泵，第一千斤顶液压油缸和第二千斤顶液压油缸上均安装有液压双向锁。

基上所述，转盘为钢制转盘，变向轨道焊接在转盘的上表面。

基上所述，转盘与底板之间具有间隙。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型的第一巷道与第二巷道的交汇转弯处设置转盘、液压动力机构和液压导向机构，第一绞车机构与第二绞车机构分别通过第一钢丝绳和第二钢丝绳牵引矿车从第一轨道移动至交汇转弯处的转盘上后，手动将连接在矿车上的第一钢丝绳的活动端和第二钢丝绳的活动端拆卸掉，第一千斤顶液压油缸驱动转盘旋转定位，使变向轨道与第二轨道对接，矿车的前后两侧完成掉头变向，之后手动将第一钢丝绳的活动端和第二钢丝绳的活动端再连接在矿车的前后两侧上，第一钢丝绳绕在导向滑轮上，如此，便可方便快捷完成矿车从第一巷道内的第一轨道向第二巷道的第二轨道变向换道并继续运输移动的工作，避免矿车在交汇转弯处掉出轨道；同理，第一绞车机构与第二绞车机构分别通过第一钢丝绳和第二钢丝绳牵引矿车从第二轨道移动至交汇转弯处的转盘上后，手动将连接在矿车上的第一钢丝绳的活动端和第二钢丝绳的活动端拆卸掉，第一千斤顶液压油缸驱动转盘旋转定位，使变向轨道与第一轨道对接，矿车的前后两侧完成掉头变向，之后手动将第一钢丝绳的活动端和第二钢丝绳的活动端再连接在矿车的前后两侧上，第二钢丝绳绕在导向滑轮上，如此，便可方便快捷完成矿车从第二巷道内的第二轨道向第一巷道的第一轨道变向换道并继续运输移动的工作；整个流程来回循环操作便可实现矿车换道安全运输。

交汇转弯处无法布置绞车，液压导向机构可替代绞车，导向滑轮在第二千斤顶液压油缸的带动下可往复伸缩，当矿车移动至交汇转弯处，为使矿车牵引至转盘上，可通过第二千斤顶液压油缸收缩，拉紧第一钢丝绳或第二钢丝绳向交汇转弯处外侧靠近，从而使矿车牵引至转盘上，第二千斤顶液压油缸可左右摆动，导向滑轮与钢丝绳之间实现软接触，避免交汇转弯处导向滑轮固定而导致第一钢丝绳和第二钢丝绳的转向弯度太急，牵引阻力过大。

本实用新型的煤矿轨道运输液压转盘变向装置具有设计科学、方便快捷、转弯变向安全、可来回循环操作的优点。

附图说明

图1是井下轨道运输巷道拐弯布置示意图。

图2是本实用新型中的转盘结构示意图。

图3是本实用新型中的液压导向机构结构示意图。

图4是本实用新型中的转盘与液压动力机构连接示意图。

图5是本实用新型中的矿车在第一轨道上移动示意图。

图6是本实用新型中的矿车移动至转盘上，并且转盘转动变向示意图。

图7是本实用新型中的矿车变道移动至第二轨道上示意图。

图中：1.第一巷道；2.第二巷道；3.底板；4.转动轴；5.转盘；6.第一轨道；7.第二轨道；8.变向轨道；9.阻车器；10.第一绞车机构；11.第二绞车机构；12.矿车；13.第一钢丝绳；14.第二钢丝绳；15.第一固定底座；16.第一千斤顶液压油缸；17.第二固定底座；18.第二千斤顶液压油缸；19.导向滑轮。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图2-图7所示，煤矿轨道运输液压转盘变向装置，包括第一巷道1、第二巷道2、底板3、转动轴4、转盘5、液压动力机构和液压导向机构，第一巷道1与第二巷道2之间夹角小于90度，第一巷道1内铺设有与第一巷道1平行的第一轨道6，第二巷道2内铺设有与第二巷道2平行的第二轨道7，底板3、液压动力机构和液压导向机构均设置在第一巷道1与第二巷道2的交汇转弯处，转动轴4固定安装在底板3上，转盘5的中心转动安装在转动轴4上，转盘5的中心位于第一轨道6和第二轨道7的交点处，转盘5的表面沿径向方向设有长度等于转盘5直径的变向轨道8，变向轨道8的一端设有阻车器9，第一巷道1和第二巷道2内分别设有第一绞车机构10和第二绞车机构11，第一绞车机构10上缠绕的第一钢丝绳13活动端连接在矿车12的前侧，第二绞车机构11上缠绕的第二钢丝绳14活动端绕过液压导向机构连接在矿车12的后侧，第一绞车机构10与第二绞车机构11牵引矿车12在第一轨道6、第二轨道7和变向轨道8上移动，液压动力机构连接并驱动转盘5旋转定位，变向轨道8随转盘5旋转可分别与第一轨道6或第二轨道7对接，转盘5的上表面与第一巷道1和第二巷道2的轨道铺设面相平齐。

液压动力机构包括固定设置在转盘5下方的第一固定底座15、第一千斤顶液压油缸16和第一液压油泵，第一千斤顶液压油缸16的一端水平转动连接在第一固定底座15上，第一千斤顶液压油缸16的另一端水平转动连接在转盘5的下表面偏心处，第一液压油泵通过液压油路和液压阀连接并驱动第一千斤顶液压油缸16往复伸缩动作；

液压导向机构包括固定设置在转盘5上方的第二固定底座17、第二千斤顶液压油缸18、第二液压油泵和导向滑轮19，第二千斤顶液压油缸18的一端水平转动连接在第二固定底座17上，第二千斤顶液压油缸18的另一端水平转动连接导向滑轮19，第二钢丝绳14绕过液压导向机构的导向滑轮19，第二液压油泵通过液压油路和液压阀连接并驱动第二千斤顶液压油缸18往复伸缩动作。

第一液压油泵和第二液压油泵均为乳化液泵，第一千斤顶液压油缸16和第二千斤顶液压油缸18上均安装有液压双向锁。

第一液压油泵、第二液压油泵、液压油路、液压阀和液压双向锁均为常规部件，图中未示。

转盘5为钢制转盘，变向轨道8焊接在转盘5的上表面。

转盘5与底板3之间具有间隙。

本实用新型的第一巷道1与第二巷道2的交汇转弯处设置转盘5、液压动力机构和液压导向机构，第一绞车机构10与第二绞车机构11分别通过第一钢丝绳13和第二钢丝绳14牵引矿车12从第一轨道6移动至交汇转弯处的转盘5上后，手动将连接在矿车12上的第一钢丝绳13的活动端和第二钢丝绳14的活动端拆卸掉，第一千斤顶液压油缸16驱动转盘5旋转定位，使变向轨道8与第二轨道7对接，矿车12的前后两侧完成掉头变向，之后手动将第一钢丝绳13的活动端和第二钢丝绳14的活动端再连接在矿车12的前后两侧上，第一钢丝绳13绕在导向滑轮19上，如此，便可方便快捷完成矿车12从第一巷道1内的第一轨道6向第二巷道2的第二轨道7变向换道并继续运输移动的工作，避免矿车12在交汇转弯处掉出轨道；同理，第一绞车机构10与第二绞车机构11分别通过第一钢丝绳13和第二钢丝绳14牵引矿车12从第二轨道7移动至交汇转弯处的转盘5上后，手动将连接在矿车12上的第一钢丝绳13的活动端和第二钢丝绳14的活动端拆卸掉，第一千斤顶液压油缸16驱动转盘5旋转定位，使变向轨道8与第一轨道6对接，矿车12的前后两侧完成掉头变向，之后手动将第一钢丝绳13的活动端和第二钢丝绳14的活动端再连接在矿车12的前后两侧上，第二钢丝绳14绕在导向滑轮19上，如此，便可方便快捷完成矿车12从第二巷道2内的第二轨道7向第一巷道1的第一轨道6变向换道并继续运输移动的工作；整个流程来回循环操作便可实现矿车12换道安全运输；

交汇转弯处无法布置绞车，液压导向机构可替代绞车，导向滑轮19在第二千斤顶液压油缸18的带动下可往复伸缩，当矿车12移动至交汇转弯处，为使矿车12牵引至转盘5上，可通过第二千斤顶液压油缸18收缩，拉紧第一钢丝绳13或第二钢丝绳14向交汇转弯处外侧靠近，从而使矿车12牵引至转盘5上，第二千斤顶液压油缸18可左右摆动，导向滑轮19与钢丝绳13之间实现软接触，避免交汇转弯处导向滑轮19固定而导致第一钢丝绳13和第二钢丝绳14的转向弯度太急，牵引阻力过大。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.煤矿轨道运输液压转盘变向装置，包括第一巷道、第二巷道，第一巷道与第二巷道之间夹角小于90度，第一巷道内铺设有与第一巷道平行的第一轨道，第二巷道内铺设有与第二巷道平行的第二轨道，其特征在于：还包括底板、转动轴、转盘、液压动力机构和液压导向机构，底板、液压动力机构和液压导向机构均设置在第一巷道与第二巷道的交汇转弯处，转动轴固定安装在底板上，转盘的中心转动安装在转动轴上，转盘的中心位于第一轨道和第二轨道的交点处，转盘的表面沿径向方向设有长度等于转盘直径的变向轨道，变向轨道的一端设有阻车器，第一巷道和第二巷道内分别设有第一绞车机构和第二绞车机构，第一绞车机构上缠绕的第一钢丝绳活动端连接在矿车的前侧，第二绞车机构上缠绕的第二钢丝绳活动端绕过液压导向机构连接在矿车的后侧，第一绞车机构与第二绞车机构牵引矿车在第一轨道、第二轨道和变向轨道上移动，液压动力机构连接并驱动转盘旋转定位，变向轨道随转盘旋转可分别与第一轨道或第二轨道对接，转盘的上表面与第一巷道和第二巷道的轨道铺设面相平齐，液压导向机构作用在两绞车机构的钢丝绳上以导向两绞车钢丝绳的牵引方向。

2.根据权利要求1所述的煤矿轨道运输液压转盘变向装置，其特征在于：液压动力机构包括固定设置在转盘下方的第一固定底座、第一千斤顶液压油缸和第一液压油泵，第一千斤顶液压油缸的一端水平转动连接在第一固定底座上，第一千斤顶液压油缸的另一端水平转动连接在转盘的下表面偏心处，第一液压油泵通过液压油路和液压阀连接并驱动第一千斤顶液压油缸往复伸缩动作；

液压导向机构包括固定设置在转盘上方的第二固定底座、第二千斤顶液压油缸、第二液压油泵和导向滑轮，第二千斤顶液压油缸的一端水平转动连接在第二固定底座上，第二千斤顶液压油缸的另一端水平转动连接导向滑轮，第二钢丝绳绕过液压导向机构的导向滑轮，第二液压油泵通过液压油路和液压阀连接并驱动第二千斤顶液压油缸往复伸缩动作。

3.根据权利要求2所述的煤矿轨道运输液压转盘变向装置，其特征在于：第一液压油泵和第二液压油泵均为乳化液泵，第一千斤顶液压油缸和第二千斤顶液压油缸上均安装有液压双向锁。

4.根据权利要求3所述的煤矿轨道运输液压转盘变向装置，其特征在于：转盘为钢制转盘，变向轨道焊接在转盘的上表面。

5.根据权利要求2-4任一项所述的煤矿轨道运输液压转盘变向装置，其特征在于：转盘与底板之间具有间隙。