CN112096692A - 一种双液压缸驱动摆动装置 - Google Patents

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黄羽
纪永宏
王国平
张金利
师学斌
李宝
孟洁
尚珂
胡芳
丛敏行
王璐
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Abstract

本发明公开一种双液压缸驱动摆动装置，包括：摆动机构，在摆动机构上设置有第二耳环座、第三耳环座，定轴，所述定轴水平固定在立柱上，第一耳环座与定轴可转动地连接，第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸分别布置在定轴的两侧，第一液压缸的一端通过第二耳环座与摆动机构可转动地连接，第一液压缸的另一端与第一耳环座可转动地连接，第二液压缸的一端通过第三耳环座与摆动机构可转动地连接，第二液压缸的另一端与第一耳环座可转动地连接。本发明通过两个液压缸伸缩实现设备往复摆动，设备布置紧凑，提高传动效率。

Description

一种双液压缸驱动摆动装置
技术领域
本发明涉及游乐设备，具体地说，涉及一种双液压缸驱动摆动装置。
背景技术
在机械设备及游乐设备中，常常会用到类似钟摆的结构来实现设备摆动功能。在设备结构较小、所需驱动功率不大时，一般采用电机驱动转轴带动摆动结构的方式来实现。但在一些大型机械设备或大型游乐设备中，因设备结构重量大，设备布置紧凑，所需驱动功率较大，噪声需要控制，因此采用液压缸驱动的形式能够较好地实现上述要求。液压系统稳定可靠，传动平稳，驱动力大，结构简单紧凑；同时液压站可布置于较远处，液压站工作室可密闭，有效降低机械设备或游乐设备处噪音。
在重载情况下，采用单液压缸驱动往往需要较大缸径液压缸，这种形式对设备结构刚性要求较高，而增加设备结构刚性同时也需增加设备重量，因此传动效率往往不高。另一种是采用双液压缸驱动的形式，液压缸布置在旋转中心两侧，工作时一个液压缸伸出同时另一个液压缸缩回，此种方式将驱动力分解为两个，可有效减小液压缸尺寸，同时，设备刚性可适当降低，进而降低设备重量，提高传动效率。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种双液压缸驱动摆动装置，包括：
摆动机构，在摆动机构上设置有第二耳环座、第三耳环座，
定轴，所述定轴水平固定在立柱上，第一耳环座与定轴可转动地连接，
第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸分别布置在定轴的两侧，第一液压缸的一端通过第二耳环座与摆动机构可转动地连接，第一液压缸的另一端与第一耳环座可转动地连接，第二液压缸的一端通过第三耳环座与摆动机构可转动地连接，第二液压缸的另一端与第一耳环座可转动地连接。
可选地，还包括支架，摆动机构通过支架与定轴可转动地连接。
可选地，所述第一液压缸、第二液压缸的供油油路上都设置有液控单向阀。
可选地，所述第一液压缸、第二液压缸的供油油路上都设置有溢流阀。
可选地，所述第一液压缸、第二液压缸的供油油路分别采用比例阀控制。
可选地，第一液压缸的无杆腔通过连通管路与第二液压缸有杆腔连接，供油油路与所述连通管路连通，在所述供油油路上设置有比例阀。
本发明通过两个液压缸伸缩实现摆动机构往复摆动，一个液压缸伸出，另一个液压缸缩回，两个液压缸同时作用，控制设备往复摆动。设备布置紧凑，机构得以简化，同时，两个液压缸分别布置在旋转中心两侧，提高传动效率。
附图说明
通过结合下面附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1是表示本发明实施例的双液压缸驱动摆动装置的正向示意图；
图2是表示本发明实施例的双液压缸驱动摆动装置的侧向示意图。
具体实施方式
下面将参考附图来描述本发明所述的双液压缸驱动摆动装置的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。
如图1所示，双液压缸驱动摆动装置包括摆动机构1、定轴4、第一液压缸3、第二液压缸6。所述摆动机构可以是海盗船、摆锤等。
所述定轴4水平固定在立柱100上，第一液压缸3和第二液压缸6分别布置在定轴4的中心两侧，定轴4与第一耳环座5可转动地连接。在摆动机构1上设置有第二耳环座2、第三耳环座7。第一液压缸3的一端通过第二耳环座2与摆动机构1可转动地连接，第一液压缸3的另一端与第一耳环座5可转动地连接。第二液压缸6的一端通过第三耳环座7与摆动机构1可转动地连接，第二液压缸6的另一端与第一耳环座5可转动地连接。
由此，第一液压缸3通过第一耳环座5可绕第一耳环座5转动，同时第一液压缸3通过第二耳环座2可绕摆动机构1转动，第二液压缸6通过第一耳环座5可绕第一耳环座5转动，同时第二液压缸6通过第三耳环座7可绕摆动机构1转动。
在不工作状态下，第一液压缸3和第二液压缸6活塞杆处于半伸出状态，使得摆动机构1处于水平位置。两个液压缸均未达到其最大行程。此时，若第一液压缸3的活塞杆继续伸出同时第二液压缸6活塞杆缩回，由于自由度限制摆动机构1只能绕定轴4向右(逆时针)转动。当第一液压缸3活塞杆完全伸出且第二液压缸6活塞杆完全缩回时，摆动机构1向右(逆时针)摆到最高位。当第一液压缸3活塞杆缩回且第二液压缸6活塞杆伸出时，摆动机构1向左(顺时针)转动，直至第一液压缸3活塞杆完全缩回且第二液压缸6活塞杆完全伸出，摆动机构1向左(顺时针)摆动到左侧最高处。通过改变第一液压缸3和第二液压缸6的行程可改变摆动机构1最大摆角。这样通过控制第一液压缸3和第二液压缸6活塞杆伸缩及摆动实现摆动机构1绕定轴4往复摆动。
进一步地，还包括支架8，摆动机构1通过支架8与定轴4可转动地连接。
进一步地，还采用液控单向阀及溢流阀组成安全阀组，安装在第一液压缸3和第二液压缸6附近，具体地，液控单向阀安装在液压缸下腔的供油油路，可防止液压缸活塞杆伸出后下滑。特别是当油路出现爆裂等问题时，液控单向阀可切断液压缸与油路的联系，保证第一液压缸3和第二液压缸6不会瞬间下落。当需要活塞杆回缩时，通过控制油路使得液控单向阀反向连通，液压缸回油，活塞杆可回缩。而溢流阀可以防止供油油路压力过高，当压力过高时，溢流阀溢流将油送回油箱。
进一步地，可以在两个液压缸的供油油路分别采用比例阀精确控制两个液压缸的伸缩量。
或者，也可以仅采用一个比例阀，设置在供油油路上，第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的有杆腔通过连通管路连通，供油管路通过三通与该连通管路连通，使得供油油路可以同时向第一液压缸的无杆腔、第二液压缸的有杆腔供油，使得当一个液压缸伸出时另一个液压缸缩回，实现驱动同步。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双液压缸驱动摆动装置，其特征在于，包括：
摆动机构，在摆动机构上设置有第二耳环座、第三耳环座，
定轴，所述定轴水平固定在立柱上，第一耳环座与定轴可转动地连接，
第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸分别布置在定轴的两侧，第一液压缸的一端通过第二耳环座与摆动机构可转动地连接，第一液压缸的另一端与第一耳环座可转动地连接，第二液压缸的一端通过第三耳环座与摆动机构可转动地连接，第二液压缸的另一端与第一耳环座可转动地连接。
2.根据权利要求1所述的双液压缸驱动摆动装置，其特征在于，
还包括支架，摆动机构通过支架与定轴可转动地连接。
3.根据权利要求1所述的双液压缸驱动摆动装置，其特征在于，
所述第一液压缸、第二液压缸的供油油路上都设置有液控单向阀。
4.根据权利要求1所述的双液压缸驱动摆动装置，其特征在于，
所述第一液压缸、第二液压缸的供油油路上都设置有溢流阀。
5.根据权利要求1所述的双液压缸驱动摆动装置，其特征在于，
所述第一液压缸、第二液压缸的供油油路分别采用比例阀控制。
6.根据权利要求1所述的双液压缸驱动摆动装置，其特征在于，第一液压缸的无杆腔通过连通管路与第二液压缸有杆腔连接，供油油路与所述连通管路连通，在所述供油油路上设置有比例阀。
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