CN201884349U - 回转臂架的缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
针对现有技术中回转臂架冲击大、存在安全隐患的问题，本实用新型提供一种回转臂架的缓冲装置，包括驱动臂架回转的液压马达、在形成液压回路时允许液压马达运转的常闭制动器、用于将液压控制回路与液压源连通的电液换向阀，电液换向阀两输出口与液压马达的两油口相连，液压马达两油口之间连接有第一梭阀，第一梭阀并联有用于在电液换向阀关闭时形成惯性回路的单向溢流阀，第一梭阀的输出口与常闭制动器输入口之间连接有相对电液换向阀延时关断的电控单向阀。本实用新型的有益效果：能有效缓解因为回转机构制动时因为惯性而产生的晃动，其具有安全性高、稳定性好、结构简洁、体积小、重量轻等诸多优点。
Description
技术领域
本实用新型属于有回转机构的工程机械设备的制造领域，具体涉及一种回转臂架的缓冲装置，特别适用于有较长臂架的机械设备。
背景技术
在目前所有较长臂架的施工设备的回转制动时，由于惯性作用，臂架都会来回晃动，严重影响操作人员、施工人员的人身安全及设备安全。在现有的大型施工设备有采用变频的，能够实现无级调速从而降低起动和制动冲击，但由于变频控制成本比较高，一般的中小型设备就没有采用这种比较昂贵的变频设备。因此，就现有的较长臂架的施工设备的回转制动和起动时而言，由于冲击很大，其在使用过程中存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术中回转臂架冲击大、存在安全隐患的问题，本实用新型提供一种回转臂架的缓冲装置。
为实现缓冲制动，本实用新型目的的技术方案是：
回转臂架的缓冲装置，包括驱动臂架回转的液压马达、在形成液压回路时允许液压马达运转的常闭制动器、用于将液压控制回路与液压源连通的电液换向阀，所述电液换向阀两输出口与液压马达的两油口相连，液压马达两油口之间连接有第一梭阀，第一梭阀并联有用于在电液换向阀关闭时形成惯性回路的单向溢流阀，第一梭阀的输出口与常闭制动器输入口之间连接有相对电液换向阀延时关断的电控单向阀。
为进一步实现缓冲起动，所述电液换向阀的第一输出口通过第一缓冲阀总成与液压马达的第二油口连接，所述第一缓冲阀总成包括串联的第一缓冲阀芯和第一双向溢流阀及与第一双向溢流阀旁路连接的第一单向阀；电液换向阀的第二输出口通过第二缓冲阀总成与液压马达的第一油口连接，所述第二缓冲阀总成包括串联的第二缓冲阀芯和第二双向溢流阀及与第二双向溢流阀旁路连接的第二单向阀；所述电液换向阀两输出口之间连接有第二梭阀，第二梭阀输出口与常闭制动器输入口连通。
进一步，所述两组缓冲阀总成还包括设于缓冲阀芯和双向溢流阀之间的油路上的可调式单向阻尼塞。
进一步，所述缓冲阀总成还包括与可调式单向阻尼塞旁路连接的防堵单向阀。
进一步，所述可调式单向阻尼塞还旁路连接有与防堵单向阀反向的缓冲单向阀。
进一步，所述缓冲单向阀输入口通过可调式单向阻尼塞、缓冲阀芯与电液换向阀的一输出口相连，缓冲单向阀输出口通过一回油单向阀与电液换向阀的另一输出口相连。
进一步，所述两组缓冲阀总成、单向溢流阀及第二梭阀设置于同一阀体内，形成整体双向平衡缓冲阀。
为方便地实现电控单向阀相对电液换向阀延时关断，优选地，所述电控单向阀和电液换向阀采用同一电源，电控单向阀与电源之间连接一个断电延时继电器。
本实用新型的有益效果主要表现在：它能有效缓解因为回转机构制动时因为惯性而产生的晃动，其具有安全性高、稳定性好、结构简洁、体积小、重量轻、一次性投入少、见效快、操作简便、维护/保养方便等诸多优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细描述：
参照图1，回转臂架的缓冲装置，包括驱动臂架回转的液压马达5和5′、在形成液压回路时允许液压马达运转的常闭制动器22和22′、用于将液压控制回路与液压源连通的电液换向阀1，电液换向阀1两输出口与液压马达5的两油口相连，液压马达5两油口之间连接有第一梭阀3，第一梭阀3并联有用于在电液换向阀1关闭时形成惯性回路的单向溢流阀10和10′，第一梭阀3的输出口与常闭制动器22和22′输入口之间连接有相对电液换向阀1延时关断的电控单向阀4。本实施例中，为方便地实现电控单向阀相对电液换向阀延时关断，优选地，电控单向阀4和电液换向阀1采用同一电源，电控单向阀4与电源之间连接一个断电延时继电器（图中未示）。
电液换向阀1的第一输出口A通过第一缓冲阀总成与液压马达5和5′的第二油口连接，第一缓冲阀总成包括串联的第一缓冲阀芯7和第一双向溢流阀9及与第一双向溢流阀9旁路连接的第一单向阀12；电液换向阀1的第二输出口B通过第二缓冲阀总成与液压马达5和5′的第一油口连接，第二缓冲阀总成包括串联的第二缓冲阀芯7′和第二双向溢流阀9′及与第二双向溢流阀9′旁路连接的第二单向阀12′；电液换向阀1两输出口之间连接有第二梭阀6，第二梭阀6输出口与常闭制动器22和22′输入口连通。
为了进一步降低流量冲击，缓冲阀芯7和双向溢流阀9之间的油路上设有可调式单向阻尼塞8，缓冲阀芯7′和双向溢流阀9′之间的油路上设有可调式单向阻尼塞8′。为了保证可调式单向阻尼塞孔堵塞时设备仍能工作，可调式阻尼塞8和8′分别旁路连接有防堵单向阀13和13′。可调式单向阻尼塞8和8′还分别旁路连接有与防堵单向阀13和13′流向相反的缓冲单向阀11和11′。缓冲单向阀11的输出口通过一回油单向阀14与电液换向阀1的第二输出口B相连，另一缓冲单向阀11′的输出口通过另一回油单向阀14′与电液换向阀1的第一输出口A相连，形成泄油回路以进一步降低冲击压力。为使得结构紧凑，减少故障点，两组缓冲阀总成、单向溢流阀10和10′及第二梭阀6设置于同一阀体内，形成整体双向平衡缓冲阀2。
电液换向阀1为三位双向换向阀，在中位时即切断液压源，在左位或右位时，压力油由A口或B口经过液压控制阀分成两路，一路到液压马达5，一路到常闭制动器22，使常闭制动器动作，打开常闭制动器22，使回转马达5旋转工作并带动回转机构和与其相连接的臂架一起回转移动。当电液换向阀1处于中位时，A/B口压力油被中断，由于惯性作用，臂架还会向前移动，由于本实用新型回转缓冲液压装置增加了梭阀3和延时3秒断电（可调）的电液换向阀1断电的电控单向阀4让闭合回路中的压力油由梭阀3经过延时（本实施例优选延时3秒）断电的电控单向阀4继续控制常闭制动器22的打开动作，让回转马达5随着惯性作用一起移动，从而避免因突然制动而产生的惯性对设备带来的晃动，实现缓冲制动。
缓冲起动过程：以A路出油为例，打开电液换向阀1至左位，液压油从双向平衡缓冲阀2的F1入口分成三路，一路经第二单向阀12′流向V1口，再流向液压马达5，由于这时常闭制动器22还没有打开，液压马达5尚未开始动作，第二路经第二梭阀6流向常闭制动器22，打开制动器22，液压马达5开始动作，第三路经双向平衡缓冲阀的第一缓冲阀芯7、第一可调式单向阻尼塞8分流，一路打开双向益流阀9流向V2口，另一路经缓冲单向阀11、回油单向阀14流向F2口，以达到减小V1口冲击的目的，起到缓冲起动的效果；为了防止可调式单向阻尼塞8堵塞时起不到缓冲作用，阻尼塞8还并联一单向阀13。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，可以不限于本实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。
Claims (8)
1.回转臂架的缓冲装置，包括驱动臂架回转的液压马达、在形成液压回路时允许液压马达运转的常闭制动器、用于将液压控制回路与液压源连通的电液换向阀，其特征在于：所述电液换向阀两输出口与液压马达的两油口相连，液压马达两油口之间连接有第一梭阀，第一梭阀并联有用于在电液换向阀关闭时形成惯性回路的单向溢流阀，第一梭阀的输出口与常闭制动器输入口之间连接有相对电液换向阀延时关断的电控单向阀。
2.如权利要求1所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述电液换向阀的第一输出口通过第一缓冲阀总成与液压马达的第二油口连接，所述第一缓冲阀总成包括串联的第一缓冲阀芯和第一双向溢流阀及与第一双向溢流阀旁路连接的第一单向阀；电液换向阀的第二输出口通过第二缓冲阀总成与液压马达的第一油口连接，所述第二缓冲阀总成包括串联的第二缓冲阀芯和第二双向溢流阀及与第二双向溢流阀旁路连接的第二单向阀；所述电液换向阀两输出口之间连接有第二梭阀，第二梭阀输出口与常闭制动器输入口连通。
3.如权利要求2所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述两组缓冲阀总成还包括设于缓冲阀芯和双向溢流阀之间的油路上的可调式单向阻尼塞。
4.如权利要求3所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲阀总成还包括与可调式单向阻尼塞旁路连接的防堵单向阀。
5.如权利要求4所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述可调式单向阻尼塞还旁路连接有与防堵单向阀反向的缓冲单向阀。
6.如权利要求5所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲单向阀输入口通过可调式单向阻尼塞、缓冲阀芯与电液换向阀的一输出口相连，缓冲单向阀输出口通过一回油单向阀与电液换向阀的另一输出口相连。
7.如权利要求2至6任一项所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述两组缓冲阀总成、单向溢流阀及第二梭阀设置于同一阀体内，形成整体双向平衡缓冲阀。
8.如权利要求1至6任一项所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述电控单向阀和电液换向阀采用同一电源，电控单向阀与电源之间连接一个断电延时继电器。
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